武术擂台赛机器人的设计策略

介绍了举办首届机器人武术擂台赛的目的和比赛规则,根据自己参赛队的实际情况,提出了设计参赛机器人系统的具体思路和策略,阐述了系统平台的硬件设计及组建步骤、机器人传感系统和控制决策系统等,探讨了机器人技术发展和应用中需要关注和解决的问题.     

RoboCup擂台赛机器人控制系统设计

根据参赛情况,介绍了RoboCup机器人擂台赛比赛规则,提出了设计参赛机器人系统的比赛策略,设计了硬件、软件以及机器人的感知系统与控制决策系统等,探讨了机器人的自适应能力.自主设计实现了竞赛机器人的灵活配置和组装,为机器人的自行开发提供了方便.     

机器人擂台争霸赛

正来呀,互相伤害呀!随着机器人擂台赛大幕拉开,上至NASA工程师、科研专家,下至菜鸟级学生、水管修理工,无不捧着自己苦心研发的机器人,到此一决雌雄!首轮比赛两两一组,每场限时3分钟,目标简单明确:操控你的机器人毁灭对手!但若势均力敌,则根据侵略性、伤害程度、策略和操控来打分。撑过5轮,冠军就是你的!温馨提示:赛场上遍布死亡陷阱——有嗡嗡作响的旋转锯片,探头探脑的螺旋钻,突然张开的地陷凹槽,轰然     

基于STM32的技术挑战赛机器人的设计

针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型,机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制,结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。     

用3D打印机器人

正在2014年5月份的Code Conference大会上,英特尔CEO Brian Krzanich和一个名叫Jimmy的小机器人一同登台,向大家展示了英特尔在机器人领域的最新成果。Jimmy能动能跳,除了说话外还会发布推文。不过其最吸引人的一点,是它的大部分零件均为3D打印制成。而按照英特尔的计划,在2014年晚些时候,他们就能以最低1600美元(约人民币10020元)的价格对外出售基于3D打印的开源机器人套件,用于专门研     

CDIO人才培养模式在机械电子工程专业综合训练中的应用

本文介绍了CDIO人才培养模式的特点,重点讨论了基于CDIO人才培养模式在本科机械电子工程专业的应用情况,以创意之星机器人擂台赛项目为依托,重点讨论了项目构思、设计、实现和运作等问题.将CDIO人才培养模式成功应用到实践教学中,增强了学生的自学能力、解决问题能力和团队工作能力.     

武术擂台机器人速度控制系统研究及其仿真

该文根据武术擂台机器人的比赛状况,将自抗扰控制引进了其速度控制系统的设计中,并且利用增强微分器来提高速度控制的性能。在数学模型分析和控制原理研究的基础上,使用MATLAB/SIMULINK进行仿真和验证。结果表明,此系统具有很好的鲁棒性,可以提高机器人的性能。     

武术擂台赛机器人的软硬件优化与策略研究

随着社会的不断发展与进步,随着科技与智能技术的快速发展、教育理念的不断改革与进步,作为一门综合性较强的学科——机器人学科也在不断发展壮大。擂台机器人的设计与研究是关于机械学、电子学、计算机技术、人工智能的综合体,也是大学生机器人爱好者的感兴趣之所在。该文介绍了武术擂台机器人硬件与软件的优化,以及一些进攻与防守的策略。     

现在流行机器人

一场世博会,惊动了全世界。100多位机器人,成了会上最忙的“人”:有的忙着回答游客的询问,有的忙着打扫卫生,有的忙着登台演奏,有的忙着和孩子们做游戏,还有的竟然摆出一副冷面孔,巡逻在会场的各个角落。不论高矮胖瘦,不管职业贵贱,所有的机器人都出尽了风头,它们也成了世博会上最受欢迎的“人”,想不想跟着我去会会它们?     

浙江省科技厅举行"比学比做·争先创优"擂台赛

新年开新局、党建出新招.1月11日,浙江省科技厅首场"比学比做·争先创优"擂台赛在浙江科技大楼科技会堂举行.厅党组书记何杏仁出席擂台赛并作现场点评,厅党组副书记、副厅长宋志恒主持,厅领导孟小军、吴卿、叶翠萍、厉勇,省直机关工委二级巡视员陈德才,驻省财政厅纪检监察组副组长吕继进出席擂台赛.     

