基于数字化仪的单航片解析转绘的研究

研究了以矢量数字化仪作为航摄像片的量测设备，在数字高程模型的支持下，实现单张航片转绘的解析方法。该方法大大降低了航片转绘作业对专门设备及专业技能的要求，使航片转绘技术在非测绘专业部门更易得到推广应用，也成为相关信息系统的一个信息采集接口，对１：１００００比例尺航片的试验表明，转绘可以达到１：３０００比例尺的制图精度要求。     

基于影像定位的无人机侦察视频超分辨率重建方法

 为了改善无人机侦察视频质量，针对目前无人机摄像、照相数据特点，提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。首先，对所有无人机侦察视频帧和航片分别进行特征匹配，得到影像间关系；然后，提出基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法，来实现航摄影像的定位；最后，对侦察视频帧进行高频补偿与凸集投影迭代优化，得到重建后侦察视频。实验结果表明，基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法加强了无人机视频与航片的对应性，凸集投影迭代优化法增强了重建的边缘保持能力。该方法增强了重建图像的一致性与保真度，特别是对图像边缘细节部分等效果极为明显，且处理速度更快。     

地面摄影测量解析法加密控制点

在这篇文章里,阐述了地面摄影测量加密控制点的两种方法;第一个方法,是根据地面摄影象片坐标与地面坐标的关系公式解析构网,并采用光束法平差,从而,求得地摄象片定向元素的改正数与加密点的平面位置和高程;第二个方法,是根据本文推导的公式建立自由比例尺的地摄条带网,最后,将条带模型进行定向与平差。     

基于GPS双天线测量的旋偏角自动纠正系统设计

旋偏角是影响航摄重叠度的主导因素,如何有效控制航摄过程中的旋偏角,是保证航空摄影质量和效率的关键。研究基于GPS双天线定向测量技术,进行航摄旋偏角自动纠正系统设计,从而将GPS定向测量技术集成应用到航空摄影测量领域,最后通过地面模拟验证了其应用的可行性。     

基于影像定位的无人机侦察视频超分辨率重建方法

 为了改善无人机侦察视频质量,针对目前无人机摄像、照相数据特点,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。首先,对所有无人机侦察视频帧和航片分别进行特征匹配,得到影像间关系;然后,提出基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法,来实现航摄影像的定位;最后,对侦察视频帧进行高频补偿与凸集投影迭代优化,得到重建后侦察视频。实验结果表明,基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法加强了无人机视频与航片的对应性,凸集投影迭代优化法增强了重建的边缘保持能力。该方法增强了重建图像的一致性与保真度,特别是对图像边缘细节部分等效果极为明显,且处理速度更快。     

浅谈航摄相片的判读

通过对航摄相片判读的实践,总结了航摄相片上地物的成像规律和特征,探讨了判读航摄相片的要领,为准确判读航摄相片提供了宝贵的经验。     

UCD在宜昌测区的应用研究

本文以宜昌测区为对象,研究采用UCD数码航片进行空三加密,并对比常规航摄方式进行一系列实验工作。由于UCD数码航片在色彩与颗粒噪声等方面表现出色,因此相对于传统航片而言,UCD数码航片具有独特的优势。     

公路航测选线方法的研究

本文阐述利用航摄象片进行公路选线方法的研究。本课题包括:利用放大黑白象片和假彩色象片进行路线初选,利用光学立体模型进行路线布局,利用多倍仪、精密立体测图仪、正射影象装置和数字地面模型四种航测方法对同一路段进行路线中线测量,测制1:5000和1:2000线划地形图和1:2000影象地形图,以实测资料为基础,对比了上述四种航测方法的成果,探讨了四种航测方法的测量精度、适用条件和效益,从而得出适合我国目前条件的最佳勘测方法。     

浅析大比例尺真彩色数字正射影像图制作

利用真彩色航片,通过数字摄影测量的原理及方法,对航片进行控制、定向、纠正生成影像图。     

地面立体摄影象片地质解释的初步试验

地面立体摄影象片过去主要用于测制地形图。它能不能进行地质解释,能不能勾绘地质界线,我们进行了初步试验。试验区位于我院附近的大干岭中段,山势较陡、地形复杂、基岩出露情况中等,面积约一平方公里左右。试验时对地面立体摄影象片的地质解释,采用航空象片地质解释的方法。首先熟悉工作区内基本的地质、地理情况,然后对单张象片、拼接角片、立体象片进行肉眼观察和立体观测,勾绘地质界线。观察象片时,应用航空象片地质解释的直接解释标志与间接解释标志,在象片上找寻地质信息。由于地面立体摄影象片是水平摄影获得的,它的比例尺较大,象场     

