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分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线类型和变化规律对其中几种主要曲线的应用进行了讨论,通过实例说明了相应机构的综合过程 相似文献
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绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
李和勤 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》2000,13(4):286-291
连杆曲线图谱绘制的新方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制成组连杆曲线绘制程序,并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证,利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”,可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。 相似文献
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按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动2用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数,并且在确定机构最优设计参数的同时,指出了其机构两摇杆主运动的顺序。 相似文献
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提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。 相似文献
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平面五杆机构连杆曲线规律 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况.分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据. 相似文献
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已知连杆曲线上两尖点位置,按机构最小传动角为最大来确定四杆机构的几何尺寸。 相似文献
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介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求法,分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素,绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线,并提出了用途。 相似文献
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基于运动几何学的平面四连杆机构函数综合研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据运动几何学原理,采用图解解析法和计算机辅助设计计算方式,研究了一种平面四杆机构函数综合的通用方法,并开发了通用程序。 相似文献
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铰接五连杆机构连杆曲线比较 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求法 ,分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素 ,绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线 ,并提出了用途 相似文献
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本文提出了齿轮五杆机构的长周期特性,用广义型转化法对这一特性进行了分析,并提出了一个具体的应用实例。 相似文献
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本文利用向量矩阵法对空间RSSRR五连杆机构作了位移分析.在此基础上,分析了该机构连杆上点所描绘的曲线和点集组成的曲面,导出了它们的参数方程,利用代数几何学中的射影方法求得了在两输入杆速比为各种有理数比时连杆曲线和曲面的阶数. 相似文献
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以间隙动力学指标作为目标函数,以理想机构惯性力平衡的优化计算,模拟反映了运动副间隙对四杆机构动力特性的影响。方法简单实用,可推广应用于其它机构惯性力平衡和惯性力矩平衡的优化计算中。 相似文献
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平面四杆机构函数综合新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题,并对不同类型机构的函数综合,给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型,为克服初始值选取和获得全局最优解等困难,借鉴正交实验思想,构造敏感区域自适应调度算法,算例表明,该法行有效。 相似文献
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讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ball点曲线和Burmester点曲线的性质及其求解方法,证明了Ball点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Burmester点。,连续封闭的Burmester点曲线产生奇点的条件是该点为六个无限的接近位置的Burmester点,而且奇点总是成对出现的,为平面机构分析和综合提供了新的理论依据。 相似文献
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采用延拓法与Newton迭代法组合,求解平面连杆曲线非线性方程组,使迭代过程具有大范围收敛性。构造了平面连杆变幅机构的优化数学模型。利用遗传算法的群体搜索特点对其进行了轨迹与尺寸综合优化。 相似文献