基于PMAC的转台运动控制系统开发

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC)，提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案，分析了控制系统的软、硬件结构和实现，基于Windows操作系统平台，利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发，实际控制效果表明所提出的运动控制系统满足了转台实时运动控制的要求．     

悬挂运动控制系统的设计

介绍了以步进电机作为执行元件,单片机AT89S52作为控制器,SH-2H057作为步进电机驱动电路的悬挂运动控制系统的研制,实现了物体在二维平面运动的控制·1系统结构本系统在运动过程中需将物体所在坐标转换为牵引线绳的运动距离,进而转换为步进电机的运转步数,从而实现对物体在二维平面上的高精度运动控制·整个系统包括单片机控制部分[1]、步进电机及其驱动装置[2]、键盘显示等部分(如图1所示)·图1系统设计框图2控制原理分析物体位于二维平面任意点的坐标为(x,y),所对应的两段绳长分别为La=(115-y)2 (15 x)2,Lb=(110-15-x)2 (115-y)2·所…     

光谱分析仪智能化测控系统的研究

本文介绍了光谱分析仪的智能化检测与控制系统.利用现代计算机智能控制技术,使得从前检测与分析光谱漫长而繁琐的手工操作变得方便而简单,同时大幅度提高了检测精度.     

光谱分析仪智能化测控系统的研究

本文介绍了光谱分析仪的智能化检测与控制系统。利用现代计算机智能控制技术,使得从前检测与分析光谱漫长而繁琐的手工操作变得方便而简单,同时大幅度提高了检测精度。     

三维悬挂物体运动控制系统

采用单片机AT89C55作为悬挂物体运动的控制核心,利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动芯片L298共同组成步进电机驱动电路,结合软件控制电机的转向和转速,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体的定点运动控制和轨迹运动的设定.另外,系统还具有无线远程数据的传输和控制功能,并采用双口RAM IDT7132将主CPU AT89C55和从CPU AT89C51进行隔离,保证了数据传输的稳定性和可靠性.     

一种步进电机运动控制系统设计——基于stm32系列单片机

介绍了基于stm32系列单片机和通用步进电机驱动器组成的运动控制系统,给出了硬件、软件的设计,其中软件的实现提供了两种方法：一种是使用定时器中断方式;另一种是利用stm32系列单片机的DMA外设实现的方式,两种方法各有特点,适用于不同的场合。     

减摇鳍半实物仿真系统的设计与实现

主要讨论了减摇鳍半实物仿真系统的实现问题，通过P－M海浪波谱，采用能量等分法再现了不同海情下的二维海浪，采用半物理方法对船舶横摇运动进行了有效模拟。系统的实际测试显示，性能达到了期望要求。     

AVR单片机AT 90 S 8515控制系统中步进电机的驱动控制

设计了基于8515单片机的可驱动多个电机同时工作的硬软件。在8515控制下。步进电机可选择不同的运行方式。实现了步进电机多种驱动模式和模式组合下的驱动，提高了定位精度，并实现了快速返回。     

投影系统中高质量全息正弦光栅的研制

为了解决结构光三维测量系统中对高质量全息正弦光栅的要求,文章提出了一种高质量正弦光栅的制作方法,该方法可以方便地精确调整所需要的条纹频率和在线观测条纹质量;制作的光栅条纹平行度及均匀性好,光栅常数控制精确,而且畸变小,能获得良好的正弦性条纹分布。     

基于多总线技术的多轴测控系统设计

为了研制一套具有空间六自由度的运动控制及数据采集系统,在已有机械本体的前提下,进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型。根据当前主要总线技术的特点和发展趋势,提出了基于PXI总线技术、Ether CAT总线技术、Profibus总线技术等多总线技术的测控系统技术方案,并描述了测控系统设计和器件选型,阐述了关键技术难点及实现途径。所开发多轴测控系统具有可靠性高、控制灵活、采集数据稳定等特点,能够在风洞试验的严苛环境下满足使用要求。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

台架系统模糊PID控制算法的研究

船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备，能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy—PID环节，使系统的动态性能得到了改善，可控性得到了加强，其仿真结果符合系统设计要求．     

二维数控转台红外遥控装置的设计

将红外遥控技术应用于数控转台的驱动控制具有方便转台调试、减小恶劣工作环境对操作者的影响等优点.设计了一种实现步进电机驱动的二维数控转台的旋转方向和角度控制的红外遥控装置,编制了相关的软件程序.所设计的红外遥控装置由手持遥控器和遥控接收模块组成,运用HT6221芯片和STC12C2052单片机实现红外遥控的编码和解码.实验结果表明,运用文中设计的红外遥控装置方便、可靠地实现了数控转台的旋转方向和角度控制.     

用L298实现雷管脚线合股剥皮机多步进电机控制

针对目前雷管脚线合股剥皮机半自动控制的情况，研究雷管脚线合股剥皮机的全自动控制。控制系统通过软件节省L297芯片，直接用AT89C51控制L298芯片，实现了对多台步进电机的同时控制，降低成本，提高性能；用程序调整电机平滑启动、停止和失调角度补偿，保证电机精确运行；用户可以通过键盘任意调节步进电机的旋转速度、方向和运行周期；并配有LED显示器。该机器运行性能可靠，很好地将电能与机械能结合在一起，成本低，效率高，节省了人力资源，满足现代生产的要求。     

步进电机控制器在智能脚线机上的应用

为了提高生产力需要，采用AT89C51和L298组成的步进通过软件节省了L297芯片，实现了对多台步进电机的同时控制，降低成本，提高性能；并配有细分恒流电源，通过程序调整，对电机做到平滑启动、停止和失调角度补偿保证电机精确运行；用户可以通过键盘和LED显示器任意调节电机的旋转速度、方向和周期，从而得出实现智能脚线机的方法。     

基于L6217A的步进电机细分驱动系统的设计

步进电机作为控制执行机构,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域,对步进电机细分方法的研究是目前步进电机研究领域的热点。本文设计了一种新型的步进电机细分驱动电路。该驱动电路主要应用双极性两相混合式步进电机驱动集成芯片L6217A,来实现电流细分功能。该电路通过单片机AT89C51进行控制。实验结果证明,所设计的控电路具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.     

升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果...     

使用Mathcad对步进电机快速启动和停止运动控制的分析

步进电机由于应用场合的不同,其建模的方法有所不同。针对大转动惯量负载的快速启动和停止的运动控制,从步进电机模型入手,通过简化Leenhouts电路模型、引入驱动电路模型和动力学方程,建立了步进电机开环单节拍运动控制的分析方法。利用数学工具Mathcad实现建模,分析计算已知条件下电机运动控制的开环控制时间节拍,并给出了电磁转矩、角加速度、角速度和机械角度的仿真曲线。     

滚动式自动换画灯箱的控制系统设计

介绍了滚动式自动换画灯箱的功能和工作原理,以及使用AT89C51单片机对它的控制和驱动实现方法。     

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统

介绍了基于AT89C51单片机控制步进电机旋转方向、旋转速度的方法,分析了步进电机的结构和工作原理,并给出系统硬件结构图和软件程序模块.