新的量化反馈网络控制系统稳定性判据

研究了通过量化状态反馈的离散网络控制系统稳定性问题.通过放松的矩阵不等约束条件,得到了一个少保守性的稳定性判据.数值例子说明了此方法的优点和有效性.     

T-S离散模糊控制系统的稳定性研究

本文主要研究对离散模糊控制系统的二次稳定性条件，放松以前的文献结果的条件．这些条件使用S-procedure，利用模糊控制系统的前提部分的信息，扩大了这类模糊控制系统，在一个矩阵里表示各个模糊子系统的相互作用，用线性矩阵不等式求解，从而保证了稳定性。     

基于LMI的网络控制系统时延补偿策略

网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的性能带来很大的负面影响,针对一类具有时变网络诱导时延和噪声污染的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的时延补偿鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。设计的控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。     

不确定中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性

研究了不确定中立型非线型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lypunov泛函构造方法,得到了系统绝对稳定的充分性条件.该条件将Lyapunov泛函中的正定矩阵和积分项系数等自由参数的选取归结为一个矩阵不等式的求解,使得Lyapunov泛函中参数矩阵选取不再具有盲目性,因而降低了稳定性判断的保守性.并通过实例分析了系统的鲁棒性与角域大小的关系,说明了其结果的可行性.     

Lurie网络化控制系统动态输出反馈控制器设计

在时延、丢包、乱序的情况下,将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统,利用添加自由权矩阵的方法给出时滞依赖的稳定性条件,并通过增加一等式约束将它转化为线性矩阵不等式表示的可解性问题,从而获得动态输出反馈控制律. 最后以两个仿真实例说明了该设计方法的可行性和有效性.     

中立型时滞系统的渐近稳定性

利用Lyapunov泛函方法，对具有离散和分布时滞的中立型系统的稳定性进行分析，得到了系统渐近稳定的两个时滞相关充分条件，这两个条件用线性矩阵不等式（LMI）表示，易于验证。最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。     

有数据丢包的复杂网络的鲁棒保性能状态估计

针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究离散时间复
杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响. 利
用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式提出了鲁棒保性能状态
估计增益矩阵存在的条件和设计准则,在满足状态估计误差均方指数收敛的前提下,能进一
步使网络的状态估计满足一定的性能指标. 仿真结果表明,鲁棒保性能状态估计器可以有效地
估计复杂网络的状态.     

用于3G网络监管的负载平衡方法及其稳定性分析

为了处理3G网络监管系统中产生的海量数据,该文提出一种负载平衡算法.在分布式动态负载平衡模型的基础上,采用负载选择分配策略设计了随机转移负载的时延模型,并给出了增益系数的取值.根据控制论的相关理论和方法对该算法进行稳定性分析,验证了本算法符合3G监管需求,并据此修正了多余负载转移的百分比公式.     

改进的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性分析

基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型方法,研究一类不确定非线性常数时滞系统的鲁棒稳定性问题。基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出非线性时滞系统时滞相关稳定和鲁棒稳定的充分条件。通过构造新的包含三重积分的增广的Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性。三个数值实例表明本方法的有效性和较小的保守性。     

区间中立型系统的稳定性

本研究了形如（1）（见1）的区间中立型系统的稳定性。     

连续线性不确定时滞系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据

解决了一类时滞服从二项分布的连续线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出改进的该类系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据。判据以线性矩阵不等式形式给出,方便于使用MAT-LAB软件中的LMI工具箱求解。理论的和数值的比较表明所提出判据比文献中的具有更小保守性。     

具有时变滞后的不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒稳定性

马尔可夫跳跃线性系统是一类具有随机马尔可夫跳跃参数的线性系统,其应用于结构扰动衰减或变化的模型系统中。研究了具有不确定性跳跃线性时滞系统的鲁棒稳定性,采用线性矩阵不等式(LMI)途径,提出并证明了鲁棒稳定性的存在条件,还设计了相应的状态反馈控制器。最后,举例说明这种途径的有效性。     

一类具有非线性扰动的中立系统指数稳定分析

研究了一类具有非线性扰动的中立系统指数稳定问题.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到系统指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式表示.数值实例表明了方法的有效性.     

变时滞区间中立型系统的稳定性新判据

研究一类具有变时滞的区间中立型系统的渐近稳定性问题,在Liapunov-Krasovskii泛函方法的基础上,利用线性矩阵不等式方法,得到该类系统渐近稳定的判定新准则.最后,通过数值算例验证了所给讨论的正确性.     

具有区间时变时滞随机基因调控网络的弱保守性的稳定性判据

研究一类带有随机干扰的时滞基因调控网络的稳定性分析问题。假定时滞是时变的,通过引入适当的Lyapunov泛函,分别利用自由权矩阵方法及Jensen不等式方法,建立基于线性矩阵不等式形式的稳定性判据,保证了所研究的基因调控网络是随机均方渐近稳定的。从理论和数值上对所提出稳定性判据与现有结果进行了保守性比较,说明了所提出方法的有效性。     

新的时变时滞不确定系统的稳定性判据

研究带有时变有界的不稳定时滞系统的稳定性问题。通过运用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论、合理建立Lyapunov-Krasovskii函数,结合积分不等式引理和交互式凸组合方法,减少不确定时变时滞系统相关判据的决策变量,给出了系统是渐近稳定的充分条件。所得结论采用线性矩阵不等式表示。数值例子验证了该方法的有效性。     

中立型分布参数系统的滑模稳定性

摘要：针对一类中立型分布参数系统研究滑模稳定性．首先,设计了线性滑模面．其次,通过构造适当的李雅普诺夫泛函,结合散度定理,利用线性矩阵不等式（LMI）方法给出了中立型分布参数系统在所设计的滑模面上是渐近稳定的充分条件．该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,很容易利用Matlab中的LMI工具箱进行求解．最后,给出的数值算例验证了该方法的有效性．     

具有H∞性能的线性时滞系统的未知输入观测器设计

以一类线性时滞系统为研究对象,研究了当观测误差与未知输入不能完全解耦时的未知输入观测器的设计问题.基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出了观测器的存在条件,提出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题.基于时滞系统的H∞控制理论,以线性矩阵不等式的形式设计了所提观测器.给出了观测器的设计方法,数值例子说明了方法的有效性.     

时变离散动态系统的渐近稳定性和几何速度稳定性

对时变离散动态系统给出了判断其渐近稳定和几何速度稳定的充分条件.     

带有两个时滞的不确定神经网络的渐近稳定性分析

研究一类具有两个时滞和不确定性神经网络的全局渐近稳定性问题,通过构造新的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式理论将T-S模糊模型扩展到带有两个时滞的含有不确定项模糊神经网络,并给出系统稳定的充分条件。仿真实例验证了结论的有效性。