运动副间隙对递纸牙运动规律的影响分析

从定量角度研究了运动副间隙与递纸牙运动规律之间的相互关系。在假定运动副受力为连续接触模型的条件下 ,利用差分方程求出了运动副间隙与递纸牙运动精度之间的相互关系。运动副间隙越大 ,递纸牙运动轨迹误差就越大 ;机器速度越高 ,运动副间隙对递纸牙运动精度的影响就越大。运动副间隙只有严格控制在 2 0μm以内 ,才能保证递纸牙运动轨迹偏差控制在 1 0 0μm之内。要保证递纸牙的运动精度满足要求 ,除了各运动副间隙必须严格控制外 ,还必须采取靠山等类似机构来消除运动副间隙所造成的递纸牙运动轨迹偏差     

椭球粒子受光诱导介电泳的数值模型

基于分子动力学提出了一种光诱导介电泳控制椭球粒子运动的数值模型.研究了光电芯片中椭球粒子承受的光诱导介电泳和斯托克斯阻力,采用Runge-Kutta方法计算不同长宽比粒子的自转速度.采用COM SOL有限元计算电场,借助Velocity-Verlet算法模拟了粒子受介电泳的运动轨迹.仿真结果表明,粒子长宽比越大,转速越快;在28,30μm位置处的椭球粒子,受正介电泳力向光斑运动,且沿着电场强度梯度方向行进,最高速度可达到312μm/s.以上仿真的转动速度和运动轨迹都与实验保持了较好的一致性.     

双密度层空气重介流化床的研究

对双密度层空气重介流化床的形成和分选过程进行了研究,论证了现有的空气重介流化床难于进行有效的三产品分选,确定了具有锥形过渡段的特殊床型结构,形成了可用于三产品分选的双密度层空气重介流化床.     

移动单目相机下基于单应的动态手势轨迹识别

针对单目相机的移动会造成图像坐标系的全局运动,对手势识别中运动轨迹的观测产生影响,不能满足手势交互的应用需要的问题,建立并证明了一种基于单应的目标运动轨迹观测模型.该模型通过分析目标平面运动时相邻帧之间的射影关系,利用单应矩阵求解与特征点的重投影,求得相邻帧之间的目标相对运动矢量,得到世界坐标系下的目标运动轨迹.为验证该模型的有效性,基于该模型提出了一种利用移动相机进行动态手势轨迹识别的方法.实验结果表明:使用该方法进行动态手势轨迹识别的识别率为89%,处理速度达到72.28帧/s,在移动相机环境下保证了手势识别系统的识别率与实时性.     

空气重介流化床干法选煤流程与设备选择计算软件包的研制

分析空气重介流化床分选原理及其工艺流程特征,给出了适用于空气重介流化床干法选煤流程与设备选择计算软件包的结构与功能。     

滑阀间隙中方形微米颗粒的旋转现象

将滑阀微米配合间隙简化为二维模型,敏感颗粒外形近似为方形.运用COMSOL软件中流固耦合模块的任意拉格朗日-欧拉方法,对方形微米颗粒在滑阀间隙内的运动特征进行仿真研究.发现了颗粒在滑阀间隙中的旋转现象,此现象从微观层面科学地解释了非圆球形颗粒物诱发滑阀卡滞的机理.流固耦合计算显示,微米颗粒跟随油液流动的同时,颗粒在间隙中产生旋转运动,同时颗粒中心的运动轨迹有上下波动;均压槽中颗粒中心的运动轨迹呈抛物线状,径向位移的最大值约为均压槽深度的1/4,随着方形颗粒尺寸的增大,其沿径向位移的最大值呈减小趋势.     

抛体运动的轨迹长度与所围面积研究

空气阻力对抛体的运动可以产生显著的影响.运用近似的方法处理超越方程,给出了考虑空气阻力时抛体运动轨迹的长度和轨迹所包围的面积的近似解析解.数值计算表明：（1）当kt/m越小时轨迹长度与所围面积的近似解析解与真实值越接近;（2）抛体运动轨迹的长度取最大值时,抛射角随空气阻力系数的增大而减小：（3）抛体运动轨迹所围面积取最大值时,抛射角随空气阻力系数的增大而增加.     

