基于微分律的机车单元制动器自适应鲁棒控制

针对机车单元制动器制动时闸瓦位置控制中存在的时变扰动等非线性因素,结合Lyapunov稳定性理论,构造基于super-twisting观测器和微分控制律的自适应鲁棒控制器,并对其应用效果进行研究。设计super-twisting观测器对轮瓦间因挤压产生的时变扰动进行估计并对估计误差自适应模糊逼近以削弱时变扰动;引入微分控制律并通过求解微分方程确定控制器中的鲁棒项。理论分析及仿真结果表明,系统各状态变量闭环输出有界,跟踪误差及滑模面导数一致有界并收敛于0,滑模面常值收敛。系统输出能够快速、稳定且精确跟踪输入,并对外部时变扰动具有较强的鲁棒性。     

n阶变系数线性系统末被扰动运动渐近稳定,不稳定的正例和反例的构造

对于常系数线性扰动系统,若特征方程的一切特征根均有负实部则未被扰动运动渐近稳定。若特征方程至少有一个特征根含有正实部,则未被扰动运动不稳定。但是变系数线性系统却不尽然。针对这种复杂情况,本文直接从n阶变系数线性系统出发给出未被扰动运动渐近稳定,不稳定的正例和反例的构造方法。据此可构造未被扰动运动稳定     

一类具有非线性扰动的中立系统指数稳定分析

研究了一类具有非线性扰动的中立系统指数稳定问题.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到系统指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式表示.数值实例表明了方法的有效性.     

时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析

以时变时滞不确定系统为研究对象,讨论了其时滞独立鲁棒稳定性.首先利用Lya-punov稳定性理论得出时变时滞系统渐近稳定的充分条件;然后基于这个充分条件通过解一个推广的Lyapunov矩阵方程得到了使系统稳定的非线性扰动的界;最后举例说明了该方法的简单、有效性.     

不匹配不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制

针对一类具有外部扰动的不匹配不确定SISO仿射非线性系统提出了一种光滑、简单的鲁棒跟踪控制器.利用反馈线性化技术和Lyapunov方法,在不匹配不确定项满足一定的约束条件下,所设计的控制器能主动克服不确定项和外部扰动对系统的影响,并且无需每步控制进行范数计算,同时控制器中没有Lyapunov函数,得到的是具体的控制表达式.基于Lyapunov稳定性定理证明了在该控制器的作用下能保证输出跟踪误差及相应闭环系统的状态实用稳定.仿真结果证明了方法的有效性.     

三阶变系数扰动系统未被扰动运动渐近稳定,不稳定的某些反例构造

对于常系数线性扰动系统,若特征方程的一切特征根均有负实部则末被扰动运动渐近稳定。若特征方程至少有一个特征根含有正实部,则末被扰动运动不稳定。但是,对于变系数线性系统却不尽然。针对这种复杂情况,本文以三阶变系数线性系统为例给出一种反例(对常系数而言)构造方法,据此可构造出未被扰动运动稳定而特征根至少有一个正实根,未被扰动运动不稳定而特征根含有负实根的变系数线性扰动系统。并给出构造之线性系统的系数阵的性质,以及变系数系统在满足某种特定条件下与常系数系统相同的情况。     

微动和电磁波法在城市地下溶洞探测中的应用效果对比

基于微动空间自相关SPAC探测法和电磁波CT探测法对某城市地下岩溶结构进行了探测对比分析,结果表明:在案例中,电磁波CT探测法较SPAC探测法能更为准确地探测出溶洞的位置和规模,但其依赖于钻孔或者测井,且易受地层岩性突变的影响。SPAC法虽然探测精度不如电磁波CT探测法,但却摆脱了对于钻孔或测井观测的依赖,不仅能探测出破碎带以及具有充填情况的溶洞,具有更高的探测效率和适应能力,而且还避免了对城市原始地层的扰动,具有绿色环保的优势。     

基层气象台站的网络维护

做好自动气象站设备保障与传输网络的维护工作,可以确保基层台站自动观测数据稳定传输,更好地为社会行业的经济发展服务。基于此,本文分析基层台站网络设备的日常管理及常见故障维护措施,通过对批处理命令在日常网络测试维护方面的应用,确保通讯网络系统和自动站稳定长久运行,提高自动站观测数据质量。     

Banach空间中有界线性算子的Moore-Penrose度量广义逆的扰动分析

对度量广义逆中Moore-Penrose度量广义逆的扰动进行了初步的研究.给出了度量稳定扰动的定义,应用度量稳定扰动的定义及广义正交分解定理给出在一定的范数下,有界线性算子的单值度量广义逆Moore-Penrose度量广义逆的误差界估计.     

