模糊免疫PID在污水处理系统中的应用

针对污水处理系统的复杂性、不确定性和难以建立准确的数学模型的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,采用一种模糊免疫PID控制策略,理论分析和仿真研究证明了该方法的可行性和有效性。     

基于差分进化的模糊PID复合控制在汽轮机转速调节系统中的应用

为了改善汽轮机调速系统的动态响应特性以及稳定性,采用模糊PID复合控制,首先建立对象的数学模型,并通过差分进化算法对控制器参数离线寻优,最后基于Matlab平台对方法进行了验证.仿真结果表明:该方法在处理负载突变情况时,相比传统的PID控制器有更好的响应,稳定时间和超调率均有较大改进;当模型参数发生改变时,模糊PID复...     

直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究

为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器.该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现.利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点.     

基于模糊PID控制器的汽轮机数字电液控制系统

模糊PID控制算法结合了PID控制算法和模糊控制算法的优点.该算法应用于火电厂汽轮机数字式电液调节系统的仿真研究表明,该控制方案能很好地适应被控对象参数的变化,减小了系统的超调量、振荡次数,增强了系统的稳定性与鲁棒性,使系统的动态性能和静态性能均得到了很大的改善.     

基于小波神经网络免疫PID控制器的研究

针对PID控制器,本文介绍了一种基于小波神经网络的免疫PID控制器。由于小波变换具有较好的时频局部性．神经网络拥有较强大的非线性映射的能力、自适应、自学习等优势,将规范正交的小波函数与神经网络的基函数相结合构成小波神经网络．该网络同时具有小波和神经网络的优点,本文用小波神经网络来逼近免疫PID的函数,试验以及仿真结果表明,本文介绍的控制器性能优于其它类型免疫PID控制器。     

可编程控制器在汽轮机保护系统中的应用

分析了汽轮机保护系统(ETS)的现状,对SIEMENS S7-200PLC进行了详细介绍,以一台25MW背压汽轮机保护系统为例,利用S7-200PLC对该机组保护系统进行了改造,取得了满意效果。     

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

模糊免疫PID控制在电阻加热炉温度控制系统中的应用

结合免疫反馈的调节机理,基于模糊控制理论,设计了一种模糊免疫PID控制器,并对某8kW电阻加热炉温度控制系统进行了动态仿真,仿真结果表明模糊免疫PID具有很强的鲁棒性。     

PLC实现的模糊PID控制器及其在通风机风量调节系统中的应用

针对用于矿井通风的轴流式风机风量调节系统影响因素多,数学模型难以建立,常规控制无法获得满意效果的情况,提出了一种采用PWM输出的新型模糊PID控制技术对风量进行自动调节的方案,并应用可编程控制器加以实现.结果表明,该模糊控制风量自动调节系统控制效果优良,为煤矿的安全生产和风机的高效运行提供了可靠保障.     

数字PID控制器在配煤系统中的应用

采用西门子S7—200PLC设计了一种数字PID控制器,控制简单、指标优良,并且能实现手动／自动的无扰动切换。将它用于控制焦化厂配煤系统,取得了良好的控制效果。     

调节级双胞胎叶片模态阶序的转移

采用三维8节点非协调单元有限元模型,对50MW汽轮机调节级双胞胎叶片的振动特性进行了计算分析.计算结果表明,在工作状态下,温度的影响和离心力的作用使得轮缘周向尺寸增大,造成了叶根的松动,从而导致振动延伸到叶根部分,振动下传不仅导致旋转状态下的固有频率小于相应的静频值,而且由于参加振动叶片的结构刚度和质量的重新组合,导致叶片模态阶序发生了转移.在静止时,叶片的第1阶固有振动为切向振动,第2阶固有振动为轴向振动;在旋转态下,第1阶固有振动变成了轴向振动,第2阶固有振动变成了切向振动.     

汽轮机系统对电力系统低频振荡的影响

电力系统低频振荡是电力工作者非常关注的问题,过去所作的研究大多忽略了原动机系统特性的影响．文章给出了汽轮机系统以及电力系统各个部分的数学模型,计算了各种情况下相应的特征值,通过对比结果分析了汽轮机系统对电力系统低频振荡的影响．     

金属蜂窝式汽封在汽轮机中的应用

介绍了煤矸石电厂1号汽轮机由原来的梳齿式汽封改造为金属蜂窝式汽封后,消除了汽轮机严重的漏气现象,保证了机组的安全经济稳定运行.     

基于免疫克隆原理的PID控制器优化

针对PID控制器的参数整定和优化问题,本文提出一种基于免疫克隆算法的优化PID控制器参数的方法.该算法与人体免疫系统机制相似,通过克隆、选择和高频变异,以获得最优的目标函数值,进而获得最优的PID控制器.仿真实验结果表明该方法明显优于遗传算法和粒子群算法,同时证明了利用免疫克隆算法进行PID调节的有效性.     

汽轮机润滑油系统数学模型及仿真

为保证汽轮机润滑油系统的安全可靠运行 ,建立了汽轮机润滑油系统的动态数学模型 ,对润滑油系统故障进行了仿真分析。仿真试验表明 ,该数学模型能正确反映系统的动态特性 ,可为故障诊断提供理论依据     

基于一种人工免疫算法的PID参数优化

PID控制器存在着跟踪设定值与抑制扰动之间、鲁棒性与控制性之间未能很好解决的矛盾，对此．采用抗原和抗体混合编码方法计算抗体浓度，用免疫遗传算法思想对PID参数进行优化，提出一种基于混合编码的PID参数优化算法。仿真结果表明，这种优化算法加快了收敛到最优参数的速度，有效提高了系统的全局稳定性，增强了PID控制器的鲁棒性。     

水轮机离散调节系统稳定域

本文在建立水轮机离散调节系统数学模型的基础上,通过稳定性分析,给出离散调节系统的稳定性判据。文中对比了连续与离散两种调节系统的稳定域,以揭示其变化规律。     

免疫单神经元PID控制在永磁交流伺服系统中的应用

针对传统PID调节不易在线实时调整参数,难以有效控制复杂和时变系统的不足,以及单神经元PID控制不能实时调整增益、响应慢的缺点,介绍了一种通过免疫反馈机理实现增益自调整的单神经元自适应PID,并将其应用于永磁交流伺服系统.系统转速环控制器采用基于单神经元的自适应PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整.在单神经元中引入免疫反馈机理,实现增益自调整,提高其响应速度.仿真和实验结果表明,该算法可以在一定程度上增强系统的抗扰动能力,改善系统的速度控制效果,使转速的超调更小、振荡减弱、响应速度加快、稳态误差减小,提高了系统的动态和稳态性能.     

双模糊免疫比例积分微分下的水力发电机组调速器研究

针对一般水力发电机组调速器不能根据系统的动态过程自动调整比例、微分、积分增益的缺点,以水轮机调速器为控制对象,提出了一种基于双模糊免疫比例积分微分(PID)控制算法.该方法在常规免疫PID算法的调节比例增益的基础上,将微分增益调节系统中的采样时刻偏差的微分作为抗原数量,建立了调节微分增益的模糊免疫系统.采用2个模糊免疫系统分别调节比例、微分增益,并通过模糊推理求解积分参数的变化量.仿真实验表明,所提算法在系统设计工况、系统参数摄动及外部干扰的情况下,能将水力发电机组的超调量降低28%,调节时间缩短5%.