基于仿真支撑系统和组态软件平台的舰船轮机仿真训练模拟器研究

结合应用实例,论述了基于微机硬件平台、MINIS仿真支撑系统和Intouch组态软件平台研制轮机仿真训练模拟器的方法,介绍了系统的软硬件配置情况和特点。实践表明本文提出的方案是研制中等规模仿真训练模拟器的理想选择,且适于发展基于Web的远程培训系统。     

基于Visual C#.Net的GMDSS模拟器设计与实现

根据IMO（国际海事组织）公约要求，船舶驾驶员必须参加GMDSS（全球海上遇险与安全系统）专门培训，并通过国家海事局的考试获得其适任证书。GMDSS模拟器是其教学培训的最重要设施。基于Visual C^＃．Net开发工具，研制了网络型GMDSS模拟器．包括国际海事卫星通信系统B船站、C船站和F船站，以及地面通信系统，包括单边带电台、中频／高频／甚高频数字选择性呼叫等，共12种GMDSS设备的通信模拟。研究了网络通信终端IP、ID地址设置与管理、通信规则、通信流程及其控制、通信状态查询等。通过教学实践验证，该模拟器可以模拟“船对船”、“船对岸”的日常和遇险等通信功能，且具有仿真度高、系统稳定、界面友好、可扩展性强等优点．大大提高GMDSS实操训练的教学效果，并简化系统维护工作．     

基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究

汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机硬件平台，集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、单响仿真系统、运动仿真系统、操作仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构，讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案，以及整个汽车驾驶模拟系统的程序流程和训练科目，并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。     

有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现

对飞行模拟器的研制工作得到了飞速发展和广泛重视并且得到了广泛应用，本文介绍我们所开发研制的基于Ｓｕ２７的有人驾驶飞行模拟器系统及其主要模块的功能和实现。     

主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现

主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。     

基于VR的潜艇航行训练模拟器设计

研究并提出了基于VR（虚拟现实）的潜艇航行训练模拟器的设计方案,设计了系统的总体框架结构、,介绍了基主要功能特点,建立了系统的仿真模型,给出了系统的软件设计方法,工程试验结果表明此方案合理有效。模拟器的研制对解决常规海上训练时遇到的经费高、周期长、风险大等问题具有重要的实际意义。     

机场消防车消防泵系统实时仿真模型的构建

针对机场消防车驾驶训练模拟器中对机场消防车消防泵系统的仿真,提出了消防泵系统仿真模型的构建方法.建立了机场消防车消防用离心泵的仿真模型,经过简化设计,保证了系统运行的实时性能.结合消防车的消防操作,建立消防泵系统操作运行的仿真模型,该模型能够模拟消防车正常消防灭火,还能模拟低转速时消防泵的运行状态.实验表明,消防泵系统仿真模型不但能够满足机场消防车驾驶训练模拟器实时运行的要求,还具有较高的逼真度.     

驾驶员状态模型研究

驾驶行为研究对新型车辆研发和提高交通系统智能性、安全性具有重要意义,建模与仿真技术是驾驶行为研究的主要方法。为提高驾驶行为建模与仿真的可信度,根据认知科学的研究成果,提出了基于驾驶员状态的驾驶行为模型。选择的驾驶员状态变量包括:视觉特性、注意力、疲劳程度、决策效率、风险态度和操纵时延。在驾驶行为机制的基础上,分析了影响驾驶员状态的外部环境和内部因素。根据已有的驾驶模拟器操纵数据和驾驶员生理心理数据,使用BP神经网络标定驾驶员状态模型中的参数,建立了驾驶员状态模型。通过仿真实验,验证了驾驶员状态模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实。     

基于NS2的P2P网络模拟平台研究

目前模拟（Simulation）在Peer-to—Peer（P2P）系统的评估和分析中发挥着重要作用。很多研究者认为底层网络布局对P2P系统性能有较大的影响，但现有的模拟器多基于不考虑底层网络的简单模型。同时多数模拟器仅支持特定协议的较小规模模拟。上述缺陷导致使用现有模拟器进行模拟的实用性和真实性无法满足实验需求。为解决上述问题，一种基于NS2的通用的、可扩展的P2P模拟平台NDP2PSim得以提出。该平台可为各类P2P协议的模拟提供真实且通用的模拟环境，同时实现了P2P系统的一些通用功能并以模块形式提供以便于使用。介绍了该模拟平台的系统结构和实现细节，并模拟Freenet作为实例演示系统使用情况。     

63A水陆坦克驾驶训练模拟器仿真软件的研制

63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统，其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型，基于VizualC 和8098汇编语言开发了仿真程序，并进行了模型检验，该软件已得到实际应用，效果良好。     

半主动式汽车训练模拟驾驶器

根据最新的计算机仿真技术，提出了一种低成本的适用于汽车驾驶训练的半主动式汽车模拟驾驶器的研制方案。并且在文中，对半主动式汽车模拟驾驶器的总体和各分系统的开发，提出了具体的途径和方法。     

ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进

提出了一种参数随输入信号改变的自适应滤波算法以改进传统的滤波算法进行模拟器的运动控制,仿真结果证明,自适应滤波算法能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。     

考虑多因素的驾驶行为安全评价与风险等级预测

为了研究道路交通系统中"人-车-路"多因素对驾驶行为及车辆安全状态的影响,设计了多因素组合成6种场景时模拟驾驶对照试验.利用驾驶模拟器、生理仪、眼动仪分别采集驾驶行为相关的19项指标,选用方差分析比较各项驾驶行为指标差异情况.选用非线性支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对样本数据进行分类...     

特种装备操作训练虚拟仿真器设计

特种装备的维护要求定期进行拆装检查，完成这一任务要求良好的心理素质和熟练的技巧。为此本文研究了特种装备操作训练虚拟仿真器(VRTOS-MAD)的设计方法。文中给出了系统控制流图和数据流图，研究了系统实现的关键技术，包括基于装配关系约束的几何建模和基于工具语义约束的运动模型管理，基于环境语义约束的虚拟环境管理器设计，基于数据手套的操作力反馈的实现方法。     

MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。     

多变量离散灰色幂模型构建及其优化研究

针对多变量小样本的非线性系统建模问题,提出了多变量离散灰色幂模型,并探讨其参数求解方法;鉴于驱动因素作用机制对模型精度的重要影响,通过引入驱动控制函数,多阶段识别起主导作用的驱动因素,构造多变量离散灰色幂模型的优化模型,并研究驱动控制函数参数识别方法,给出了模型建模预测步骤;最后,利用构建模型解决我国粮食产量预测问题,表明新模型能够更好地描述系统特征行为序列与驱动因素序列间的非线性关系,从而有效提升建模精度。     

基于稀疏恢复谱相似度的自适应样本筛选算法

非均匀环境下的空时自适应处理算法需对参考单元样本进行筛选。针对小系统自由度下,已有的基于傅里叶谱相似度(Fourier spectral similarity, FSPS)的筛选算法在污染样本剔除以及相似样本选择环节都存在分辨率不足的问题,提出一种基于稀疏恢复技术的自适应样本筛选算法。该方法利用参考单元样本及待检测单元(cell under test, CUT)样本的高精度稀疏恢复谱筛选出与CUT杂波特征相近的样本,保留了FSPS算法在非均匀杂波环境下的鲁棒性,同时提升对非均匀样本的分辨精度。仿真结果表明,所提算法在小系统自由度情况下具有优于FSPS算法的样本筛选效果及系统输出性能。