多间隙串行纳米电极系统内粒子的介电行为

为了探究金属纳米粒子在多导电元件微电路修复上的应用,分析纳米粒子介电串行组装过程中的运动趋势,基于一种多间隙纳米电极系统,研究处于非均匀电场内的纳米粒子的介电串行组装行为。首先,进行了导电岛微电极系统的粒子介电组装实验,发现组装获得的熔融态纳米粒子线能够增强电路的导电能力。然后,针对双间隙与多间隙串行纳米电极系统进行了介电串行组装对比实验,发现随着系统内导电元件数量的增加,纳米间隙均存在体组装现象,实现了多间隙串行纳米电极系统内的导电元件连接。最后,通过电场分布及介电组装过程中纳米粒子所受介电泳力、交流电热流以及二者合力的仿真分析发现：在频率为150 kHz的条件下,相比纳米间隙外部,间隙内部的介电泳力及交流电热流流速平均值更高;而且,在多间隙串行纳米电极系统任意间隙内均会出现纳米流体泵现象,且不受间隙数量的影响。纳米流体泵现象表明,处于非均匀电场内的金属纳米粒子在介电串行组装过程中具有体组装与面组装的趋势,此类组装趋势能够直接影响纳米粒子线的生成质量。     

电动车电池箱更换设备运动控制技术研究

在电动汽车智能充换电系统中,电池更换设备主要用于实现电池箱在电动汽车与充电架之间的快速更换.为了进一步提高电池更换设备操作的自动化程度及其工作效率,根据系统所确定的电池箱位置信息及运动指令,对电池箱更换过程运动轨迹进行合理规划,从而实现对更换设备的运动控制.     

一种基于L1范数最小化的全局运动估计算法

视频内容的分析与理解往往基于对视频中目标对象的空间、运动特征进行感知.然而,在实际拍摄的视频中,目标对象的真实运动轨迹往往受到同时存在的相机全局运动影响.这种由相机自运动带来的全局运动在当前流行的自媒体视频中十分普遍.为了消除全局运动对视频中对象的真实运动轨迹的影响,提出了一种基于L1范数最小化的全局运动参数估计算法,并在此基础上实现了视频的全局运动补偿,得到了前景对象的真实运动轨迹.实验结果表明该算法能准确有效地去除全局运动的影响并准确恢复出运动对象的真实运动轨迹.     

新型岩巷连续排矸组合系统在邢东矿的应用

通过分析岩巷掘进施工的排矸系统,构建了新型岩巷连续排矸组合系统,即"履带挖斗装载机+皮带机+水平矸石仓+耙斗装载机+矿车"。迎头出矸采用移动式挖斗装载机,实现迎头快速扒、装矸;后路运输采用水平矸石仓配合矿车,实现了迎头施工和后路运输的平行作业。通过对比分析邢东矿-760皮带大巷和轨道大巷,发现新型岩巷连续排矸系统大大提高了出矸效率,解决了制约巷道掘进速度的排矸问题;总结了该新型出矸系统的适用条件。     

综采工作面刮板运输机溜槽安装工艺及关键技术

综采工作面刮板运输机溜槽安装可能发生的质量问题主要有:溜槽长度与工作面长度不匹配,溜槽不平、不直,一些溜槽间的间距不符合要求等。这样就会造成延误工期、误差调整难度大、影响刮板运输机运行质量,甚至会在使用过程中出现卡链、断链、跳链等问题。为了保证运输机溜槽的安装质量,在安装过程中除严格遵循安装工艺外,采用了分段设置控制线的技术措施,保证了溜槽的安装质量,实现了优质、高效的目标。     

供应链中委托代理模型及其促销策略

供应链领域的供应、制造、销售基本环节存在委托代理关系·针对这种关系,构造了制造商、销售商和消费者的委托代理模型·其中制造商即委托人的目标函数是利润最大化,销售商即代理人的激励条件是不低于最低销售利润,销售商及消费者即代理人的参与条件是一组动态方程·这一模型的控制变量是商业折扣和广告费用·文中将上述问题化为一个无约束极值问题,采用进化规划进行了案例优化与仿真分析     

