2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则

研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional, 2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals, LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性.     

广义时滞系统的稳定性条件

研究了广义时滞系统的稳定性问题.首先,将广义时滞系统转化为等价的中立时滞系统模型.然后,通过将二次型中的向量增加维数构造了增广的Lyapunov-Krasovskii泛函(简称L-K泛函),使用四阶Bessel-Legendre积分不等式(简称B-L积分不等式)处理L-K泛函导数的一重积分项,得到了一个新的保守性更小的稳定性充分条件,并以线性矩阵不等式(简称LMI)的形式给出.最后,通过两个数值算例说明了所提方法比现有方法具有更小的保守性.     

区间时变时滞奇异系统稳定性准则改进

为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则可有效判定区间时变时滞奇异系统的稳定性,它比已有一些结果包含更少的矩阵变量,且具有较小的保守性,同时通过数值实例进行了验证.     

线性时变时滞系统新的稳定性准则

在时滞是时变的且属于一个区间的情况下,研究了线性时滞系统的稳定性问题.基于二次类型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分的凸组合和Jensen积分不等式,给出了一个新的依赖时滞区间的稳定性判别方法.把时滞区间分段,在每段内采用适当的不等式对Lyapunov-Krasovskii泛函导数的积分项系数进行放大,避免了在不同区间上使用统一的不等式,从而减少了使用凸组合方法带来的保守性.用理论分析和数值算例证明了所得结果比现有结果具有更小的保守性.     

具有时变时滞的广义系统的稳定性判别方法

针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把Lyapunov-Krasovskii泛函导数的上界表示成某个参数的仿射函数.用两个线性矩阵不等式保证该导数的负定性,进而推广了文献中的凸组合方法.理论分析和数值算例表明,所得结果比现有结果具有更小的保守性.     

一种改进的中立型时滞系统稳定性

主要讨论了具有混合时滞的中立型系统的时滞依赖稳定性问题.首先,通过构造新的含有增广向量的Lyapunov泛函;然后,使用改进的Jensen类不等式,得到了保守性较低的时滞依赖稳定性条件;最后通过数值实例仿真,验证了该条件的有效性和优越性.     

区间时变时滞线性系统的指数稳定性

基于Lyapunov泛函方法,研究时滞是时变的且属于一个区间的线性时滞系统的指数稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了一个新的指数稳定性判别准则.在估计Lyapunov泛函的导数时,利用凸组合和倒数凸组合方法得到了较小的上界,从而使得到的指数稳定性条件具有较小的保守性.另外,所得状态变量的指数上界只依赖于初始函数本身而不涉及其导数.最后,用数值算例验证了所得方法的有效性.     

具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性

当系统受到外部有界输入作用时,输出也是有界的,此时系统是BIBO稳定的.在各类线性系统、非线性系统、中立型系统、切换系统中,BIBO稳定性已经得到广泛研究.时滞作为一种现象,广泛的存在于各类控制系统中.针对具有区间时滞的不确定系统,研究BIBO稳定性.通过Lyapunov泛函和不等式分析方法获得满足具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性一类条件.     

具有分布时滞神经网络系统的全局稳定性分析

基于M-矩阵理论,利用Liapunov泛函方法和不需要激励函数有界以及满足全局Lipschitz条件假设的前提下,讨论一类具有分布时滞神经网络系统的稳定性问题,最后给出实例仿真来说明所得结果的有效性．     

时滞系统的绝对稳定性

关于间接控制系统的绝对稳定性，已有许多研究，但对于时滞间接控制系统，这方面的结果还不多见，通过构造具体的Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函研究Ｌｕｒｉｅ型泛函微分方程的绝对稳定性问题，得到几个重要结果。     

基于机组虚拟分解－聚合的直接暂态稳定分析新方法

提出了一种基于机组虚拟分解－聚合的直接暂态稳定分析新方法，该法根据系统受扰后的机组运行轨迹进行机组虚拟分解和聚合，不需识别临界机群，而能可靠获得单机无穷大等值系统参数。该法可适应复杂操作序列，如继电保护相继动作、重合闸及切机等，并可适应多机群失稳模式。在经典模型下，其精度和逐步积分法（ＳＢＳ法）相一致，并仍保持快捷的分析速度，具有良好的在线应用前景。     