竞技武术国际化推广方略新探

竞技武术是中国民族传统体育融入奥林匹克大家庭的一个汇合点,进入奥运会意味着国家及民族形象得到大幅提升。在竞技武术屡次申奥失败的时代背景下,本文通过逻辑分析法及文献检索法对竞技武术国际化的推广过程进行了相应的研究,以期对竞技武术在国际上的发展提供有力的理论保证。     

佛山传统武术的发展现状与对策研究

通过文献资料、问卷调查等研究方法。对佛山市传统武术的发展现状进行深入分析。从而提出佛山传统武术时发展对策：重视“武术之城”品牌的打造,逐步实现武术产业化．设立佛山市武术文化建设财政扶持专项资金,建设“佛山市武术博物馆”和让传统武术走进校园等。     

论“武林大会”对传统武术商品价值的开发

央视“武林大会”的成功播出,促进了传统武术商品价值的开发。在商品社会,传统武术与竞技体育一样具有商品性。本文采用文献资料法和逻辑分析法分析了传统武术的商品性,并对“武林大会”商业化发展的原因进行了阐述,最后分析了“武林大会”在还原传统武术的本来面目,推进中华传统武术的继承与发展做出了有益贡献。     

福建南少林武术发展战略研究

调查了南少林武术发展现状,分析了当前制约南少林武术发展的客观因素.研究认为:带徒传艺的模式仍是南少林武术主要的传承方式;南少林武术在少林寺的发展现状不容乐观;南少林武术赛事的随意性较大,影响力较为匮乏;南少林武术已经成为福建武术对外交流的代名词.提出如下发展对策:提高政府的重视程度,把南少林武术上升到文化的层次来对待;定期举办南少林武术赛事,完善赛事规则;加大裁判员、教练员的培养力度;在各级学校中推广南少林武术,加强后备人才的培养;制定南少林武术发展的激励机制.     

从武术影视作品看全球化语境下的武术发展新趋势

武术蕴含了中国的优秀思想和文化，体现着华夏儿女的智慧和精神风貌，“文化自觉”和“文化传承”成为武术研究的重点。世界影视光环下的中国功夫展现了一道美丽的“文化风景线”，武术已经成为文化传播的一张独具魅力的名片。随着影视和武术的不断发展，形成了“影无武不关，武无影难成”的态势。透过武术在影视作品中的应用、武术文化和武侠影视的互动发展关系，阐述武术在全球化语境下的发展新趋势。     

大理学院引入武术段位制教学的可行性研究

武术具有极其广泛的群众基础,是中国人民在长期的社会实践中不断积累和丰富起来的一项宝贵的文化遗产。是中华民族的优秀文化遗产之一。在80年代进入我国高校进行推广教学,为武术的推广和传承起了重要的作用,随着时代的发展和外来文化的）中击,现有的武术普修教学内容已不能满足大学生习练武术的需要,武术段位制是武术传承、推广、普及的重要手段和载体,中国武术段位制改革与高校武术教育发展具有高度的契合性。通过对大理学院武术教学的现状进行研究分析及对武术段位制的内容和要求进行梳理分析,分析认为,武术段位制内容引入大理学院武术教学不仅具有必要性,且可行性极强,并针对其实施过程提出了相应的建议。     

武术的文化软实力发展研究

任何文化首要的都是民族文化,武术是中华民族的传统文化,在世界文化冲击的浪潮下,武术该如何构建自己的文化软实力,是学术界的一个热点。以文化软实力为理论支撑,深入挖掘中国武术的文化内涵,在不断发展提高武术在国际上的影响力和建立健全武术的对外传播体系方面提出建议,对强化武术的文化软实力具有重要的理论意义。     

文化视野下的中国武术思想的重构与创新

中国武术以其独特的文化内涵以及中华民族特色而风靡全世界,这体现出我国运动和文化事业在当代所取得的成就．中国武术思想重视和而不同,这是传统思想使然．尝试将传统武术思想置于当代文化视野下进行深刻的剖析,着重论述重构中国武术思想体系的必要性以及文化视野下中国武术思想的核心构成,以此来推动我国武术文化的建设,提升武术文化传播与发展的竞争力．     

现代竞技武术运动的特点与制胜规律

当前武术运动已进入了一个崭新的发展阶段,从传统武术运动中逐渐衍生出具备现代竞技运动性质与内涵的现代竞技武术运动。从事现代竞技武术运动并想要在比赛中获胜,首先必须明确现代竞技武术运动的特点与制胜规律。     

我国传统武术传承方式对学校武术教育改革的启示

通过对学校武术教育内容、方法、传承路径的分析,结合当前传统武术发展中主要存在的传承人流失、传承方式单一等问题,来探讨传统武术的民间的传承与现代学校教育模式有机结合的新途径,以实现学校传统武术教育的传承,达到对传统武术的整体保护、活态保护的目的。这将对指导在学校教育过程中传统武术与体育与健康课的有机结合实施具有一定的理论与实践意义。