离散化分析不同运行状态下刮板输送机链轮传动系统动力学

链轮传动系统是刮板输送机最关键的系统之一。为了改善刮板输送机链轮传动系统的动力学性能,提高整台刮板输送机的运输性能,对刮板输送机链轮传动系统的动力学进行研究。以大功率刮板输送机为研究对象,通过有限元法离散化分析在不同运行状态下刮板输送机链轮系统动力学。首先离散化刮板输送机链轮,将其划分为若干不同单元,构建链轮传动系统的有限元方程。分别得到机头、机尾链轮的驱动转矩、链条的预紧力及链环和链轮啮合的动力学方程。对大功率刮板输送机链轮传动系统在不同状态下(起/制动、恒速运行和异常载荷状态下)的动力学特性进行研究,获取其机头、机尾等的变化情况,为链轮传动系统的优化提供依据。     

Bricks and Clicks模式下供应链协调研究

建立了由一个制造商和一个分销商组成的基于电子市场的二级供应链模型,讨论了分销商采用Bricks and Clicks模式分销产品,并在电子渠道进行季节后销售的情况,分析了供应链的契约协调问题及供应链成员的利润情况.研究发现改进的回购契约可以使Bricks and Clicks分销模式下基于电子市场的二级供应链模型达到协调,使分销商的订货量达到供应链最优,并且使供应链成员的利润达到Pareto改进,达到"双赢".最后,通过算例验证了结论.     

反倾角工作面物料输送效果实验

为解决空气重介质流化床布风板易堵孔、刮板易磨损与断裂等问题,采用自制干法分选机进行矸石输送实验,分析工作面倾角α、抛掷指数D、振幅、频率对重产物输送效果的影响。结果表明：D值一定时,随α减小,残留物质量分数降低,输送速度增加;α为-8,°振幅较小时,频率与输送速度几乎成正比;振幅对输送速度的影响比频率大;振幅一定,D≤3.3时,随D值增加,输送速度增大。     

基于Drucker Prager的TBM刮刀-岩土作用过程有限元分析

针对TBM(tunnelboringmachine)刮刀受力情况以及工作过程进行了理论分析及仿真研究,建立了刮刀切削岩土时土体和刮刀的受力模型.基于Drucker Prager屈服与破坏准则建立了仿真中模拟的岩土的损伤本构模型,以沈阳地铁隧道工程中EPBΦ628m型TBM为例验证了刮刀-岩土有限元模型设置的准确性.对刮刀切割岩土过程进行仿真,探讨并总结了了切削深度以及切削前角等工作参数的变化对仿真结果的影响.对刮刀受力和实际磨损量分析,发现刮刀受力与实际磨损情况相符合,验证了仿真结果,为TBM刮刀的工作机理研究提供了有意义的理论参考与试验依据.     

刮板输送机横向推移弯曲段力学模型

刮板输送机随着煤壁的截割,会在支架的推移下,向煤壁方向推进。在推进的过程中,其推移阻力也会受弯曲长度、溜槽长度、推移步距、推移支架结构、底板状况、链条张力等诸多因素的影响。为保证其正常工作,探讨了刮板输送机溜槽推移时横向弯曲形成的过程,以及弯曲段沿输送机纵向移动过程,并建立了其弯曲段力学计算模型,给出了其最小弯曲段溜槽数、沿输送机直段方向长度和弯曲段方向长度计算公式,为输送机推移的力学计算奠定了基础。     

分压式水平机械煤仓的设计理论

在全煤巷开采系统的集中大功率胶带机与综掘后配套运输机之间增设水平机械煤仓，可以缩短集中大功率胶带机的开机时间，提高掘进作业率，本文提出一种结构简单的分压式水平机械煤仓，并给出其有关参数的计算方法。     

序列图像中运动区域的检测与几何特征提取

提出了一种基于色度的运动区域检测算法,利用像素的色度分量进行检测,克服了亮度变化和阴影的影响,并利用形态学方法对检测结果进行后处理,对处理后的运动区域进行标记,提取每个区域的面积、周长、形状因子等几何特征参数,为运动目标后期的分析和跟踪奠定了基础.最后给出了实验结果和数据,证明了算法的有效性.