共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
为解决多自动运输引导车(AGV)在实际物流中易发生冲突、堵塞的问题,提出一种基于有限状态机模型的实时路径规划方法.通过A*算法对自动导引运输车系统(AGVS)进行预路径规划,以工作路径长度作为适应度函数,对不同任务的AGV进行优先级分配;然后,引入有限状态机的模型,动态地对不同任务的AGV进行协同控制.若AGV之间存在路径冲突点,通过去交叉法,在优先级低的AGV中暂设冲突节点为障碍物状态.对优先级低的AGV重新进行路径规划,优先级高的AGV继续运行,实现AGVS的无冲突发生.仿真结果表明:该方法在保证工作路径是最优的同时,能有效地避免AGV在物流运输中的碰撞,实现系统调度过程中无冲突的发生,提高系统的效率. 相似文献
5.
《东华大学学报(自然科学版)》2017,(5)
由于霍尔位移传感器输出电压随温度变化,所以需要对该传感器进行温度补偿.首先采用遗传算法(GA)优化的最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)建立被测位移与霍尔位移传感器系统的输出电压和温度之间的函数关系,其次从该函数关系求出融合后的数据,最后从该数据求出温度补偿后零位温度系数、灵敏度温度系数和相对误差.研究结果表明,温度补偿后零位温度系数和灵敏度温度系数均提高了一个数量级,相对误差也得到了很大的改善,从而达到了对霍尔位移传感器温度补偿的目的. 相似文献
6.
文章介绍了一种面向社区服务的呼叫中心平台,其核心模块是基于有限状态机设计而成,加入动作码的设计,具有流程控制简明清晰、运行平台稳定可靠的特点。在此基础上,给出了有限状态机的定义以及其在呼叫中心平台中的具体实现,设计一个VoiceXML解析器,并对队列管理器的工作原理以及VoiceXML的相关技术进行了分析介绍。 相似文献
7.
基于有限状态机的被动测试错误诊断 总被引:1,自引:1,他引:1
针对被动测试错误诊断算法只能推测出被测系统可能存在错误却无法准确定位错误的问题,提出了一种逐步定位系统实现错误的层次递进的方法.先利用测试序列的输入输出信息并结合错误模型生成初始诊断错误集合,再依据测试套上下文使用错误检测算法对该集合进行筛选,最后经连续观察或结合主动测试进行错误区分.实例验证结果表明,所提方法能够对绝大多数有单个实现错误的有限状态机模型进行错误定位. 相似文献
8.
介绍Verilog硬件描述语言(HDL)历史及其特点,有限状态机(FSM)广泛适用于设计数字系统的控制模块,包括组合逻辑和寄存器逻辑,设计的可综合状态机有多种编码风格,语言描述较为抽象,通过研究总结一般编写状态机的方法、步骤和设计要点来设计一个自动转换量程的频率计控制器并对之进行仿真。 相似文献
9.
有限状态机的设计与优化 总被引:2,自引:0,他引:2
杨庆 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2006,24(1):55-57
在数字系统中,状态机的设计对系统的可靠性、稳定性具有决定性的作用,因此,基于超高速集成电路硬件的有限状态机的设计和优化是完成数字系统设计的重要环节.状态机通常分为米勒型和摩尔型,给出状态机的超高速集成电路硬件描述,讨论状态机的速度优化,并提出一种容错设计方法. 相似文献
10.
《萍乡高等专科学校学报》2018,(3):87-90
自动售卖机是商业模式下自动化实现的典型应用之一,随着嵌入式系统和自动化技术的不断发展,其应用也越来越广泛。有限状态机作为一种反映状态间转移的数学模型,可以被用在嵌入式系统控制器的设计开发中。利用有限状态机技术对自动售卖机的控制器进行设计,利用Verilog HDL语言将控制器编程实现,并在Model Sim中进行了仿真,实验结果证明了该方法的可行性。 相似文献
11.
介绍了一种基于模型的软件动态测试方法,该方法通过将被测程序抽象成有限状态机,将测试程序及测试用例的编写集中到单个状态上。在软件结构或逻辑发生改变时,能够通过对旧状态测试程序的重新组合进行新的测试。无需大量修改测试程序从而保存了先前的测试用例。 相似文献
12.