一种视频测井图像畸变校正方法

根据侧向多镜头视频测井装置获取图像的原理,提出了基于空间坐标变换的图像畸变校正方法.该方法首先通过畸变图像与校正图像之间控制点对的映射关系建立几何畸变模型,其次根据多项式拟合公式实现畸变图像的校正,最后通过双线性插值算法对图像进行灰度重建.通过采用直接和间接两种空间坐标变换方法对畸变图像进行仿真校正处理,结果表明,间接法校正图像的准确度高,像素过度平滑,满足了测井图像的精度要求.     

机器视觉技术对纸质包装切割压痕设备控制性能的改进设计

针对在用NRG-P型切割压痕设备存在的问题，提出用机器视觉这种新型的检测方法对其进行控制性能改进. 改进的主要任务是原点位置识别和偏差角度校正，并通过图像采集、图像处理手段对这两个量求解. 图像处理过程包括图像二值化、图像降噪、图像边缘检测和图像标定等，同时还设计了CAN总线驱动电路. 最后通过坐标系旋转变换，修正了刀具的运动轨迹，提高了加工精度.     

喷印机器人工具坐标系标定

提出一种利用激光跟踪仪标定机器人工具坐标系的方法。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,将机器人基坐标系与激光跟踪仪的测量坐标系统一。通过机器人运动学方程获得机器人末端连杆坐标系相对基坐标系的变换关系,利用激光跟踪仪测量拟合得到机器人工具坐标系,利用坐标变换初步确定机器人工具参数。通过机器人单轴旋转运动对工具坐标系原点进行修正,最终确定工具参数。最后通过机器人重定位运动对误差进行计算。实验结果表明,修正后x,y,z坐标的RMS(root mean square,均方根)误差分别为0.127 1,0.141 3和0.117 4mm,精度是修正前的2.5倍。     

用测距极坐标法建立露天矿工作控制点及其精度分析

根据多年在海州露天煤矿的实践．介绍用测距极坐标法建立工作点的具体施测方法及其精度分析．推导出当测距仪和经纬仪不等高时的改正公式，并通过实例说明实际改正方法．很有实用价值．     

解析面积坐标系与射影坐标系之间的内在联系

文献[1]中创立了一种很有用的面积坐标,但是未弄清楚面积坐标系与原有的一些坐标系之间的联系,并且出现了“若u1+u2+u3=0,就说(u1: u2: u3)代表一个无穷远点”等错误,本文就这些问题进行解析,并得到结论:面积坐标系就是一种特殊的射影坐标系.     

基于三次样条的偏心改正算法

通过坐标转换结合三次样条插值函数来拟合道路边线数据,并通过偏心改正来计算出道路边线采集点相对应于道路中心线上的点坐标.     

三座标测量机座标误差的变换矩阵法

本文以旋转变换张量的方法来分析计算空间点的座标及其误差的影响，提出变换矩阵法，并用它来分析计算三座标测量机所给出测点座标值的精度。这种方法也能用于其他空间机构的分析计算和建立三座标测量机误差修正的数学模型．     

一类特殊三重积分的计算方法

本文详细介绍了一类特殊三重积分∫∫∫n max{z,y,z}dxdydz的积分方法。此方法主要是通过分割积分区域     

航片图像纠正方法分析

由于航片的中心投影及摄影过程中像片的不水平,使图像中地物和地貌发生了变形,从而增加了图像判读的困难。图像的几何纠正成为图像判读不可缺少的预处理过程,传统采用光学纠正的方法进行几何校正,在简要分析传统图像几何校正的基础上,提出了数字微分纠正方法,并对纠正后数字图像的边界范围的确定进行探讨。     

地形(籍)图扫描纠正的精度分析

通过对某市地形 (籍 )图扫描纠正的试验 ,根据对纠正控制点的不同数量、不同分布 ,以及不同纠正数学模型的结果对比和精度分析 ,分析地形 (籍 )图纠正的各种模型和方案的优缺点 ,为地形图扫描矢量化选择合适的纠正模型和方法提供实用的参考