区间矩阵的鲁棒稳定性分析

本文通过对不确定结构作对角规范化处理,利用行列式的特殊性质,得到了新的鲁棒稳定判据.在对角化基础上,求取一个多维方体各顶点所对应的行列式值,由此构成一个凸多边形,从判别该凸多边形是否包含原点来判别区间矩阵的稳定性.这种方法的保守性可通过将多维方体逐步划分成小块而得到无限降低.     

区间矩阵稳定性的若干新判据

利用不同于传统的方法，通过构造矩阵Ｍ（Ｐ，Ｑ）并利用实对称阵特征值的不等式，导出判定区间矩阵Ｎ（Ｐ，Ｑ）稳定或不稳定的若干简捷有效的充分判据，同时还给出Ｐ，Ｑ为实对称阵时Ｎ（Ｐ，Ｑ）稳定的充要条件。     

区间时滞控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,研究结果表明该方法是有效的     

区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了区间Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。     

关于"区间动力系统的离散稳定性"一文的注记

指出了“区间动力系统的离散稳定性”一文的错误，给出了修正的结果．     

区间矩阵式广义不确定系统的脉冲鲁棒分析

文中提出了区间矩阵广义不确定系统的无脉冲鲁棒性,给出了相应的系统的无脉冲鲁棒界,之后举例说明了所给方法的有效。     

一类不确定系统的鲁棒左扇形稳定性

对于一类特征多项式由单形多项式族描述的不确定系统，其左扇形稳定性可由一个非常简单的判据加以检验，对于低阶系统，这一判据还可进一步简化。     

区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性

由于N阶区间矩阵多项式的参数空间的维数最大可达2NK2维,采用有限检验算法确定其Hurwitz与Schur稳定性是很困难的.为解决这一问题,本文提出的检验定理将李雅普诺夫函数与区间矩阵多项式的上下界联系起来,使区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur稳定检验过程得以简化,为区间向量微分方程系统与区间离散时滞系统的鲁棒稳定性判定提供了一种方法.     

线性时变大系统的区间稳定性与鲁棒稳定性

给出线性时变大系统的区间稳定性和鲁棒稳定性的一些新判据，显示向量比较方法是研究区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。     

区间动力系统的能控性

讨论了区间动力系统的能控性．基于讨论区间矩阵为列满秩区间矩阵的充分条件与充分必要条件．得到了判别上述能控问题的充分条件与充分必要条件．通过数值实例说明文中结果相对于已有结果更具有一般性及有效性．由对偶原理，可得到相应系统能观性的判据．     

Robust stability of interval parameter matrices

This note is devoted to the problem of robust stability of interval parameter matrices. Based on some basic facts relating the H_∞norm of a transfer function to the Riccati matrix inequality and Hamilton matrix, several test conditions with parameter perturbation bounds are obtained.     

变采样间隔的脉冲调宽控制系统的稳态稳定性

对于线性脉冲调宽控制系统给出了更一般的HDS(混合动态系统)的模型,在采样时间间隔为时变的情况下给出了系统的稳态稳定性的定义和证明．     

几个区间矩阵稳定性的充分条件

论述了关于区间矩阵稳定性的问题．通过对测试矩阵Wh是否为一非奇异的M矩阵的判断，得到了几个区间矩阵稳定的充分条件．并且，在Kyfan定理和Ostrowski定理的基础上，对区间矩阵的稳定性的判定得出了几个充分条件．     

大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性

研究一类大型互联区间线性系统的鲁棒稳定性问题。首先将第i个子系统的标称模型分解为对称结构系统和反对称结构系统,然后借助于边界值矩阵的定义和凸函数的性质,利用数值代数的方法,提出一个充分条件,当边界值矩阵的特征值满足一定条件时,大型互联区间线性系统是鲁棒渐近稳定的。最后,通过一个例子说明文中方法的可行性和有效性。     

带有区间时滞的不确定系统的稳定性分析

研究了带有区间时滞的不确定系统的稳定性问题.通过在Lyapunov函数的构造中引入三重积分,得到了新的稳定性结论.由于避免了常规方法中自由权矩阵的使用,因此极大的减轻了计算负担.     

区间矩阵Hurwitz稳定的充分及充要条件

区间矩阵稳定性问题是控制理论中十分棘手又无法回避的问题。利用向量比较原理，讨论了连续区间系统的稳定性，得到了区间矩阵Hurwitz稳定的充分(充要)条件。如果由区间矩阵端点构造的检验矩阵A0 D Hurwitz稳定，则区问矩阵Hurwitz稳定。     

一类不确定奇异系统的鲁棒稳定性分析方法

根据不确定系统的线性分式模型,构造出一类不确定奇异系统的线性分式模型.定义了具有这种模型的不确定奇异系统的广义二次稳定性,给出了其广义二次稳定的充要条件,并利用严格的线性矩阵不等式和矩阵Shur补性质给出其证明过程.     

非连续状态反馈控制系统反馈最大允许时间间隔

提出了一种求解状态反馈的最大允许时间间隔的方法.控制系统采用状态反馈控制,分析了状态反馈时间间隔τ、控制器的输入状态与对象实时状态之间的关系,得到了定量的关系式并给出了证明过程.在此基础上用广义李亚普诺夫稳定性理论方法分析反馈的时间间隔必须满足的条件,并证明了在该条件下系统一定保持渐近稳定.基于此条件得到了求解最大允许时间间隔的方法.实例表明该方法求得的最大时间间隔的保守性较小,并且求解过程也比较简单.     

广义区间系统的鲁棒控制

以广义Lyapunov理论为基础,给出了广义区间系统鲁棒稳定的LMI(线性矩阵不等式)条件,从而解决了广义区间系统的鲁棒稳定问题,并进一步考虑了广义区间系统的鲁棒镇定问题。