苏比哈提·居马吉 《伊犁师范学院学报(自然科学版)》2013,7(2)
在Fuzzy有限状态机的性质基础上,讨论了Fuzzy有限状态机笛卡尔组合的一些性质和结构属性.研究结果表明,在Fuzzy状态意义下,Fuzzy有限状态机与笛卡尔组合有许多相似性质,从而在理论上说明了Fuzzy有限状态机与笛卡尔组合的等价性. 相似文献
13.
雷红轩 《渝西学院学报(自然科学版)》2010,(2):10-13
提出了格值有限状态机(简记为LFSM)状态后继、子机和子系统的概念,通过LFSM状态集的4种格值子集刻画了LFSM子系统的一系列性质和构成子系统的充分必要条件.最后,通过LFSMs同态的概念得到了子系统的像仍是子系统等结论. 相似文献
14.
本文基于嵌入式系统并运用模块化思想,设计了一种相对独立的通用化的工业分析仪表人机交互界面系统。程序设计基于事件目标驱动模型,以有限状态机的方式,在实时操作系统μC/OS-II中,用状态机把目标和事件联系起来,实现OA(Object-Action)行为模式完成人机交互的过程,开发出符合工业分析仪表应用要求的人机交互界面软件系统,并实现软件与硬件的低耦合性,提高代码的重用率,降低开发周期并提高软件设计的可靠性。 相似文献
15.
介绍了一种基于模型的软件动态测试方法,该方法通过将被测程序抽象成有限状态机,将测试程序及测试用例的编写集中到单个状态上。在软件结构或逻辑发生改变时,能够通过对旧状态测试程序的重新组合进行新的测试。无需大量修改测试程序从而保存了先前的测试用例。 相似文献
16.
介绍了用VHDL的有限状态机设计方法,该设计不需要进行复杂的状态化简、状态分配、状态编码,输出和激励函数,也不需要画原理图,通过EDA工具就可以完成所有的工作,同时以一个波形发生器的实例设计,说明了设计的特点和优越性,通过仿真波形验证了设计的正确性,实现了基于VHDL的有限状态机现代数字系统设计。 相似文献
17.
雷红轩 《重庆文理学院学报(自然科学版)》2010,29(2):10-13
提出了格值有限状态机(简记为LFSM)状态后继、子机和子系统的概念,通过LFSM状态集的4种格值子集刻画了LFSM子系统的一系列性质和构成子系统的充分必要条件.最后,通过LFSMs同态的概念得到了子系统的像仍是子系统等结论. 相似文献
18.
为有效解决电机驱动系统中的常见的电机电流传感器故障诊断与容错控制问题,结合Luenberger状态观测器与修正Bayes分类算法,提出了一种有效的传感器故障诊断与容错控制方法。该方法以一种可调增益矩阵的Luenberger状态观测器模型为基础,实现各种工况下电流值的实时估计。基于残差生成单元和修正的Bayes分类算法对故障传感器进行实时检测与定位,并在传感器故障工况下用观测器估计值代替电流传感器信号实现电机驱动系统的容错控制。仿真结果表明,本文所提算法能快速诊断出故障传感器并具有容错控制功能,可有效提高电机驱动系统可用性。 相似文献
19.
《渤海大学学报(自然科学版)》2016,(3)
普通高等院校非计算机专业的学生编写复杂单片机程序会遇到困难.有限状态机是一种功能强大、有效易懂、适合处理多任务并发和阻塞等难题的编程方法.详细介绍了有限状态机程序设计方法,并运用实例说明该方法,可以降低程序复杂度,使用者可以轻松编写出有一定难度的程序. 相似文献
20.
基于有限状态机的多阶段网络攻击方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了针对多阶段攻击分析的多阶段有限状态机模型,用于分析复杂的攻击行为。通过M-FSM模型能够对攻击的步骤和路径进行综合分析,从而发现网络中存在的安全漏洞和不当的安全配置。在对多阶段攻击进行综合分析的基础上,系统管理员可以以最小的投入对系统进行加固。 相似文献