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相似文献
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1.
研究了时滞项具无界算子的时滞方程的小时滞鲁棒稳定性.作者首先引入基本算子族的概念。然后应用它得到了几个小时滞鲁棒稳定性的等价条件.  相似文献   

2.
It has been observed that for many stable feedback control systems, the introduction of arbitrarily small delays into the loop causes instability. Therefore, robustness of stablility with respect to small delays is of great importance. The authors study the robustness with respect to small delays for exponential stability of Pritchard-Salamon systems with admissible state feedback,i.e. the exponential stability of the following systems are equivalent:{x(t)=S(t)x1 ∫o^tS(t-s)BFx(s)ds u(t)=Fx(t),x0∈V,t≥0and{x(t)=S(t)x0 ∫o^tS(t-s)BFx(s-r)ds u(t)=Fx(t-r),x0∈V,t≥0and obtain a number of necessary and sufficient conditions, particularly, frequency domain characterization for robustness with respect to small delays for exponential stability.  相似文献   

3.
就A在一般Banach空间X中生成解析半群,B是(λ0-A)a-有界(0<α<1)的情况,在连续函数相空间C(-r,0;D((λ0-A)α))中,建立了线性系统对变小时滞的鲁棒稳定性结果,从而对常时滞的一些基本结果做了本质的改进.  相似文献   

4.
文中着重讨论了一类参数不确定的广义不确定时滞线性系统的鲁棒稳定性问题,给出了对容许不确定性,系统可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了H∞范数界约束下广义不确定时滞线性系统控鲁棒稳定的充分条件.  相似文献   

5.
时滞往往是造成系统不稳定的主要原因。如何确保在有时滞的情况下系统是稳定的,是控制系统设计的基本问题.目前很多学者研究的是带有常时滞和有界变时滞的控制系统的稳定性,对大时滞和无界时滞研究的尚不多见,而在实际应用中,大时滞是广泛存在的.本文应用Lyapunov函数方法讨论了一类无界时滞的线性系统的鲁棒稳定性,得到线性区间系统和线性系统鲁棒稳定的充分条件,在定理结论中,时滞可为无界函数。文末用例子说明此方法的有效性.  相似文献   

6.
在时域中,对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法,利用矩阵的测度和范数的性质,得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件,给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法,并举例表明该设计方法简单易行。  相似文献   

7.
线性系统鲁棒稳定性的多次剖分法   总被引:1,自引:1,他引:1  
  相似文献   

8.
本文提出解决一般形式多项式鲁棒稳定性的多次剖分判别方法.指出区间矩阵稳定性和离散稳定性(Schur稳定性),均可归结为一般形式多项式的鲁棒稳定性.因此皆可用多次剖分法解决.  相似文献   

9.
本文对二维线性系统Roesser模型鲁棒稳定性参数扰动上界进行了深入的讨论,据此给出了参数扰动上界的数值算法。  相似文献   

10.
研究一类大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性问题。首先将第i个子系统的标称模型分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当边界值矩阵的特征值满足一定条件时,大型互联区间线性系统是鲁棒渐近稳定的。最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性。  相似文献   

11.
研究具有时变时滞的中立型系统的指数稳定性问题。根据李雅普诺夫第二方法,构造适合讨论文中给定系统指数稳定性的李雅普诺夫函数,对积分交叉项的处理是通过引入一个使得结果保守性较小的不等式,并在此基础上得到了一个关于中立型系统时滞相关的指数稳定性判据。同时,根据针对中立系统所提出的方法又总结出了使得时滞微分动力系统时滞相关的指数稳定性判据,得到了求解时滞相关最大上界的算法,最后利用MATLAB中线性矩阵不等式LMI工具箱求解,得到使得文中所讨论系统指数稳定的时滞最大上界和指数稳定的最大上界。最后通过数值例子说明结果的可行性、正确性和有效性。  相似文献   

12.
为探讨一类具时滞非自治线性系统指数的稳定性及其实用性,本文利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式及Riccati微分方程解的性质等,给出了这类线性系统指数稳定性的充分条件,这些充分条件可用线性矩阵不等式表示,且表达式中含有时滞项。实例举证说明本文得到的结果具有一般性和实用性。  相似文献   

13.
基于Lyapunov泛函方法,研究时滞是时变的且属于一个区间的线性时滞系统的指数稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了一个新的指数稳定性判别准则.在估计Lyapunov泛函的导数时,利用凸组合和倒数凸组合方法得到了较小的上界,从而使得到的指数稳定性条件具有较小的保守性.另外,所得状态变量的指数上界只依赖于初始函数本身而不涉及其导数.最后,用数值算例验证了所得方法的有效性.  相似文献   

14.
研究了一类多变时滞线性系统的指数稳定性,通过构造适当的Lyapunov泛涵,利用凸组合技术,得出系统多时滞相关的指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值算例表明该方法的有效性.  相似文献   

15.
一类时滞非线性动力系统的全局指数稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一类具有时滞的非线性动力系统的全局指数稳定性.在时间滞后连续且有界的条件下,通过分析具有时间滞后的微分不等式的稳定性,构造适当的向量李雅普诺夫函数和利用M-矩阵的性质,得到了该类动力系统全局指数稳定的一个充分条件.  相似文献   

16.
研究一类带分布时滞系统的稳定性,利用非线性测度以及微分不等式技巧,得到了系统全局指数稳定的一个充分条件.  相似文献   

17.
18.
研究了一类变时滞的Hopfield型神经网络的全局指数稳定性,在对网络系统施加两个不同的非线性神经元激励函数的条件下,利用M-矩阵的特性,得到了细胞神经网络模型在一定的条件下全局指数稳定的易于判定的充分条件,数值例子说明了本文结果的有效性.  相似文献   

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