一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性

用Lyapunov泛函法研究了一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关准则．与现有的结果相比,研究所得结果具有较小的保守性．     

一类线性不确定时滞系统奇异摄动界

研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题，获得了参数H∞范数有界摄动时，系统时滞有关稳定的充分条件，给出了系统稳定时，时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。     

具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.     

区间时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制

针对一类时滞是时变的且属于一个已知区间的线性系统,提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii函数分析方法,分析区间时滞线性系统的稳定性,并设计了非脆弱鲁棒H∞控制器.设计的非脆弱鲁棒H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的,同时可以满足所给定的H∞性能指标.非脆弱鲁棒H∞控制器可以通过线性矩阵不等式方法获得...     

Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性

利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ技术与向量不等式的方法,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Ｌｕｒｉｅ型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据,并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则,还给出一个例子。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据(英文)

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ 泛函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性,给出了具有滞后型非线性扰动的线性系统鲁棒稳定性的一些新判据－ 本文给出的稳定性判据不仅优于前人一些相关结果而且适用于无界时滞系统－ 文末给出了说明本文结果优越性的一些例子－ 表１ ,参４－     

非线性时滞系统的保性能鲁棒稳定性和鲁棒稳定控制--时滞相关情形

研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题.对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存在时滞上界,并且提出了降低系统可保性能的一个优化算法.给出了系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法.     

小时滞鲁棒稳定性的等价条件

研究了时滞项具无界算子的时滞方程的小时滞鲁棒稳定性．作者首先引入基本算子族的概念。然后应用它得到了几个小时滞鲁棒稳定性的等价条件．     

不确定线性系统的鲁棒稳定化设计

该文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题，给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统，推导了相应的鲁棒稳定控制律，并举例说明该设计方法具有直接，有效的特点。     

多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界,文末给出了本文结论的示例。     

时滞控制理论的研究进展

时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种现象。研究时滞现象,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义。时滞控制基于内模原理,在控制器中引入时滞项以减少额外的干扰,从而提高控制系统的性能。本文概述了时滞控制理论的最新研究进展,包括:(1)时滞控制系统的数学模型及其分类,系统的鲁棒性与稳定性分析,最优与次优控制等;(2)时滞控制的基本原理与研究现状,时滞控制与其他控制方法的结合情况。最后指出了时滞控制系统需要进一步研究和解决的几个主要问题,并对其未来发展方向做了展望。     

不确定线性时滞系统的抽样数据镇定

本文讨论了不确定线性时滞系统的抽样数据反馈控制,由比较原理推出了使闭环系统具有给定衰减指数的充分条件,所得结果推广了现有不含参数扰动或对不确定线性时滞系统作连续状态反馈控制的有关成果。     

具记忆状态反馈的输入受限时滞系统模型预测控制器

针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立优化变量,与其它作为反馈控制的时域控制序列分开处理,以降低算法保守性,提高可行性.然后,给出了基于线性矩阵不等式凸优化的控制策略以及系统稳定的充分条件.最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性.     

对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究

通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,对此类模型的容错控制问题进行研究,并给出各种故障模式相应的容错条件     

具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松．有些条件要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,另一些条件不要求A为赫尔维茨矩阵,这表明脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的动态特性比具有时滞的Lurie控制系统的动态特性更复杂．     

具有不确定参数控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Lurie控制系统进行了研究,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞无关充分条件;利用同样的方法,得到了该系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件．研究结果表明：这些条件是在参数不确定且参数无范数界情况下,用对角矩阵和线性矩阵的正定性表示,具有直观性和便于计算机运算等特点,并可以很方便地运用Matlab工具箱求解．     

基于事件驱动的无线网络控制系统的建模与控制

针对同时具有网络诱导时延与丢包的无线网络控制系统,研究了系统的建模与控制问题。考虑到系统随机时延可能大于一个采样周期且伴有连续丢包情况,结合基于事件驱动控制的思想建立了新的数学模型,并进一步给出了无线网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真实验验证了该方法的有效性。     

线性中立型系统的渐近稳定性和衰减速度估计

运用Lyapunov泛函方法讨论了具有单个时滞和多个时滞的线性中立型系统的渐近稳定性,分别给出了一个时滞和多个时滞的线性中立型系统渐近稳定的时滞无关条件.同时还讨论了线性中立型时滞系统的衰减速度问题,给出了系统衰减速度的一个估计.通过给出结果的示例,并与前人结果进行比较,结果表明该文的结论优于一些前人的结果.参13.     

不确定随机时滞系统的无源滑模控制

研究一类不确定随机时滞系统,基于滑模控制的无源化问题.通过选取一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并引入若干自由权矩阵,以线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统对于所有允许的不确定性鲁棒随机稳定且无源的时滞依赖充分性条件.在此基础上设计了滑模控制器.数值例子表明了该滑模控制器的有效性.     

时滞区间系统的稳定性分析

讨论了一类时滞线性区间系统的鲁棒稳定性,利用时滞系统与复系数常微分方程的关系,获得了区间系统鲁棒稳定的一些充分条件,这些结果不仅易于验证,而且比同类结果有更少的保守性。