弹性轴上动态转矩的估计问题

本文用拉格朗日方程导出弹性轴的旋转运动方程并阐述了静态、稳态和动态转矩概念的区别,且用参数辨识方法估计弹性轴上各等效参数,最后给出动态转矩的最优估计.     

动力学广义坐标法研究与解析

本文从广义坐标的选取与计算角度入手,通过联系动量矩定理,质心运动定理,总结出求解刚体系统运动微分方程的除运用拉格朗日方程之外的第二种普遍方法。     

多体系统的逆动力学分析

用拉格朗日乘子和不定力法解决多体系统的逆动力学问题，给出了实现多体系统的预定运动所必须施加系统的力或力矩的两种方法，最后给出一个算例。     

基于EKF的Duffng振子正弦策动力判别算法

以Duffng振子系统为研究对象,分析了以正弦函数为周期策动力的Duffng方程基本形式及相应的振子运动,并用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)对Duffng振子系统进行递推滤波,实现了对Duffng振子系统的稳定估计.根据滤波过程中周期策动力随卡尔曼增益的变化,提出了一种基于卡尔曼增益判别Duffng振子系统周期策动力的方法,可以作为运用Duffng振子进行弱信号检测的依据.仿真结果表明,与经典Lyapunov指数判别法相比,该算法具有更好的判别性能.     

基于EKF的Duffing振子正弦策动力判别算法

以Duffing振子系统为研究对象,分析了以正弦函数为周期策动力的Duffing方程基本形式及相应的振子运动,并用扩展卡尔曼滤波(extended Kalnan filter,EKF)对Duffing振子系统进行递推滤波,实现了对Duffing振子系统的稳定估计.根据滤波过程中周期策动力随卡尔曼增益的变化,提出了一种基于卡尔曼增益判别Duffing振子系统周期策动力的方法,可以作为运用Duffing振子进行弱信号检测的依据.仿真结果表明,与经典Lyapunov指数判别法相比,该算法具有更好的判别性能.     

重要启事

.优先数字出版."优先数字出版"是以纸质版期刊录用稿件为出版内容,先于纸质期刊出版日期出版的数字期刊出版方式.为了缩短稿件的发表周期,提高作者学术成果的认可、传播和利用价值,我刊与中国学术期刊(光盘版)电子杂志社签订了优先数字出版协议,自2012年1月1日起在中国知网(CNKI)对本刊拟录用的学术论文实行单篇优先数字出版.凡被我刊录用的稿件一经优先数字     

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重温哈德曼,恰逢其时

2006年,美国建国230周年.而在美国建国200周年的1976年,乔·哈德曼(1943～)发表了这篇获雨果奖小说,讲美国建国300周年即2076年的故事.那个时候,美国人已经像"五月花"号来到北美大陆一样,在太空中建立了新领地L-5,也就是位于地球之外拉格朗日点的一个太空城但是,这还远远不够,他们还准备到11光年外的天鹅座61西格尼星球去冒险.     

控制力矩陀螺系统奇异性仿真分析

对剪式控制力矩陀螺系统中单个陀螺失效的奇异性进行了研究.针对正交安装剪式控制力矩陀螺群中一个陀螺失效的情况,给出了剩余冗余控制力矩陀螺系统的奇异角动量超曲面仿真曲线,并对奇异面的构成和特点进行了分析,为此种构型下控制力矩陀螺群的操纵律设计提供了重要依据.     

矩阵在离散时间信号频谱分析中的应用

在经典信号处理理论中,按照连续和离散、周期和非周期将信号分为了连续周期信号、连续非周期信号、离散周期序列和离散非周期序列.对这些信号进行频谱分析.分别成为连续时间傅里叶级数(FS)、连续时间傅里叶变换(FT)、离散傅里叶级数(DFS)和离散时间傅里叶变换(DTFT).     

异方差的检验比较和修正

异方差是计量经济工作中线性回归模型经常遇到的问题,异方差的存在对线性回归分析有很强的破坏作用.通过对异方差产生的原因和后果进行分析,利用异方差的戈德菲尔特-夸特检验、拉格朗日乘数(LM)检验、怀特检验方法,判断线性回归模型异方差的存在性.通过加权最小二乘法或可行广义最小二乘法进行修正,建立能够真正反映经济规律的经济模型,实现对经济的正确指导作用.     

光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用

捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度. 该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor, DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.     

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新型低温哨音超流体陀螺模型

针对应用超流体发展高精度新型陀螺的可行性,研究利用交流约瑟夫森效应的低温超流体陀螺原理和典型方案. 首先对陀螺的交流约瑟夫森效应、转动信息与交流约瑟夫森频率关系以及检测等环节建模,并进行系统仿真. 验证了陀螺敏感恒定角速度（地球自转）的过程,进一步研究变输入角速度跟踪、敏感面积及薄膜面积等结构参数对精度的影响. 仿真结果表明,应用交流约瑟夫森效应的低温超流体陀螺原理发展新型高精度陀螺仪是可行的.     

以拉格朗日乘数法求极值为参照的比较研究

在高等数学中,经常利用拉格朗日乘数法解决多元函数的极值问题.以其为参照,分别列举了柯西定理、均值不等式、换元和三角函数等方法,并加以比对,力争为多元函数的极值问题学习打开思路.     

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正·优先数字出版·"优先数字出版"是以纸质版期刊录用稿件为出版内容,先于纸质期刊出版日期出版的数字期刊出版方式.为了缩短稿件的发表周期,提高作者学术成果的认可、传播和利用价值,我刊与中国学术期刊(光盘版)电子杂志社签订了优先数字出版协议,自2012年1月1日起在中国知网(CNKI)对本刊拟录用的学术论文实行单篇优先数字出版.凡被我刊录用的稿件一经优先数字出版,读者即可在中国知网(CNKI)全文数据库进行检索和下载,广大读者对我刊论文的查询、     

无网格伽辽金法在悬臂梁中的应用

无网格伽辽金法(EFGM)是一种刚刚兴起的数值算法,它在数值领域中表现出了精度高、收敛快、数值稳定、能消除体积闭锁等一系列突出优点.采用移动最小二乘法构造形函数,引入拉格朗日乘子满足位移边界条件,并选用不同的权函数对悬臂梁问题进行了分析.计算结果表明,只要恰当的选取权函数,该方法的计算结果与理论解还是相当吻合的,表明了无网格伽辽金法的可行性和有效性.     

用拉格朗日函数计算材料非线性桁架的变形

利用桁架材料应力与应变的非线性本构关系,得到了外载荷作用下材料非线性静不定桁架应变能函数及余能函数的表达式.引入拉格朗日乘数结合静不定桁架应变能函数、桁架节点静力平衡方程,构造了拉格朗日函数,求得了材料非线性静不定桁架的内力,再采用材料非线性静不定桁架余能函数,即可求出材料非线性静不定桁架的位移.研究结果表明:采用拉格朗日函数求解材料非线性静不定桁架的内力及位移通用性较强,所求的结果是精确解析解.采用拉格朗日函数求解材料非线性静不定桁架的内力及位移方法,不但克服了常规方法需利用几何关系建立协调方程的缺陷,且具有力学概念清晰直观、计算过程简便等优点.