液压压下系统的智能控制

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点，设计了神经PID控制器，仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果，为扎机液压压下控制提供了一种新的方法。     

神经网络自适应PID反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出了将神经网络自适应PID控制器用于反馈反馈回路中的补偿控制方案,提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

冷带轧机液压压下系统的动特性分析

液压辊缝控制系统是冷连轧机组控制带钢厚度精对某冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对工作在位置控制方式下的液压压下系统建立了数学模型,并对系统进行了时域和频域的分析,掌握了系统的实际动态特性.为以后系统的优化设计和控制系统的性能研究打下了基础.     

楔横轧机液压压下系统模拟实验装置

楔横轧液压压下模拟实验装置，可以模拟实际系统进行的参数造选择，各种控制方法的实验。其结果对楔横轧机液压压下系统的设计，改进有参考价值。主要介绍该模实验装置的组成，建模过程及性能分析。     

轧机液压压下计算机控制系统

介绍了炉卷轧机液压压下计算机控制系统的结构及原理;并给出计算机应用于轧机厚控系统中的多种控制方案及算法。计算机控制系统与原模拟系统比较,它的灵敏度高,产品的纵向与横向厚差小,控制功能多,改造灵活,能适合各种操作方式与操作习惯。     

楔横轧机模拟液压压下系统自适应控制

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统．给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用．     

基于支持向量机的轧机压下系统辨识

通过对轧机压下液压控制系统的介绍,分析和计算压下系统响应频率,设计相应的Butterworth滤波器对轧制力进行高频去噪声处理,并利用最小二乘支持向量机进行轧机轧制力的非线性建模.在Matlab仿真环境中,利用轧制力的实测数据进行仿真与分析.仿真结果表明,基于最小二乘支持向量机的轧制力模型预测精度可以控制在5%范围内.     

板带轧机液压压下-垂直振动特性研究

考虑板带轧机垂直振动对液压压下系统中四通伺服电磁阀非线性流量的影响,推导出非线性流量变化下的液压缸的非对称分段弹簧力,并建立了板带轧机液压压下-垂直振动动力学方程.运用平均法求解出该轧机振动系统的幅频响应方程,并利用奇异性理论求解了轧机在动态轧制过程的分岔特性,得到4组不同的转迁集及其对应的分岔图,分析了开折参数对轧机分岔特性的影响.最后以实际轧机参数为例,通过仿真发现系统幅频曲线在分段处出现拐弯特性,调整伺服阀响应时间可降低系统振幅不稳定频率区域,通过调整外激励幅值与阻尼比等参数可有效改善系统共振情况,为进一步抑制轧机辊系振动提供理论参考.     

液压压下时轧机的动态响应

一、问题的提出在轧机液压压下伺服系统的动态分析中,对被控制对象——轧机这一具有无穷多自由度的系统必须进行简化。在现有文献中,有的[Ⅰ]以二自由度集中参数系统作为其数学力学模型(图1)。有的[Ⅱ]则把轧机简化为一个自由度的数学力学模型,即把轧机看成由一个等效质量 M,一个等效弹簧 K 和一个等效阻尼 B 所     

Φ800轧机自动压下系统开发

简要介绍湘钢Φ800轧机自动压下系统的工作制度、控制原理以及系统功能.Φ800轧机辊缝压下由原来的人工控制改造为自动控制系统.系统投入生产后,提高了产品质量和产量,取得了明显的经济效益.     

热轧液压AGC的动态模型的研究

根据液压AGC系统的构成，同时考虑轧机辊系轧制力的影响，建立了热轧液压AGC系统的动态模型。分析结果表明，所建立的动态模型简单且利于分析轧制过程中各种因素对轧制精度的影响，为系统的优化设计及系统控制性能的研究提供了基础．     

基于C32摩擦焊机双闭环控制系统

针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压力控制精度,并运用AMESim/Simulink对该系统进行联合建模仿真。仿真结果表明双闭环控制系统比PID控制下的单闭环控制系统能更好地改善摩擦焊机的轴向焊接压力精度,提高焊接产品的质量和稳定性。     

DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制

为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题, 建立了面向控制器设计的非线性模型, 并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性, 在AMESim中搭建了DCT离合器电液控制阀及离合器的仿真模型, 给定不同的参考液压, 进行AMESim-Simulink联合仿真, 并考虑液压油的弹性模量以及温度变化对DCT离合器电液控制阀输出液压的影响, 给出相同实验条件下在PI控制器作用下的仿真结果对比。仿真实验表明, 该非线性控制器能很好地实现DCT离合器电液控制阀输出液压的跟踪控制, 并对液压油的弹性模量以及温度变化具有鲁棒性,控制效果优于PI控制器。     

液力缓速器气液控制系统的恒力矩控制

研究气-液控制系统组成的液力缓速器的恒力矩控制.结合液力缓速器台架试验数据中控制气压与充液率的对应关系,在AMEsim中建立液力缓速器的气-液控制系统模型,即充液率控制模型.然后设计PID恒力矩控制器.最后利用AMEsim和Matlab/Simulink联合仿真,模拟气-液控制系统组成的液力缓速器的恒力矩控制工况.仿真结果显示,当缓速器控制目标力矩小于缓速器最大力矩时,缓速器力矩保持恒定,且所提出的恒力矩控制具有较好的准确性和实时性.     

YX-A 型三辊联合穿轧机压下控制仪研制

本文是在作者最近研制的ＹＸＡ型三辊联合穿轧机压下控制仪的基础上整理而成的,主要介绍了这个简单而实用系统的基本组成、软件设计。实现了三辊联合穿轧机同步压下等控制功能。     

三机架冷连轧机液压弯辊控制系统

液压弯辊的液压系统，采用了电液压力伺服系统，电控系统采用了结构简单、编程方便、高可靠性的可编程序控制器，它与主机的ＷＤＰＦ分布式计算机控制系统有机地结合，组成一种新型的自动控制系统，在控制和消除板带材的中浪、边浪及瓢曲等实际问题中取得了良好的效果     

粉末制品液压机液压系统的研究与设计——二通插装阀在液压机上的应用

二通插装阀是20世纪末出现在世界发达国家中采用的新型对液压机控制技术的一种先进的逻辑控制方式.二通插装阀运用于逻辑控制阀,主要通过控制插入元件的开启、关闭和开启量的大小来控制油液的通断、压力的高低和流量的大小,以实现对执行机构的方向、压力和速度的控制.并以粉末制品液压机的半自动工作程序：电机启动、顶出缸顶出、中心缸顶出、滑块快下、滑块慢下、压制、保压、卸压、滑块回程、顶出缸退回、中心缸退回、停机为例,说明二通插装阀在各个工作程序中的动作.     

500mm四辊液压带材冷轧机控制过程设计

现代液压轧机具有响应速度快,控制精度高,实现轧机负荷保护,简化设计,成本低,轧制产品精度高,产量高等优点,本文介绍了500mm四辊液压带材轧机控制过程设计,它对设计新轧机和改造现有旧轧机都具有现实意义。