人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统，该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路 Ｍ Ｌ４４２８ ，实现了电机自起动，反电势检测和闭环速度调节等功能这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高，并且所用元件减少，体积减小文中还详细介绍了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式最后还给出系统闭环调速实验结果该结果表明系统调速特性良好     

无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真

对无刷直流方波电机双闭环调速系统进行了仿真分析和设计，利用仿真结果可以指导实际系统的的设计     

永磁无刷直流电机调速系统的仿真

采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性.重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程,得到了精确的电机模型,以此来完善整个调速系统.试验是在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.     

永磁无刷直流电机在MATLAB中的仿真研究

介绍了永磁无刷直流电机的工作原理,建立了其数学模型,然后在MATLAB/Simulink中建立了其转速单闭环PI控制的调速系统的仿真模型,最后对其仿真结果进行了分析.仿真结果表明,电机在空载和带载情况下,具有较好的动静态特性.     

永磁无刷直流电机调整系统的仿真

采用模拟仿真技术，对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试，以此来验证电机参数的合理性，重点推出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程，得到了精确的电机模型，以此来完善整个调速系统，试验是在一个转速，电流双闭环调速系统下进行的。     

无换向器电机与异步电机协同调速系统的运行分析

对无换向器电机和异步机并联组成的协同调速系统进行分析，提出协同调速系统中电机工作特性的计算方法。讨论了并联系统中异步电机负载变化对无换向器电机运行的影响以及协同调速时逆变器的换流问题。给出了实验机组的理论计算值和实验结果。     

无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真

从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法.     

基于Matlab的无刷直流电机自适应控制系统的研究

在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,建立了控制系统的Simulink仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.     

基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统建模与仿真

从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。     

变负载下直流电机双闭环调速系统建模

针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.     

无刷双馈调速电机稳态运行特性分析

建立了无刷双馈调速电机稳态运行的数学模型。用频率折算法将电机各绕组中不同频率的电量统一起来。获得了电机的等效电路和相量图,用相量图分析了控制绕变化时对功率绕组的功率因数的影响。用该模型分析了电机的稳态运行特性,包括稳态电磁转矩和功率关系,为无刷双馈调速电机、计算提供了有力的理想工具。     

双转式永磁无刷直流电机的控制器设计

研究分析了双转式永磁无刷直流电机的工作原理,详细分析了双转式永磁无刷直流电机的位置检测方法,在此基础上设计了以数字信号控制器TMS320F2812为核心控制器、复杂可编程逻辑器件EPM7512AEQC208为辅助处理器的电机控制器,实现了双转式永磁无刷直流电机的闭环调速.重点阐述了系统硬件设计部分.     

电动公交车车用无刷直流电机控制器的设计

应用MC33035、MC33039、IGBT专用驱动模块2ED300C17-S、IGBT功率模块FF450R12IE4以及带有CAN(controllers area network)接口的PIC18F458单片机构成360 V无刷直流电机闭环调速控制与通信系统,该电机控制器能够实现对120 kW无刷直流电机的闭环控制,具有过电流、欠压、过热等保护功能.另外,还提出了CAN总线通信方案.     

无刷双馈调速电机的建模与恒功率角控制

为了研究新型磁阻转子无刷双馈调速电机系统的运行特性,分析了定子主、副绕组的耦合参数,在实际坐标下, 推导了该种电机的数学模型。在不需要复杂坐标变换的前提下,提出了其恒功率角控制策略,该控制策略不仅可以得到良好的动态性能,而且能够实现宽广范围的平滑调速。基于simulink技术,构建了该种电机的通用仿真模块。仿真与实验结果的一致性,证明了所推导数学模型、通用仿真模块和控制策略的正确性和可信性,。     

数字式直流调速系统的智能控制

主要讨论常规PI控制下，数字式双闭环直流调速系统出现的转速超调过大的原因及解决方法，提出一种DC调速系统的数字型智能控制算法，使电机能快速无超调的起动，简单可靠，易于实现，性能优良。     

无刷双馈调速电机的建模与恒功率角控制策略

为了研究新型磁阻转子无刷双馈调速电机系统的运行特性,分析了定子主、副绕组的耦合参数,在实际坐标下,推导了该种电机的数学模型。在不需要复杂坐标变换的前提下,提出了其恒功率角控制策略,该控制镱略不仅可以得到良好的动态性能,而且能够实现宽广范围的平滑调速。基于simulink技术,构建了该种电机的通用仿真模块。仿真与实验结果的一致性,证明了所推导数学模型、通用仿真模块和控制策略的正确性和可信性。     

无换向器电动机的动特性解析及系统分析

本文从电机的基本矩阵方程入手,用座标变换方法推得了无换向器电动机的数学模型及其简化传递函数,讨论了一些物理量对其动特性的影响,阐明了无换向器电动机闭环控制系统的组成与特性,提出了改善动态特性的方法。研究结果表明,简化传递函数具有足够的准确性;无换向器电动机闭环控制系统具有与直流电动机闭环控制系统极其相似的动态性能;采用磁场调节与电枢调节相结合的控制方式,可以使系统的动态性能得到很大改善。     

变频恒压供水集散控制系统

变频调速恒压供水集散控制系统是采用交流变频调速技术和PLC技术实现自动给水的机电一体化供水系统。根据供水管网的用水情况,调整水泵转速,实现全自动恒压供水,达到高效节能的目的。本文提出了一种变频调速系统方案,以供水压力为控制对象的闭环PID控制系统,实现了变频输出与工频市电之间的切换,使每台泵的电机均实现软起动,通过同一台变频器实现单台电机的变频,从而解决了电机冲击水锤作用,避免了电机频繁起动。该系统具有节能、调节性好、控制灵活及运行可靠等特点。     

燃料电池轿车用无刷直流电机控制技术研究

介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的无刷直流电机控制系统.采用状态变量法对无刷直流电机构造了数学模型,在对转矩闭环控制的电机特性分析的基础上,研究了全转速范围内的电机牵引控制技术,进一步得出多变量控制结构框图.控制采用双环结构,即转矩/电流环和占空比环,弱磁角通过占空比的比例调节给出.最后,给出了不同转速段转矩闭环的控制结果.实验表明,该方法控制效果良好,可以使系统运行于高效区,满足燃料电池轿车对驱动系统的要求.     

无位置检测器的无换向器电机的模糊控制

本文介绍了一种８０９８单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统，其特点是采用无位置检测技术，实现了无换向器电机的无位置检测器运行，速度调节器运用模糊控制器，结果表明，无位置检测器技术是可行的，无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果。