S7-300 PLC在旋翼动平衡试验台中的应用

为了满足旋翼动平衡试验台的数据采集与控制系统的要求,设计了满足系统要求的开关量控制回路和模拟量的处理方法,实现了各控制回路的功能与互锁,较精确地读出了从各种传感器传来的模拟量数据.控制系统硬件采用西门子公司的S7-300PLC及相应输入输出模块,上位机采用Fame View组态软件编制对整个系统设备状态、参数实时监控及友好的人机控制界面.利用减少传送到上位机的数据类型的方法,提高了数据采集速度,很好地满足了系统的设计要求.     

双频双幅合成振动压实方法

为了提高压实质量和压实效率,提出了一种双频双幅合成振动压实方法,介绍了这种压实方法的基本原理和前3轮试验样机的设计方案及试验结果,认为双频振动压实机设计的主要参数是两频率比、两振幅比、两频率相位差和激振器初始安装角,应综合考虑它们对压实过程的影响.研究结果表明,与传统的单频振动压实方法相比较,双频双幅合成振动压实方法的主要特点是压实度较高,压实效率较高,对多种材料的适应性好,但需要的振动功率增大.     

垂直振动压路机施工数据采集与分析

垂直振动压路机虽具有压实质量"优"、压实效率"高"、施工成本"低"、节能减排效果"好"等优点,但目前缺乏相应施工技术规程,限制了垂直振动技术的运用与发展.通过对道路路基、路面基层、场道、水利筑坝等工程进行压实试验,实测压实度、压实厚度、压实速度、压实遍数、振动频率等参数,归纳总结最佳压实工艺参数:路基最大压实厚度可以达到50cm;路面基层压实厚度建议不大于40cm.填料压实厚度在25cm范围内压实遍数2~3遍;填料压实厚度30~40cm范围内压实遍数4~5遍;填料压实厚度在25cm范围内压实速度3~4km/h;填料压实厚度30~40cm范围内压实遍数1.5~3km/h遍.     

双钢轮振动压路机与路面有效接触宽度研究及应用

为了提高双钢轮振动压路机对路面的压实质量与压实效率,需确定出良好的压实速度与振动频率的匹配关系。从双钢轮振动压路机与路面的接触截面分析入手,基于半功率点的概念,提出有效接触宽度的概念并建立数学模型;在已有冲击间距理论基础上,引入重叠度来重新定义压实速度与振动频率的对应关系,并将有效接触宽度模型和重叠度值指标应用于沥青混合料压实试验进行验证。研究结果表明:有效接触宽度的概念模型可以作为选择双钢轮振动压路机工艺参数组合时的理论依据,在压实过程中随着碾压遍数的增加,材料由塑性逐渐变为弹性,有效接触宽度修正系数m由0.5~1.0逐渐变化;通过控制重叠度的大小,在相同压实遍数时材料的均匀性不同,当选取的重叠度获得的均匀性较好时,所对应的振动频率与压实速度具有较好的匹配关系;AC-13沥青混合料的压实试验结果与理论结果吻合较好,当变异系数为0.4%时既可以保证压实度的均匀性,又可以保证压实效率,得出的压路机高频振动下每遍的压实速度能保证压实质量,路面压实度和平整度均符合沥青混合料高速公路交工验收标准。由有效接触宽度模型和重叠度概念确定的压实速度与振动频率的参数组合为提高路面压实质量提供了理论保障。     

冷库和中央空调一体示教机的PLC控制

对冷库和中央空调一体示教机的电控系统进行了综合分析和设计.与传统的继电器控制比较,PLC控制降低了实习成本,增强了教学效果,提高了学习效率.     

直升机姿态与航迹非线性动态逆飞行控制模型

针对直升机仿真中的飞行控制问题,采用非线性动态逆控制方法设计并实现了直升机的姿态以及航迹控制模型.对直升机运动的各个状态量进行分组,划分"部分逆"回路,分别对各组状态量进行控制回路设计,内外环回路分别采用动态逆方法进行设计.通过内外环回路的解算,实现直升机对输入姿态角的跟踪以及对过载的控制,进而实现航迹控制.动态逆的非线性飞行控制模型设计,使直升机运动方程的非线性和线性部分兼容,较好地实现系统动态特性的解耦,简化了直升机控制系统设计,实现了直升机的各种机动动作.以黑鹰直升机数据为例,对模型进行了验证,结果显示:各控制通道的输出响应速度较快,控制结果较好.     

串联油路节流阀调速回路效率的探讨

本文以串联油路节流阀进口节流调速回路为例,先引出油泵全流量流经节流阀时其前后压差△P_b的概念,随后根据油泵调定压力P_o与△P_b的关系,从理论上分析了节流阀的工况,及回路的速度——负载特性,推出了不同情况下计算回路效率和最大效率的理论公式.计算出当P_o<△P_b时,其最大效率小于0.385;当P_o>△P_b时,其最大效率可达2/3以上,并通过实验进行了验证.     

不同设计方法下沥青混合料疲劳性能研究

根据厚沥青面层的自身受力特点,采用应力控制模式对旋转压实剪切实验机(GTM)旋转压实与马歇尔击实两种设计方法下的不同混合料的疲劳性能进行了对比评价.研究表明在材料试验设备MTS810上采用应力控制模式比较与评价不同设计方法下混合料的疲劳性能是可行的,在应力控制模式下旋转压实设计出的混合料疲劳性能优于马歇尔击实设计出的沥青混合料疲劳性能,并研究了公称最大粒径对混合料疲劳性能的影响.     

制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析

为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器.将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜角指令转成弹体角速度指令,再由内回路控制器转成舵偏角指令.仿真分析了非线性模型预测控制参数(控制阶数和预测时域)对制导炮弹控制器的影响,得到其对控制效果影响的定性规律.仿真结果表明,合理选取控制阶数和预测时域组合,可使该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,基本实现无差控制.     

飞航导弹四维精确制导仿真研究

以多弹协同制导律研究为背景,针对四维制导控制中的时间协同和空间协同问题进行了系统的研究.在原有的三维空间的基础上增加时间维,使导弹满足协同作战的四维制导要求.而到达时间的控制又与导弹的速度和飞行路径有直接的关系.在设计了高度速度解耦控制器并设计了BTT导弹协调回路、高度补偿回路、速度补偿回路之后,完成了四维制导控制系统的整体设计并进行了仿真试验研究,通过仿真验证了所设计的控制系统可以实现多弹协同作战的时间协同和空间协同问题.