能飞会跑的机器人

机器人有很多种,大部分机器人只有一种运动模式,有的在空中飞行(如美军的无人机),有的在海里游动(如鲨鱼机器人或水母机器人),还有的在地面上爬行、奔跑或滚动。但既会飞又会走的机器人却不多见。遥控的Daler机器人可以在空中优雅地飞行,而它在着陆的时候同样有趣:它的翅膀部分就像笨拙的翼龙或蝙蝠一样在地面上爬行。拥有电池供电的"翼腿"展开时长度达到60厘米,其飞行时间大约为30分钟,或在地面上行走1个小时。Daler的全称是"Deployable AirLand Exploration Robot"(可展开式空陆两用勘探机器人),由     

在飓风心脏捕捉数据的机器人

机器人当哨兵 这台担当哨兵的机器人名叫"水星",由美国海洋和大气管理局在飓风来临前部署在新泽西州附近海域.它的设计者是加州的"液体机械"公司,这家公司研发了一系列被称为"海浪滑翔者"的海上作业机器人,"水星"即是其中一款.从外形上看,水星由两部分组成,一个是由工作时始终位于海面上"浮器"组成;还有一个是装有水翼的"潜器",它位于海平面以下.浮器和潜器之间由一根长约6米的缆线相连.这台机器人的好处在于不需要装备马达,上下分离的设计使它能够将海浪中的能量转化为前进的动能.     

现实版变形金刚机器人

美国卡内基-梅隆大学研制了一款堪称现实版变形金刚的新型机器人。这款名为"高智能移动平台"(CHIMP)的机器人根据需要不但可以站立、攀爬梯子、建筑以及操控汽车方向盘。还可像坦克那样利用四肢上的履带在崎岖路面上行进。这种变身赋予它的出色行动能力,能够应对沙石或崎岖不平的路面,此外,CHIMP还可利用两肢上的履带移动。此外,这款机器人还搭载了避免相撞,保持平衡,防止自己遭到伤害等智能装置。     

可消化有机物质供能量的机器人

正英国布里斯托尔机器人实验室的专家们研制了一种拥有"嘴"和"肠"的机器人,这种神奇的软体机器人在"吃"掉有机物质后,能将其转化为自身所需的电能。研究人员介绍说,虽然这种不能呼吸的新型机器人还算不上真正的"活机器人",但已经很接近"活"的状态了,它能够将吃下的有机物消化后转化为电能。这款模拟樽海鞘类海洋生物的机器人,采用柔软的聚合物膜当作"嘴",通过过滤水生植物为食来     

论布鲁克斯的无表征智能理论

无表征智能是美国著名机器人制造专家罗德尼.布鲁克斯(Rodney Brooks)提出的一种智能理论。布鲁克斯认为,传统人工智能在建造机器人时,采取的是"感觉-建模-计划-行动"框架,这种框架在表征问题上遇到了巨大的困难。实际上,机器人的行动方式完全不必如此复杂,只需要两个步骤就可以:即感觉,然后行动。我们在建造机器人时,完全可以放弃表征范式所要求的那些复杂的计划、映射和认知等表征内容,而采取基于行为的包容结构。在包容理论指导下,布鲁克斯制造了"艾伦"、"赫伯特"、"成吉斯"、"考格"等机器人。布鲁克斯的理论取得了一定的成功,但也遇到一些新的困难。     

移动式焊接机器人研究及产业化应用

笔者针对现场移动焊接作业，研发出了多种移动式焊接机器人产品。具有磁轮自由行走和轨道式两种移动行走方式；开发出了直轨道、圆轨道和柔性轨道等多种不同规格的轨道；配备灵活的焊枪电动／手动调节机构和焊枪柔性摆动机构；实现了焊缝轨迹跟踪控制、坡口组对偏差自动适应、坡口焊道自动排道、焊接工艺参数程控管理等数字化、智能化功能，已形成批量生产能力，并在石油化工、核电、冶金、建筑、造船、海洋工程等行业应用。     

“海筝II型”遥控自治水下机器人的研制与应用

本文介绍一种新型遥控自治水下机器人（AgV），具有遥控、监控和自主三种工作模式，可以在复杂环境下完成大范围搜索定位、定点精细观测以及机械手作业等。和传统的水下机器人相比，它的集成度更高、机动能力更强、受缆的影响更小、综合性能更优越。它继承了“蛟龙”载人深潜器大量国产化技术，同时又是对“蛟龙”的一次延伸。在实际应用过程中，AgV先后完成千岛湖水下调查、某大型水电站隧洞探查以及母艇对接试验等任务。应用结果表明，AgV具有机动、灵活、高效、安全和可靠的特点，具备广阔的水下应用前景。同时，ARV技术研究也为下一步1．1万米全海深水下机器人研制奠定了坚实的基础。     

