五转向架城轨磁浮车辆的动力学

为了研究城轨磁浮车辆的动力学特性,利用Catia及ADAMS软件,通过合理简化,建立了五转向架城轨磁浮车辆的动力学虚拟样机模型,并对该模型进行了两种工况下的数值仿真.在静悬浮工况下,车体在垂向、横向和纵向都产生振动,但以垂向振动为主,通过分析垂向振动参数,证明车辆具有较好的平顺性指标.在R70m的弯道工况下,仿真值与计算值基本一致,验证了模型的正确性.     

低速城轨磁浮车辆的耦合动力学仿真研究

在建立五转向架城轨磁浮车辆动力学模型的基础上,首先进行考虑侧风和行驶风阻的车辆直线加速工况仿真,给出重要构件的受力和变形特征;然后开展5种不同侧风时车辆加速过程的仿真分析,比较不同风速时,牵引拉杆和抗侧滚梁吊杆等构件的受力规律。在仿真结果分析的基础上,指出了五转向架城轨磁浮车辆设计时应注意的一些问题。     

城轨车辆车轮损伤问题研究

城轨车辆以其方便、快捷的优点在大型城市的公共交通领域发挥着越来越大的作用．但是,在给人们带来方便的同时,城轨车辆的噪声问题也给沿线居民增添了很多烦恼．实际运行经验表明,当车轮踏面损伤后,轮轨噪声会不可避免地增大,良好的轮轨关系是降低城轨车辆噪声的根本途径．本文针对国内某城轨车辆在实际运行中出现的车轮踏面损伤问题进行研究,发现该车辆的轮对在运行一段时间后,在轮对踏面与轮缘的交接处就会有大量鱼鳞状剥离出现,并同时伴有车体的垂向振动加大的现象．结构分析发现,车体与构架间的牵引杆长度较小,当轮对受到较大的垂向冲击时,会导致车体与构架形成刚性连接．仿真分析发现将牵引杆两端改为大的橡胶关节连接后,可显著改善车辆的垂向动力学性能,同时,这也有利于缓解车轮的损伤情况．     

基于信息熵的城轨车辆应变传感器优化布置

针对传统的传感器优化方法在配置数量较多的情况下存在测点聚集的现象,基于信息熵理论分析了优化结果和预测误差间的关系,并提出了一种考虑预测误差的改进优化方法,将归一化模态应变能之和的倒数作为预测误差协方差矩阵的主对角元,非对角元由结合了测点距离和响应水平的指数相关方程表示,以最大化Fisher信息阵行列式值为目标,采用逐步累积法得到最优测点位置.城轨车辆构架有限元计算结果表明,改进的优化方法在三种评价准则的表现上均优于经典方法,并且显著降低了测点聚集效应,证实了改进方法用于转向架构架应变传感器配置的有效性.     

基于计算机仿真技术的城轨车辆制动系统的研究

本文对基于计算机仿真技术的城轨车辆制动系统研究的意义,系统的设计思路,系统实现的功能给予阐述,从而为该系统集成并最终得以应用提供理论支持。     

城轨车辆用静止逆变电源装置设计研究

介绍了城市轨道电动车辆用静止辅助逆变电源装置的设计研究,静止逆变电源装置给城道车辆控制及辅助用电设备提供稳定的三相、单相交流和直流电源。该装置电路由主电路和控制电路两部分构成。对主电路构成、特点和工作原理进行了论述。主电路为斩波降压逆变型电路结构,主电路斩波器和逆变器选择用性能优良的电压控制型大功率电力电子器件IGBT模块作为功率开关。控制电路的核心为微机控制系统,其中CPU采用80C196KC 16位单片机,描述了控制系统电路设计及控制电路框图,控制系统软件流程及软件保护功能。给出了静止逆变电源装置主要电气性能试验内容及试验结果。实际应用表明该装置运行稳定、可靠,可完全满足城轨车辆运行的要求,具有广阔的市场应用前景。     

谈城轨车辆制造中的工艺装备控制

城轨车辆以其绿色、环保、快捷的特性承担起城市主要客流运输的责任,制造城轨车辆的企业在制造不同车型时必须配备不同的工艺装备来保证产品的工艺、质量。企业在不同车型转产时工艺装备的立项、加工制造与使用会影响到生产的进度与产品的质量,这就需要工艺人员与工艺装备管理人员针对不同车型进行工艺装备的设计、改造等多方面的控制工作,以同时满足工艺、质量和生产的要求。     

