气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制

为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制，针对物理结构及摩擦力特性的非对称性，提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法，以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况。引入传统PID控制，进一步改善系统动态响应性能，构造出带α因子的模糊PID控制算法，提高其对于惯性负载变化的自适应性，实验证明，采用此模型的带α因子的非对称模糊PID控制，可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能，系统具有较强的适应性和鲁棒性，并获得了满意的重复稳态精度。     

气动人工肌肉驱动关节PID位置控制

气动人工肌肉是一种由气压驱动的收缩型气动执行器,由气动人工肌肉驱动的人工关节具有重量轻、柔顺性好等特点.由于人工肌肉存在着明显的非线性、滞环大等缺点,对其位置控制有一定的难度,必须采取适当的控制策略才能得到较高的控制精度.本文介绍了一种以人工肌肉驱动关节为控制对象的位置控制系统,通过PID控制算法实现位置闭环控制.实验结果验证了控制策略的有效性,为气动人工肌肉驱动关节的应用打下基础.     

从实验数据分析气动位置伺服PID控制器

文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。     

气缸位置模糊控制方法的研究

针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统.系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制.模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的模型.实验研究表明,系统的位置控制精度可达到±0.25 mm.该系统可以实现对气缸位置的高精度控制.     

位置随动系统模糊控制器的研究与设计

位置随动控制系统常采用PID调节的控制方法,调节时间较长,超调量大,严重影响电网的稳定运行,不能满足工矿企业的生产加工要求。本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析,设计模糊控制规则表与模糊控制器,对模糊控制器的输入、输出信号进行修正,实现系统的模糊控制,达到理想的控制效果。     

基于Quartus II的数字PID控制模块设计与仿真

针对基于常规微处理器的数字PID控制器在环境恶劣的情况下出现程序跑飞,笔者介绍了一种基于Quartus II的数字PID控制器的实现方法,该模块是直流电机转速控制器中最核心的模块,采用软件平台QuartusⅡ与DSP Builder结合的方法设计了PID控制模块,并给出了仿真结果,从而验证了数字PID控制器的算法正确性.     

电子气动记录调节器PID调节校验设计

通过对生产使用的电子气动调节器的PID调节校验设计,使得调节器的电子调节、记录显示、以及调节器的机械执行三方面相互吻合,提高调节器的实际调节性能,更有利于对工艺过程参数的控制与计量,从而提高化工生产工艺的控制水平和产品质量。     

改进PID算法在气动位置伺服控制系统中的应用

本文采用传统的PID控制方法对气动位置控制系统进行了研究. 该方法不要求对被控对象建立数学模型,而是通过调整比例、积分、微分三个参数对系统进行控制. 针对传统PID算法中存在的不足,对传统PID控制器加以改进,提出变速积分PID控制算法,并采用变速积分PID控制算法对位置定位控制进行了实验研究.     

基于时滞补偿的气动系统位置控制仿真

为解决气动系统在控制过程中出现的时滞性、非线性性和外部干扰等问题,提出了一种基于时滞补偿的模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制的策略。首先,分析气动系统的工作原理,建立气动系统的机理模型。其次,针对气动系统存在的时滞特性,在Smith预估器的结构中引入干扰观测器,并使用改进的Smith预估器来补偿系统的纯滞后环节。最后,为提高位置控制精度,设计了具有自整定能力的模糊PID控制器。仿真结果表明,改进的Smith预估器与模糊PID控制相结合的策略能够保证系统的稳定输出,提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。     

摊铺机计算机控制系统设计

针对国家 863项目要求及道路摊铺工程需求 ,概述了LTU12 5A沥青混凝土自动摊铺机的总体功能和技术指标 ,分析了摊铺机自动控制系统的关键技术 ,给出了LTU12 5A摊铺机计算机测量与控制系统的结构与设计 图 6,参 4     

气动位置伺服系统建模与仿真

通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验与PID控制仿真数据的对比,证明该数学模型较为精确.基于该数学模型的Simulink仿真模型较好地反映了气动位置伺服系统的特性,实现了气动位置伺服系统较高精度的仿真.     

高炉喷煤自动化控制系统研究与应用

针对高炉喷煤成本高,喷吹效果差,影响生产效率的问题,对该厂高炉喷煤系统进行了重新设计和优化。该系统已经进行了近一年的使用,降低了对原料的要求,从而降低了生产的成本。在生产过程中增加了自动控制的集成程度,实现了自动加压、卸压、喷吹和倒罐的控制,提高了该生产阶段产品的配比精度,达到了预期的效果。     

应用单板机控制气动执行机构运动速度

本文对以单板机为计算控制单元,气缸为执行机构的速度控制系统进行了理论分析与实验研究,建立了系统的数学模型,实现了气缸运动速度闭环自动控制,提高了控制精度。     

提升机电机械盘式制动器的间隙与压力控制

制动间隙调节和正压力控制是电机械盘式制动器设计和实现的关键问题。通过对矿井提升机电机械盘式制动器的分析,建立了包括电机、减速器、碟簧及螺纹副的数学模型。使用遗传算法和模糊控制律优化比例-积分-微分控制器(proportional-integral-derivative, PID)的参数选择。针对制动间隙和正压力控制,将具有自整定功能的PID应用在矿井提升机电机械盘式制动器。对比仿真与试验结果,讨论了控制器的性能。试验表明：制动间隙调节时间为0.8 s,上升时间为0.4 s,稳态误差为4%;制动器正压力与电机电压呈线型关系,模糊PID控制器能够将制动正压力控制在目标范围内,具有很好的跟踪性能。     

啤酒灌装生产线计算机控制系统

介绍了啤酒灌装生产线的计算机控制系统及其特点 ,给出了用于该系统的恒酒位控制、恒压力控制、加 /减速及恒速控制等关键技术的实现方法。在实际应用中 ,取得了令人满意的控制效果     

陀螺找北仪定位控制系统

本文讨论了陀螺找北仪定位控制系统的原理、结构、实验结果以及有关设计问题。系统采用多极正余弦变压器和RDC1704,对平面角位置进行精确检测,由微机控制力矩马达驱动平台转动到所需的位置,满足找北仪的需要。该系统实质上是一个微机控制精密角位置给定系统。     

两足步行机器人计算机控制系统设计方法的研究

以ＰＩＤ控制为基础，提出了一种适应于两足步行机器人计算机控制系统的设计方法，并对一些相关问题进行了讨论．本文提出的这种设计方法已被成功地应用于ＮＡＩＷＲ－１两足步行机器人．实践证明，它对控制两足步行机器人的稳定行走是有效和可行的．     

带制动装置气缸的PWM位置控制系统

目的 分析传统气动位置控制系统存在的问题,提出一种新的位置控制系统。方法 采用新的执行机构－内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现,当气缸达到目标位置后,利用制动装置来实现气缸的位置保持。     

模糊神经PID控制在工业炉冶金阀门位置控制系统中的应用

介绍模糊神经网络控制器的设计方法，并将其应用到工业炉阀门位置的控制系统中。试验结果表明，这种通过对输入变量模糊化的神经元学习和在线自调整算法，对其冶金阀门的压力控制具有很强的自适应性，且响应程度快、鲁棒性好。