PWM控制无刷直流电动机

本文建立了ＰＷＭ控制无刷直流电动机的数学模型，用Ｃ语言编制了仿真程序，得到了ＰＷＭ控制无刷直流电动机的电流波形，转矩波形，机械特性和外特性。     

PWM供电的直流电动机暂态过程

论述了用ＰＷＭ供电时直流电动机的暂态特性,用计算机数值计算和实验证明,ＰＷＭ供电时电机暂态的特性微分方程依然由电磁时间常数和机电时间常数决定;若保持电枢电路电压平均值不变,改变ＰＷＭ的调制频率和占空比,只影响电机电流和转矩的脉动,使电机产生根动,噪音和附加损耗,不影响电机的基本性质。     

电流跟踪型矩形波PWM逆变器的优化开关策略

电流ＰＷＭ控制是无刷直流机交流伺服系统的关键，常用电流跟踪型ＰＷＭ方式。本文提出恒频采样电流跟踪型ＰＷＭ方式，并对其开关策略进行了理论分析，前者为非线性的，环宽的准确控制较困难，后者线性的，采样频率的则较容易。在实验系统上验证了理论分析的正确性，效果令人满意。     

无刷直流电机模型的建立及控制系统仿真研究

本文采用状态方程描术的方法建立无刷直流电机的数学模型，同时给出了电流控制器（ＰＷＭ）以及转换开关的实时模型。并基于以上模型对系统进行详细仿真和分析。     

基于PWM控制的直流电机控制系统的设计

运用Ｈ型双极模式ＰＷＭ控制的原理,采用电流速度双闭环控制方式,设计一个基于ＰＷＭ控制的直流电机控制系统,并设计了软启动电路和完善的保护,确保直流电机控制系统准确,可靠运行。     

用AVR单片机实现直流电机PWM调速

介绍了由ＡＴ９０Ｓ２３１３单片机和Ｌ２９８构成的直流电机调速系统,详细介绍了ＡＶＲ单片机中关于ＰＷＭ调速的相关寄存器的设置,给出了硬件电路和相应的软件设计。     

一种直流电机双闭环调速单元工作原理的分析与设计

介绍了和种双闭环调速单元的工作原理与设计，该调速单元可用于ＰＷＭ直流电机调速系统中，调速单元的设计是在设计是在系统化的理论分析和计算下，经过优化设计得到的，整个系统通过应用，效果良好。     

PWM控制原理在自动控制中的应用

ＰＷＭ控制原理被广泛用于自动控制中，我们研制的“ＢＦ－０７自动控制发酵罐”就是利用ＰＷＭ控制原理实现了对温度、搅拌速度，酸度，溶解氧４个参数的调控。本文给出了ＰＷＭ控制原理及利用ＰＷＭ控制原理实现对温度和搅拌速度的调控。     

永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动量小化

通过研究无刷直流伺服电机的转矩特性，提出用瞬态转矩控制法和重叠换相法消除磁通畸变和换相带来的转矩脉动，同时，把以上分析的原理用于交流伺服系统，以８０９８单片机为主控制单元，配合电流跟踪控制的ＰＷＭ－ＧＴＲ逆变器作为电源以及合理的软件和硬件组成无刷直流机伺服系统，实现了控制系统的全数字化，系统可以运行于速度伺服和位置伺服两种方式。     

位置伺服系统的PWM最优控制

研究ＰＷＭ驱动的位置伺服系统最优控制，研究连续最优控制与ＰＷＭ最优控制的等价关系．以二阶系统为例，给出了ＰＷＭ最优控制的最优解。经在电液位置伺服系统中的应用表明，系统获得了良好的控制性能。     

无速度传感器的双PWM变频器一体化控制研究

介绍了一种双PWM变频器系统的控制策略．在PWM整流侧采用空间矢量的无电压传感器的虚拟磁链的直接功率控制和在PWM逆变侧采用无速度传感器的矢量控制．这些控制策略使系统保持了很好的动态响应和静态特性．仿真结果表明本系统有良好性能．从PWM逆变侧到PWM整流侧增加的功率环提高了功率能量流动的动态特性,使输入和输出能量匹配从而减小直流侧电容的大小．     

各种PWM控制方式下的电机共模电压比较研究

研究了不同PWM控制方式下电机共模电压、轴电压和轴承电流的产生机理,建立了脉宽调制逆变器驱动系统共模回路的等效电路,并由此得到轴电压的计算公式.为研究不同PWM控制方式对电机共模电压的影响,建立了电机共模电压仿真模型,比较了在三种PWM控制方式下电机共模电压的仿真波形,通过对仿真结果的对比分析得到了在SPWM控制方式下电机共模电压最小的结论,为逆变器采用哪种控制方式会有最小的轴电压和轴承电流提供了一定依据.     