城轨车辆液压制动系统缓解装置的研究与改造

伴随着城市轨道交通系统的不断发展,人们开始致力于如何将更多的先进技术应用在城市轨道交通系统中,以提升城轨交通系统的安全性、舒适性以及维修性。该文针对城轨车辆新型制动系统——液压制动以及与液压制动系统配套使用的缓解装置进行了深入细致的研究。主要论述了液压制动系统的应用现状,现有液压制动系统缓解装置的产生背景、国内外发展现状以及存在的不足之处,并针对现有缓解装置的不足之处提出了改造思路及意见,为改善城轨车辆的维修性提供了有利的参考。     

城轨车辆防滑系统控制原理及失效模式分析

防滑控制系统是城轨车辆的基本组成部分,其在城轨车辆的安全运用过程中至关重要,一旦列车运行过程中发生防滑系统故障,将对整列车乘客的人身安全造成威胁,文章介绍了城轨车辆防滑控制系统的构成及控制原理及控制过程,从严重度、频度和探测度三个方面对防滑控制系统组成部件的潜在失效模式进行分析,为解决防滑系统故障保证列车安全运行提供了...     

高速转向架车辆蛇行运动的稳定性

本文给出高速转向架车辆蛇行运动的数学模型及其非线性微分方程组，用描述函 数方法将其线性化，然后运用简捷的新的判别方法判别车辆的稳定性。对铁道部拟将 研制的高速电动车组转向架和长春客车工厂某新型转向架作了定性和定量的分析．提 出保证不发生蛇行运动的技术参数范围和原则，供设计和研制参考．     

磁流体重力悬浮的研究

从磁流体的伯努利方程出发,对磁流体在磁场作用下所具有的悬浮能力进行了理论推算;结合超顺磁理论分析了磁流体重力悬浮过程中磁场梯度,磁场强度以及磁流体本身性质等因素的作用,并对磁流体重力悬浮过程作了描述;采用自制磁流体进行实验,实验结果同所作的分析及计算基本相符;成功地把Pt,Pb等致密物质悬浮起来。     

磁悬浮列车中直线发电机电枢绕组电阻和电感的计算

通过对磁悬浮列车中直线发电机的分析,导出了电枢绕组在两种连接方案、且考虑集肤效应时,电枢绕组电阻和电感的计算公式,为直线发电机的设计提供了基础.     

基因优化网络技术在磁悬浮轴承控制中的研究

针对普通BP算法收敛速度慢，容易陷入局部极小值以及网络初始状态对网络性能的影响等问题，建立了单自由度磁悬浮控制系统的数学模型，设计了一种基因算法优化神经网络的智能控制方法，该方法提出用基因算法离线优化网络。并设计了一种双链异或交叉基因算子，改善了基因算法的效率，在较大程度上改善了单自由度磁悬浮系统的性能。     

磁悬浮实验系统的设计与分析

文章设计了一套单自由度磁悬浮实验系统,分析了该系统的控制特性;并设计了一套模拟PID控制器,成功地对该系统实现了控制,且为其它高级控制算法的研究提供了一个很好的实验平台。     

一类非线性磁浮控制系统局部分叉特性研究

理论分析一上于非线性磁力的作用,此类系统将产生一次余维二分叉和二次Ｈｏｐｆ分叉及异宿分叉,此时控制器参数的设计值将直接影响系统的稳定性。文中给出了分在数条件、分叉曲线、全开折平面相图。     

用于地铁机车的飞轮电池磁悬浮控制系统的设计

首先论述了将飞轮电池作为地铁机车的辅助动力的优越性和工作原理,提出了一种永磁和电磁混合控制的磁悬浮轴承设计方案,对磁悬浮轴承控制系统进行了动力学分析和建模仿真,设计了PID控制器,并对磁悬浮控制方案进行了实验研究,仿真和实验结果证实了本文提出的磁悬浮控制系统方案的可行性．     

磁悬浮控制系统随机平稳响应预测

随机平稳响应预测是系统稳定性、可靠性分析的重要内容之一。基于累计量截断法，对低维磁悬浮控制系统随机平稳响应进行了理论分析，推导出近似解析解，对磁悬浮控制系统进一步设计、稳定控制有理论指导作用。     

磁悬浮系统的反推滑模控制

针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框图并通过RTW工具箱生成可执行代码,实现了钢球的悬浮与控制。实验结果表明,所设计的反推滑模控制器能实现钢球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能。