4足机器人及其运动协调的仿生研究和研制

亿万年的演化和进化，多数陆上哺乳动物选择了腿足（杆机构）运动机构。杆式运动机构具有轮式运动机构所不具备的优点：地面状态适应性好、越障能力强，可实现多种方式的运动（如走、跑、跳等），运动系统的鲁棒性强（如4足动物在1腿受伤时仍可运动）。通过对杆机构机器人在机构设计和分析、驱动与动力学、运动协调与控制等方面的探索研究，实现杆式机器人的某些关键技术的突破。因而是军用、搜救和外空探测等非结构环境用机器人运动机构的首选。     

科学家研制精子动力机器人

<正>生物机器人可放入人体内,向体内的特定部位输送药物或者帮助卵子受精。由德国德累斯顿纳米科学研究所的奥利弗?施密特和同事研制的精子动力机器人,采用50微米长的磁纳米管,直径在5到8微米。纳米管被置于充满公牛精液的液体中。为了捕获精子并防止它们逃脱,金属纳米管采用一头大一头小的设计同时利用磁场进行移动。施密特在接受英国媒体采访时表示:"最大的挑战是调整纳米管的尺寸,使其稍大于精子头同时又能让精     

ZLP 800新型高处作业吊篮

一、主要技术内容 "ZLP800新型高处作业吊篮"系2000年中国建筑科学院和北京建委鉴定项目. 该产品具有以下技术特点:     

弯曲木成型加工机器人生产线

作为国家863计划课题，该研究开创了具有自主知识产权的弯曲木成型加工理论和新型的机器人结构型式，研制了具有国际先进水平的压缩弯曲木成型加工机器人生产线，提高了弯曲木出材率和弯曲精度，改善了工人作业环境，提高了生产率。使我国弯曲木加工设备在世界上占有了一席之地，不但在国内市场上得到了广泛应用，而且有望推向国际市场。     

基于Internet多操作者多移动操作机器人协作遥操作系统

基于Internet多移动操作机器人协作遥操作系统（MOM）具有的移动特性、协作特性增强了系统从操作端机器人的分布性、窬错性、     

机器人在“伦理”中迷失

将来有一天,我们的生活需要依赖智能机器人的服务,那时,"机器人伦理"将是一个不容回避的重要问题.在经典科幻冒险电影《2001太空漫游》中,控制飞船的电脑"HAL"需要作出一个两难的选择.它收到的指令是必须完成调查木星附近人造天体的任务,但同时,任务的真实目的不能令宇航员知晓.面对这个矛盾,HAL的解决方式是杀死所有船员.     

一种多功能水面机器人

本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力;通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径;通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能;实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。     

煤矿安全网络视控监控方案

本文提出在矿区建立计算机局域网络、无线网络和远程虚拟网络,通过"三网"全方位地对矿区地下巷道的各个生产工作面和地面各生产车间施行可视监控,消除不良生产环节与违章作业,从而根治事故隐患.     

柔性电子皮肤可“自愈”

正以色列理工大学的研究人员开发出一种柔性高分子材料,它在遭受"伤害"(即剐擦、割伤或扭伤)时能够"自愈"。将其与传感器相结合,有望获得柔性具有自我修复能力的电子皮肤,未来可用于机器人、假肢和可穿戴设备上。在霍斯山姆·哈伊克教授的指导下,穆罕默德·卡迪布博士在以色列理工大学沃尔夫逊化学工程学院成功地研发出弹性高分     

以制造业信息化与装备自动化提升制造业水平

1.中国仿人机器人首次亮相能舞刀耍拳 中国仿人机器人在2005年9月18日举行的国家"十五"重大科技成就展上亮相,其可爱的造型和表演立即吸引了众多观众的注意.两位名叫"汇童"的机器人在展览现场表演了问答对话、刀术、太极拳等动作."汇童"仿人机器人,身高1.6米,重63公斤,外形酷似美国影片<机器战警>中由真人扮演的机器人警察.     

警用无人平台关键技术研究及应用示范

针对警用一线实战需求,研制高原型长航时、中空垂直起降长航时、低空单兵详查三类专用空中无人系统平台,以及具有高机动性/全地形适应性/天地协同能力、反制能力、灵巧作业与采样能力的两类地面无人系统平台.研究重点突破平台、协同以及应用技术,构建实时警用空天地跨域无人平台协同应用技术体系.针对典型公共安全使命/案例,研究并提出面...     

3D打印“钢琴手”奏出华美乐章

<正>弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出"钢琴手",只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3～4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。每只手指上并不需要单独的电机进行控制,     

更安全的柔软机器人

正用弹性材料制造机器人是研究界正在开拓的新领域。同传统机器人相比,它们灵活、适应性强,危险性也更小,只是在它们的制造过程中还存在难题。机器人在日常生活中越来越普遍,它们久已不再是工厂的专利,也不局限于组装汽车的机械手。如今,机器人越来越多地走入家庭,它们尤其是修剪草坪和地面吸尘的能手,机器小狗和恐龙也能给孩子带来很多欢乐。