电压跌落扰动源的小波-神经网络识别方法

对一个辐射状配电网中可能引起电压跌落的各种扰动源进行了分析和仿真,提出了一种基于小波变换与人工神经网络理论的电压跌落扰动源的自动识别方法,仿真和实验结果表明该方法具有简洁可靠、辨识准确率高等优点.     

电力用户电能追补方案分析

计量异常通常意味着供电企业的供售电量不平衡,大多数情况均为异常期间电量少计,因此,合理把控好异常恢复后的电量追补环节,是保证供用电企业双方经济利益以及避免国有资产流失的重要举措。由此,本文主要探讨某供电公司辖区内发生10kV电力用户电能计量异常情况,并提出电能追补方案,以期为电能追补提供参考。     

大功率泵基础动力时程分析

本文根据国标和行标设计规范,采用STAADpro软件建模,进行大功率泵基础动力时程分析,获得基础的最大振动位移和最大振动速度,判断是否满足行业规范要求。再分别改变机组扰力,找到"扰力与机组重力的比值"和结果位移/速度之间的关系,可供为同类工程设计和修改提供参考。     

电力系统谐波抑制和无功补偿装置

本文对电力系统谐波抑制和无功补偿的发展脉络作了分析,对各阶段的发展特点以及典型的补偿装置作了阐述,并对发展前景进行了进一步说明。     

关于做好电网运行中电力调度工作的思考

电力调度为电力企业经营运行与处理各项事故的协调者与指挥者,在确保电网经济安全以及高质量运行等方面,有着十分重要的影响。电力调度工作的开展质量会直接影响电网的实际运作质量,因此,为保障电力调度工作在安全生产中不产生错误操作的行为及调度事故等,应对其进行积极思考,以确保整个运作过程的安全性以及可靠性。     

农村电网供电质量评价分析和应用

随着科学技术和工业的不断发展,用户对供电质量的要求越来越严格,同时,用电负荷的变化又严重影响供电质量和供电服务,因此,日益突出的供电质量问题引发社会的关注。尤其是我国农村电网历史欠账较多,网架结构和规划不合理,供电质量问题更加突出。为促进我国农村电网高质量发展,改善农村供电服务,本文研究设计了农村电网供电质量评价体系,遵循科学合理、可操作强的原则,对供电质量指标进行综合量化,使其作为全面评估和考核供电质量的依据。     

热能动力工程在电厂锅炉中的应用

工业的不断发展加剧了我国的能源短缺,所以电厂锅炉燃烧过程中的能源节约越来越重要。电厂锅炉应用先进的热能动力工程,能够有效提高能源利用效率,推动我国实现可持续发展的目标。因此,本文主要对热能动力工程在电厂锅炉中的应用进行了研究,希望能够提供一定的参考。     

福清核电反应堆象限功率倾斜比测量方法

福清核电反应堆象限功率倾斜比表征了反应堆径向功率的偏离,目前福清核电LSS系统只有象限功率倾斜度,未直接给出象限功率倾斜比,且在反应堆功率量程测量仪表故障情况下,LSS不能给出象限功率倾斜。在福清核电日常运行工作中,需要使用象限功率倾斜比这一参数。因此,本文从象限功率倾斜比的定义出发,通过LSS现有参数和堆芯热电偶的温度参数给出一种象限功率倾斜比测量方法,可很好地指导运行人员工作。     

光伏发电系统最大功率点跟踪技术研究

当今世界,能源短缺与环境污染已成为人类社会可持续发展的阻碍,大力发展绿色再生能源成为发展的趋势,光伏发电以其独特的优势,成为未来最具潜能的替代能源。最大功率点跟踪是光伏发电系统的关键技术,此技术可最大限度提升光伏发电效率。为此,本文在全面了解光伏发电重要性的基础上,结合最大功率点跟踪控制工作原理,对当前常用的光伏发电系统最大功率点跟踪算法进行阐述,并提出了改进优化方法,以期更好地保证光伏发电系统运行稳定。     

基于Power World的无功资源价值研究

基于Power World软件研究电力系统中无功源的资源价值问题.用PV曲线法、无功备用法、等效无功补偿法等3种方法对无功源的无功资源价值进行仿真分析.仿真结果表明,无功资源价值的大小取决于无功源的地理位置和网络结构等因素,而无功源与负荷中心之间的距离是最重要的因素.在此基础上,对3种方法的优劣进行了深入的比较分析,提出了改进的等效无功补偿法,仿真分析验证了改进等效无功补偿法的合理性和有效性.     

高风电渗透率下的电力系统调频

由于世界能源危机的影响,风能发电事业获得迅速发展。大规模风电接入极大影响了电力系统的频率稳定性。本文简单阐述了风电机组与电力系统频率调节的要求,然后详细介绍了相应的控制策略。当前,人们可以采用需求侧管理技术与大规模储能技术,提升频率的稳定性。