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以酵工业过程监控为研究对象,根据发酵过程工况参数实时检测困难的特殊性,提出了一咱基于神经网络的监控体系框架,对用神经网络组成的静态预报模型和动态监测模型的有机结合应各自组成结构的特点进行了较详细的分析和研究,最后,以酒精发酵过程监控为仿真研究对象,作了仿真实验,仿真结果令人满意。在实践中经过不断完善,完全可以应用于实际生产。 相似文献
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把非线性系统的逆系统方法与神经网络非线性辨识技术相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制策略.当过程模型缺乏足够的先验知识时,所提出的解耦控制策略对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能.仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性.克服了基于微分几何理论的逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数变化很敏感的缺点. 相似文献
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把非线性系统的逆系统方法与神经网络非线性辨识技术相结合 ,提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制策略 .当过程模型缺乏足够的先验知识时 ,所提出的解耦控制策略对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能 .仿真结果表明 ,提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性 ,具有较强的鲁棒性 .克服了基于微分几何理论的逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数变化很敏感的缺点 . 相似文献
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多变量系统的神经网络解耦新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用前馈补偿的原理,设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法·一种利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性·第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来,使对象的输出跟随对应输入值的变化·两种方法均可适用于多变量非线性系统 相似文献
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工业电视监控系统利用光纤通讯技术和计算机多媒体技术对煤矿主要生产环节和重要场所实现实时监控,为煤矿安全生产起到了重要作用取得了良好的经济效益。本文主要介绍了工业电视系统的组成、基本工作原理和系统主要功能。 相似文献
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市轨道交通系统是一种高密度、大运量的交通系统,必须保证高度安全、可靠。先进的电力监控自动化系统可以保证其牵引供电系统安全、可靠。通过电力监控自动化系统,可使调度中心及时掌握各个变电所的运行情况、直接对设备进行操作,使牵引供电系统的管理科学化、规范化,并且还可做到与其他自动化系统互换数据,充分发挥整体优势。工业以太网可以满足电力监控系统的需求,提高监控系统的效率。 相似文献
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PLC可编程控制器用于锅炉监控系统中,有设计简捷,安装方便,性能稳定可靠,编程快捷等优点,标准的RS232接口,可与多种微机连接。 相似文献
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神经网络解耦控制在多变量控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
应用神经网络解耦控制,实现多变量系统的最优控制.通过引入神经网络环节,对多变量系统进行解耦,解耦后的子系统变为单变量系统.因此将多变量控制变成单变量控制.解耦控制采用前馈补偿器解耦,解耦补偿器采用BP神经网络结构.仿真结果表明,该控制策略具有较好的动态跟踪特性,能满足复杂多变量控制系统的控制要求. 相似文献
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在给出系统体系结构的基础上,利用Winsock技术,基于Client/Server模式,实现了远程监测机与本地工控机的通信,从而避免了工作现场的恶劣环境,实现了对工业污水处理系统远程监控的目的。该系统经过现场调试及运行后,工作正常,达到了预期的设计目的和控制效果。 相似文献
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针对一类模型不精确的非线性系统,提出了一种RBF神经网络与滑模控制策略。RBF神经网络在一定条件下可以任意精度逼近非线性函数,且具有较强的自学习、自适应和组织能力。因此,将其与滑模变结构控制策略相结合,应用于非线性系统中。实验结果表明:其克服了传统滑模变结构控制中的振颤问题,同时,继承了滑模变结构控制所具有的快速性能好、鲁棒性强和抗干扰性能优良的特点。 相似文献
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提出了一种对非线性系统的神经网络自学习控制方法,基于逆动力学控制的思想,构造了神经网络结构一致的控制器和辩识器。辨识器采用多层前向网络结构和广义Delta学习规则算法实现了对系统逆动力学模型的动态辨识,并通过在线动态传递权值给神经网络控制器的方法实现了神经网络辨识器的神经网络控制器的有机结合,从而使整个控制系统具有很强的自适应和自学习能力,所提出的控制方案可适用于不含滞后环节和包含滞后环节的非线性 相似文献
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神经网络智能控制系统辨识模型结构的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
目的 研究神经网络智能控制系统辨识模型的基本结构。方法 分析了控制系统动态模型的输入、输出关系,依据模型等效的最优化原理和神经网络任意逼近有限不连续函数的性质,提出神经网络辨识模型的基本结构。结果 该基本结构不仅适用于高阶线性系统,也适用于非线生及时变系统,可达到较高的辨识精度,保证了由此构成了神经网络控制系统具有较好的自适应性和鲁棒性。结论 所提出的基于神经网络系统辨识模型的基本结构具有一般性和 相似文献
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基于神经网络的智能控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了人工神经网络的产生与发展,以及人工神经网络在控制系统中的应用现状,分析了人工神经网络的特点和监视控制系统的原理,并对神经网络控制系统的前景做了展望。 相似文献
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基于改进型RBF神经网络多变量系统的PID控制 总被引:10,自引:0,他引:10
针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法.采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象,对PID控制器参数进行在线调整,实现了多变量非线性时变系统的解耦控制.仿真结果表明,控制器能根据系统运行状态获得对应于某种最优控制规律下的PID参数,解耦后的系统具有较好的动态和静态性能,与常规RBF神经网络PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性. 相似文献
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提出了一种基于CMAC神经来控制泵马达调速系统的方法,该方法对液压系统时变和动特性差的缺点能加以补偿和改善。通过仿真研究证明了这种方法的有效性。 相似文献
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给出了离散Hopfield神经网络结构和模型.利用Hopfield神经网络的演变过程是一种计算联想记忆的过程,它适用于正交(或近似正交)模式的记忆性质,给出了一种Hopfield神经网络的双向联想记忆模式的记忆矩阵构造方法,并提出了一种改进的基于Hopfield神经网络的控制系统故障诊断的算法,利用此算法实现实时检测混烧控制系统的故障和异常,对混烧控制系统的调节器和阀门进行故障诊断和故障信息提示. 相似文献
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基于神经网络的人工肌非线性控制 总被引:3,自引:0,他引:3
运用非线性控制的逆系统方法,提出了一种基于神经网络的人工肌非线性控制方案,由原系统导出n-m阶逆系统模型,并与原系统一起构成具有反馈结构的伪线性系统,从而可方便地运用线性控制理论完成对控制系统的设计,用BP神经网络逼近逆系统模型,并借助于递推预报误差算法来训练神经网络,该算法与传统的BP算法相比具有更好的收敛特性,设计了一个具有单关节的人工肌试验系统,给出了人工肌关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果,与传统的线性控制方案比较,基于神经网络的人工肌非线性控制方案能够得到更快的控制速度和更高的控制精度。 相似文献
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针对一类非线性不确定系统,基于RBF神经网络,结合模糊滑模控制提出了一种自适应控制方法。根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络和模糊滑模补偿控制器的参数。 相似文献
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将人工神经网络理论和模糊系统理论结合起来,研究并提出了一类基于人工神经网络的模糊系统建模和控制方法。仿真表明该方法能有效地用于多种难以建立数学模型的控制系统。 相似文献