轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制

介绍了一种和定向钻相比具有明显姝、用于非开挖铺设地下管线的新型设备－－轨迹可控气动地下穿孔机（SDH－70），它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造，使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线，在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述穿 孔机的曲线运行机理，并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法。     

大型气动穿孔机冲击功的测试方法研究

介绍了在大冲击功气动穿孔机测试中，一种有独特优点的实验方法，即利用橡胶弹簧变形来测试气动穿孔机的参数，并在理论分析的基础上，对其冲击功进行了能量的分解．计算结果与所测参数相对应，表明所运用的能量分解方法的有效性．     

新型气动穿孔机的机理分析

现有的气动穿孔机已能完成预期的施工任务,但其耗气量和冲击频率等性能参数还有待于进一步的提高,为此,介绍一种新型的气动穿孔机,并对其进行理论分析,结果表明它比现有的穿孔机在这两方面的性能有较大的提高。     

双侧盲孔加工机械的双轴旋转角度的定位控制实现

提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案,以C8051F单片机为核心器件,利用其定时器具有翻转输出功能,产生2路独立脉冲输出,实现角度定位控制．讨论了频率参数的确定和机械零点的返回,给出了单片机角度控制器硬、软件设计方案．与常规PLC控制相比,该方案具有成本低廉、速度高等优点,已在双侧盲孔加工机械中成功获得应用．     

利用复数推导二次曲线的旋转不变量

<正> 在平面解析几何中,我们知道由旧坐标系oxy经过绕原点o依逆时针方向旋转角度α后,变换到新坐标条ox′y′所对应的坐标变换公式为:由复数知识如果令z=x+iy,z′=x′+iy′则上述坐标变换公式可表为:z=z′e~(i(?))…………………………………………………………………(1′)下面我们来考察二次曲线     

采用倾角传感器实现空间旋转角度测量的解析方法研究

针对旋转轴与水平面非垂直的情况,提出了一种采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的算法.当传感器被随机安装在旋转平面上时,存在3个未知的空间位置参数:旋转轴和水平面之间的夹角β;传感器所在平面和旋转轴之间的夹角γ;传感器测量轴在测量平面上的偏转角α.根据倾角传感器测量轴、旋转轴和水平面的空间关系,建立了基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量的数学模型,推导出了空间旋转角度检测的解析表达式.采用该模型算法可实现传感器安装位置参数α和γ的测量,或旋转轴水平夹角β的测量,还可以表现旋转轴非垂直于水平面情况下空间旋转角度的测量,并能达到一定的准确度.实验结果表明,当旋转轴和水平面夹角在小于75°的情况下,采用该方法在±100°的测试范围内,检测准确度均能达到0.2°,说明该模型的重复性良好,并能达到一定精度.     

旋转叶片振动测量传感器的设计

叶片振动测量对汽轮机设计和安全监测非常重要，光纤传感器的出现为实时精确测量高速旋转叶片振动提供了可靠的保证，本研究描述了基于光纤传感技术的叶尖定时传感器的工作原理、设计及其性能。     

非旋转对称三次方面形的非接触式检测方法

非旋转对称的光学曲面越来越多地应用到现代光学系统中,但对该类光学面形的检测还基本依靠坐标测量机和接触式轮廓仪.利用计算全息图(computer-generated holograms,CGH)可以生成任意想要的波前这一特点,提出了利用计算全息来检测非旋转对称的光学曲面的非接触式测量方法,并通过对一个三次方面进行面形检测,详细给出了从检测系统的理论设计、CGH的制作到面形检测整个过程.检测结果的面形偏差PV值为1.047λ(λ=0.632 8×10-3 mm,氦氖激光波长),均方根(RMS)值是0.094λ.该方法可以作为现行接触式测量方法的有效补充,并且具有良好的前景.     

提高旋转变压器角度测量精度的细分方法

在分析了旋转变压器工作原理的基础上,提出了通过晶振脉冲连续计数测量其感应信号周期来细分角位移量的方法,并应用单片微机技术,设计了实现该方法的细分电路.     

对回转体经一次旋转到位问题的探讨

研究的是在任何情况下将回转体一次旋转到指定位置的问题。特别是当回转体旋转的前后位置异面时，采用了画法几何图解的方法求解旋转轴及旋转角度。这种方法与其它方法相比更简捷、更直观。该问题的解决可使生产流程大大简化，从而使产品成本降低，经济效益提高。     

全断面隧道掘进机（TBM）

简要介绍了全断面隧道掘进机（TBM）的构造、性能、工作原理及优点。     

有限元素法在气动板形检测辊上的应用

利用有限元素法计算气支板形检测辊辊缝中的压力分布,给出规则的三角形单元的有限元素法的计算过程。     

气动架柱式钻机的研制

根据矿井坑道钻孔的要求,对坑道钻机的技术指标、主要结构及原理、技术优点等进行了研究,研制了适合钻孔施工的气动架柱式钻机。钻机的体积与重量相比其他型式的钻机减少很多,只需人力就可以方便地移动,整机不需电源,提高了安全性。     

掘进机履带行走机构设计参数分析

在分析掘进机履带行走机构工作原理的基础上,提出了履带行走机构牵引力及输入功率的计算公式,阐述了驱动轮、支重轮及张紧轮的设计原则。     

秦岭隧道TBM机-石界面的界定分析

对我国铁路隧道首次使用的全断面掘进机在秦岭隧道施工中的破岩形式和机理进行了分析,基于其破岩形式和刀具磨损情况,界定了单把刀的推力模型．进而将其扩展到整个刀盘,对不同切深和岩石强度下的推进力进行了数值计算,为掘进机主机工作参数的选取奠定了基础．     

镗床控制系统改造与PLC应用

分析了T68镗床继电器控制系统,提出了用PLC改造T68镗床控制系统的方案．设计了T68镗床PLC控制系统的程序,并从硬件和软件两个方面采取措施,增强了PLC控制系统的抗干扰能力．     

雷管装药机气动闭锁的设计

介绍了雷管自动装药机在装起爆药时用气动控制实行闭锁的工作过程及工作原理，该装药机经设计改装后，既改善了操作系统的安全性，又提高了工作效率。     

掘进机随机电缆自移装置的研究与应用

针对掘进机随机电缆存在的各种弊病,通过技术分析,在旧式随机电缆保护装置的基础上研制了掘进机随机电缆自移装置,实现了电缆的自动前移后退,提高了掘进自动化水平。     

自动钻铆机铆钉排列系统设计

本文是针对飞机装配自动钻铆机而设计的一套铆钉排列系统。系统的工作原理是在运动过程中,物体自身始终具有使其势能最小化的运动趋势。在传送过程中,当钉头在上时铆钉处于一个不稳定的能量状态,在扰动的作用下发生转动,使钉头朝下,从而使所有的铆钉处于相同的排列方向,再通过分离装置分选铆钉使其完全规则地排列在转送带上完成排列。     

自动钻铆机铆钉制列系统设计

本文是针对飞机装配自动钻铆机而设计的一套铆钉排列系统。系统的工作原理是在运动过程中，物体自身始终具有使其势能最小化的运动趋势。在传送过程中，当钉头在上时铆钉处于一个不稳定的能量状态，在扰动的作用下发生转动，使钉头朝下，从而使所有的铆钉处于相同的排列方向，再通过分离装置分选铆钉使其完全规则地排列在转送带上完成排列。