海上大规模救援行动保障体系研究

大规模海上救援行动是一项系统工程.本文分析了我国海上大规模救援工作现状,阐述了建立我国大规模海上救援保障体系的紧迫性和必要性,探讨了大规模海上救援行动保障体系的若干构成要素,并提出建立保障体系的若干建议.研究有助于海上灾难性事故的应急处理.     

海上救助辅助决策系统支撑平台的研究

研究电子海图与水文气象数据的集成技术,实现电子海图、救助力量配备、遇险船舶以及气象海况动态信息的综合显示.研究基于气象网格数据的航线风险评估算法以及救助专家知识库,开发救助方案的推理引擎,搭建海上应急救助及大风浪条件下快速接近海面遇险船舶的计算机辅助决策支撑平台.     

海上救助工作中救助船舶的优选原则与方法

船舶遇险后,正确选择求助船舶的方法是保证成功救助的关键。通过对海上船舶遇形及可能造成后果进行分类及分析,提出了海上救助船舶的择优造字以原则与方法,试图主管机关协调救助行动有所帮助。     

基于全景视觉的海上救助机器人

针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术。首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域增长的方法处理分割图像并进行目标定位。然后,配合声纳传感器对目标进行准确的抓取。最后,通过实验检验图像分割和目标定位的精度,验证了该方法运用到海上救助系统的可行性。     

海上救助特别补偿制度的发展(英文)

1989年救助公约开启了海上救助特别补偿的先河,然而公约第14条所确立的特别补偿制度的不确定性、模糊性,在实践运用中遇到了难以克服的问题.SCOPIC条款的制订,解决了特别补偿制度中的不确定性,一个相对比较成熟和完善的国际海上救助激励机制正在逐步形成.     

大规模项目调度问题的分解和协调优化方法

为了解决大规模有资源约束的项目调度问题,提出一种串行分解和并行分解相结合的项目逐层分解方法,以便克服精确算法求解时间不可接受,而启发式算法解的质量较差的问题。根据该分解方法特点,提出基于采样选择的启发式协调方法,以及基于分枝定界方法的精确底层调度的子项目协调优化算法,并通过仿真分析了关键参数的选取。仿真结果表明,该算法解的平均质量明显优于相关启发式算法,并且求解时间能够满足工程上的要求,能够有效地提高大规模项目调度问题的求解质量,具有实用价值。     

基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行.本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中.通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案.经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升.     

基于Witness建模仿真研究

Witness软件是一个功能强大的仿真软件系统,它可以用于离散事件系统的仿真,同时也可以用于连续流体系统的仿真。本文应用Witness软件,对校园周边的餐饮行业进行建模仿真,并且应用工业工程手法,对该店存在的问题进行改进,对比前后仿真结果,得到一份满意的改进方案,不仅对该店的实际经营问题提供参考,也对Witness软件的实际应用进行扩展。     

大规模项目调度问题的分解和协调优化方法

为了解决大规模有资源约束的项目调度问题,提出一种串行分解和并行分解相结合的项目逐层分解方法,以便克服精确算法求解时间不可接受,而启发式算法解的质量较差的问题。根据该分解方法特点,提出基于采样选择的启发式协调方法,以及基于分枝定界方法的精确底层调度的子项目协调优化算法,并通过仿真分析了关键参数的选取。仿真结果表明,该算法解的平均质量明显优于相关启发式算法,并且求解时间能够满足工程上的要求,能够有效地提高大规模项目调度问题的求解质量,具有实用价值。     

离散事件决策系统仿真建模研究

该文介绍了离散事件决策系统的组成、分类及其仿真建模方法,并针对单人决策及群体决策给出了一般数学模型框架;还分析了决策系统的特点及其仿真建模的关键点,对军事决策和经济决策都具有参考意义.     

矿用救援机器人悬架平衡机构建模与仿真

为了提高矿用救援机器人的平顺性和越野性,将被动适应式空间平衡连杆机构与履带行驶机构相结合,根据对角线对称布置和中心线对称布置两种空间平衡连杆机构,分别设计了矿用救援机器人悬架。基于笛卡尔坐标系建立了两种悬架多刚体模型,计算其自由度为2,表明两种悬架均具有差动性能;通过几何方法推导出对角线对称的悬架具有线性均化作用。在Recurdyn多体系统仿真环境下进行运动学仿真,并使用蒙特卡洛法进行试验,对试验结果进行线性回归分析,结果表明:所设计的两种矿用救援机器人悬架均具有差动性能;与中心线对称的空间平衡连杆机构悬架相比,对角线对称的空间平衡连杆机构悬架还具有线性均化能力,因此,采用对角线对称的空间平衡连杆机构悬架。所设计悬架的零部件布置于隔爆机箱外部,不必考虑悬架与隔爆机箱的密封,简化了结构设计,满足矿用救援机器人运动功能的需求。     