网络控制系统的延时补偿方法

在控制器与执行器直接相连的网络控制系统中,执行器接收端设置寄存器,以整数倍的传感器采样速率读取采样信号,并用其计算控制量,从而使采样信号得到最优利用,进而在一定程度上减小了网络延时。并在此基础上,提出了一种利用系统的状态方程及观测器补偿随机网络延时的方法。仿真结果证明了该方法的有效性。     

群体系统稳定性的研究现状及线性时变系统的稳定性判定方法

群体系统的稳定性是研究群体系统其它性能的前提条件,本文阐述了其在当前国内外的研究现状,指出当前研究中存在的问题,并提出可能出现的新的研究方法以及研究方向,如非线性群体系统的稳定性分析,关联函数eij属于何种类型函数的确定等.根据一种M-矩阵的判断方法及P-F定理,通过引入两个正参数τi和pmin,对Siljak 等人提出的系统全局最优稳定性判定定理,系统联结稳定性判定定理加以改进,提出了一种线性时变群体系统的稳定性判定方法.此方法简化了计算系统的复杂性,减少了计算量,从而提高了求解效率,具有实际意义.     

群体系统稳定性的研究现状及线性时变系统的稳定性判定方法

群体系统的稳定性是研究群体系统其它性能的前提条件,本文阐述了其在当前国内外的研究现状,指出当前研究中存在的问题,并提出可能出现的新的研究方法以及研究方向,如非线性群体系统的稳定性分析,关联函数eij属于何种类型函数的确定等。根据一种M-矩阵的判断方法及P-F定理,通过引入两个正参数iτ和pmin,对Siljak等人提出的系统全局最优稳定性判定定理,系统联结稳定性判定定理加以改进,提出了一种线性时变群体系统的稳定性判定方法。此方法简化了计算系统的复杂性,减少了计算量,从而提高了求解效率,具有实际意义。     

线性离散大系统关联稳定性的一种判别方法

利用向量李雅普诺夫函数法，分别研究了具有自互联作用和不具有自互联作用的线性离散大系统关联稳定性，给出了一种根据辅助矩阵特征根位置判别稳定性的方法及其算法，并用例子说明了其有效性。     

非线性大系统多目标优化的交互式满意分解方法

本文提出了交互式二级算法,在此基础上又提出了交互式三级算法,统称为交互式满意方法。利用加权切贝雪夫方法,将多目标优化问题化简为单目标优化问题。采用大系统分解协调理论完成了对决策空间的分解,降低了系统的维数。通过引入代值目标完成了对目标空阿的分解,兼顾了系统的整体利益和局部利益。运用希望水平方法实现了人机交互过程。该方法具有一定的智能水平,所需的计算机内存容量较小,收敛速度较快。用数值例子表明了其实用性和有效性。     

多时滞线性定常系统的稳定性分析

引进了a 双对角占优的定义及M－矩阵的性质，给出了多滞后线性定常系统xi(t)=∑mj=1[bijxj(t) cijxj(t-τij)],bij≥0,cij≥0,i≠j,i=1,2,…，m渐近稳定的几个新判据，并做了简明扼要的证明。     

混合系统PID控制及稳定性分析

由于被控对象为常见的二阶线性连续系统,而计算机通常只对离散信号进行处理,所以控制器采用离散的PID控制器,并在连续模块与离散模块之间采用零阶保时器,从而构成一个混合反馈控制系统.由于Z变换使得时域与频域系统形成一一对应的关系,故在分析过程中把整个闭环系统都化成统一的Z变换形式,并给出此系统的开环与闭环传递函数计算公式,从而推导出开环传递函数的幅值裕度和相角裕度.应用线性矩阵不等式(LMI)方法,先设定一个线性不等式区域,形成LMI区域的特征函数来分析整个闭环系统的稳定性,通过构造一个矩阵不等式并求解出一个正定对称矩阵,使得闭环系统Z变换后的特征值都在单位圆内部,从而所得到的闭环系统具有稳定性及较强的鲁棒性.     

FGM梁稳定性分析的DQ法

用DQ方法研究热荷载作用下功能梯度梁的稳定性问题.基于三阶剪切变形理论,采用能量原理推导梁屈曲问题的基本方程,采用DQ方法对所得基本方程和边界条件进行离散处理.数值求解固支边界条件下功能梯度梁的临界屈曲热载荷,并得到临界屈曲热载荷随梯度参数的变化曲线.三阶理论的方程很容易退化为一阶理论和经典理论下相应的方程.结果表明:...