基于开关函数的综合PWM逆变器控制技术

提出了一种新颖实用的基于开关函数的综合 PWM控制技术 ,给出了一种由三次谐波注入 PWM与 SVPWM综合的 PWM控制方案 ,并在交直交变换器产品设计中得到了应用和验证 ,值得推广 .     

基于FPGA的直流电机脉宽调制控制

针对基于CPU的脉宽调制控制的不足,给出一个基于FPGA的脉宽调制直流电机控制方案,提出FPGA电机控制电路和数字比较器的VHDL设计方法.计算机仿真和控制结果表明,该电路能有效地产生PWM控制信号控制电机的转速,且控制精度由FPGA中的数字比较器决定.     

基于直接电流控制的PWM整流器功率控制

在以电网电压矢量定向的同步旋转坐标中，通过分析有功功率和无功功率与交流侧电压、电流空间矢量之间的关系，提出基于内环直接电流控制的PWM整流器功率控制方案，根据PWM整流器交流侧电压方程及有功功率传递关系建立PWM整流器功率控制系统数学模型，完成对电流、电压PI调节器参数的整定。仿真结果表明：PWM整流器启动时的直流电压超调量小，响应速度快，具有极佳的动静态性能。     

EDA技术在步进电机驱动中的应用

介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,实现对步进电机驱动细分.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高,控制效果好.     

基于单周控制的三相电压型PWM整流器的仿真

单周控制是功率电子学领域中的一种通用的PWM控制方法，可以起到模拟计算机的作用，能够控制所有的基本功率变流器，而且具有成本低，电路简单和高可靠性的特点。本文基于MATLAB/SIMULINK软件平台，建立了基于单周控制的三相电压型PWM整流器的仿真模型，仿真结果显示单周控制是一种适合三相电压型PWM整流器的高性能、低成本的控制方法。     

逆变器供电感应电机新型空间矢量PWM控制方法

讨论了电压空间矢量ＰＷＭ控制的几种不同组合方式。分析了每种组合方式下的谐波电流，电机谐波转矩和谐波损耗。给出了比较曲线和实验波形。为不同应用场合下选择不同的空间矢量ＰＷＭ控制方法提供了依据。组合方式３为在逆变器—感应电动机系统中的最优ＰＷＭ控制方式。此方法的优点是器件的开关损耗低，而且在调制系数较高时，电机电流的谐波含量少，由其引起的电机谐波损耗低、转矩脉动小。理论分析和实验结果证实了控制方法的有效性。     

PWM波形的等面积控制法

本文提出了正弦波电压对时间积分与PWM波形电压对时间积分相等原理,使用作图法、逐次积分比较法计算PWM波形的换相点。并以PWM电流型逆变器为例探讨了微机控制问题。该方法简单、有效。特别适用PWM逆变器的工程控制。     

悬浮电容式五电平变频PWM控制器设计

为了解决悬浮电容式多电平逆变器控制中所存在的电压平衡控制困难和冗余开关选择复杂的问题,采用一种直接脉冲宽度调制(PWM)算法和以电压级差为控制目标的电压平衡策略,设计了一台基于数字信号处理芯片(DSP)和现场可编程门极阵列(FPGA)的悬浮电容式五电平变频PWM控制器。该控制策略具有物理概念清晰、实现简单的突出优点。给出了所采用的直接PWM算法的原理、控制器设计的方案以及该控制器在380V/8kW悬浮电容式五电平逆变器样机上的电压、电流实验结果与频谱分析结果。实验结果表明:该设计方案具有理想的电压平衡能力和良好的输出谐波性能。