网络化运营的城市轨道交通枢纽站衔接调度研究

针对目前城市轨道交通初步网络化运营换乘时间费用较长的问题,从换乘等待时间费用最小角度出发,对城市轨道交通各线路在客流低、中及高峰时期发车时间进行优化,建立城市轨道交通枢纽站衔接调度优化模型,并设计遗传算法对该模型进行求解,通过多次仿真运算,结果分析表明该模型及算法的有效性和实用性.     

四极质谱离子轨迹建模与仿真

以四极质谱的理论为出发点,阐述了离子运动轨迹的高可靠数值计算模型. 结合仪器研发的实际需要,着重讨论四极质谱离子轨迹仿真系统的设计与实现,并应用该系统对四极离子阱中的高阶场、偶极激发和空间电荷效应进行了仿真论证,结果表明了仿真系统的有效性.      

社会救援资源供给研究及系统动力学仿真

基于需求波动性大、需求时限短和需求种类难以预测的三个特性,将社会救援资源供给系统分为社会救援资源储备调用子系统和社会救援资源动员子系统,界定相关概念并分析其主要影响要素;运用系统动力学,在假设不存在信息延迟的情况下,分别对社会救援资源储备调用子系统、社会救援资源动员子系统和社会救援资源供给系统进行建模,并利用算例进行仿真,通过仿真结果分析,验证模型的可行性和有效性.     

面向客流仿真的轨道交通车站图形建模方法

分析了城市轨道交通车站空间结构和设施设备特点,将其划分为车站-楼层-区域-设备的逻辑层次结构;利用面向对象(object oriented)建模技术,提出了一套简洁而灵活的方法:通过3种几何线型类和4种设施设备基元类,以组合的方式构建车站所有设施设备模型,进而构建整个车站的空间结构模型.此方法不但能够利用现有AutoCAD工程图精确而快捷地建立客流仿真地图,并且能够以矢量图形的方式实时显示仿真过程.     

宁波舟山港海上搜救资金补偿机制研究

分析了宁波舟山港海上搜救的现状及存在问题,提出了建立海上搜救基金是海上搜救资金补偿机制的有效方式,并对海上搜救基金的建立、补偿、获得、管理等问题进行了探讨。     

薄板坯连铸连轧流程物流仿真系统的开发

开发了唐钢薄板坯连铸连轧流程物流仿真系统。该系统分为调度、炼钢、精炼、连铸、加热炉、连轧六个子系统，其中调度子系统负责仿真参数的初始化、计划的编制、实时调整等；其他子系统负责工序仿真、参数产生以及故障模拟生成等。所编软件能够较好地模拟实际生产流程，实现了整个生产线的合理衔接匹配；可以根据实际生产情况，进行计划的制定和实时调整，并实现了对常见故障及时、灵活的处理。     

浅谈传媒资本运营

以广电产业为例,探讨了我国传媒产业经营的必要性,政策延革、风险规避等,并在剖析这些问题的基础上提出了拓宽融资渠道、合理利用资金、优化媒介产业结构、增强传媒企业竞争力等途径,希望能对当前传媒产业的资本经营与运作起到实际的指导意义。     

基于UML的城轨列车运行控制仿真系统建模与实现

利用UML对北京地铁一号线列车运行控制系统进行了分析和建模,提出了一种适用于城轨列车运行控制仿真系统的分层模型,并在实验室对北京地铁一号线列车运行控制系统进行了仿真,实验结果表明:该仿真系统模型符合实际列车运行控制系统原理.     

离散事件系统仿真建模与仿真策略

离散事件系统仿真是现代仿真技术的主要研究热点之一．离散事件系统是一类在工程技术、经济、军事等领域常见的系统，它们的状态在一些不均匀的离散时刻发生变换且状态变换的内部机制比较复杂，往往无法用常规的数学方法来描述．离散事件系统仿真是当前研究这一类系统的最有用处的方法之一．要对系统进行仿真研究，首先需要建立系统的仿真模型．笔者比较详细地探讨了离散事件系统仿真建模的核心一仿真流程管理、离散事件系统的三种仿真建模策略，即：事件调度法、活动扫描法、进程交互法．