GNSS多系统基线解算中的病态性分析与评价

针对各GNSS系统中不同的卫星轨道高度和运行角速度,结合病态性系统分析理论,对GNSS多系统基线解算中的病态性进行了分析和评价.首先,分析了病态性对参数求解的影响;然后,从卫星运动的角速度出发,采用条件数法对GPS,GLONASS以及北斗区域导航系统在独立解算不同长度基线中的病态性进行了对比研究;最后,对多系统融合之后模糊度解算过程中的病态性进行了评价.实验结果表明,GLONASS卫星运动的角速度最快,基线解算过程的病态性最弱,系数矩阵结构最好;以高轨卫星为主的北斗系统的病态性则最强.此外,基线解算过程的病态性强弱与基线的长短无关.在多系统融合之后,系数矩阵结构不会受北斗系统严重的病态性影响而明显变差,这有利于多系统融合中北斗系统模糊度的快速收敛.     

利用北斗单星三频载波数据估算码偏差的方法

卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收机的码偏差.通过采用实测的北斗单星三频载波数据,验证了该方法对于码偏差大于1μs时是有效性的.此方法提高了北斗二代测试期间数据质量分析水平,增强了北斗接收机软硬件的开发测试能力.     

北斗高精度相对定位选星方法研究

针对北斗系统中高轨卫星会带来较全球定位系统（global positioning system ,GPS）更为严重的法方程病态性这一问题,分析了双差载波相位观测方程系数矩阵对整周模糊度浮点解解算的影响,结合北斗系统三轨道星座混合的特点,研究了区域北斗高精度相对定位选星方法,以仰角最高的地球同步轨道（geostationary earth orbit, GEO）卫星作为参考星,优先选取仰角高于10°的中地球轨道（medium earth orbit,MEO）卫星,然后按照均匀分布的原则选取倾斜地球同步轨道（inclined geosynchronous satellite orbit,IGSO）卫星。通过对实测数据进行试验和分析,证明了该方法的正确性和合理性,在进行区域北斗高精度相对定位时,能在一定程度上改善法方程的病态性,使模糊度浮点解较快收敛至真值附近,有利于模糊度的快速正确固定。     

北斗中长基线静态解算算法实现及结果分析

该文对北斗中长基线静态基线解算的算法模型进行了介绍,基于北斗双频观测数据,对站间小高差和站间大高差中长基线的解算精度进行了测试和分析。实测结果表明:站间小高差基线各时段解算精度均优于平面1 cm+1 ppm,高程2 cm+2 ppm;站间大高差基线绝大部分时段解算精度均优于平面1 cm+1 ppm,高程2 cm+2 ppm,在解算时段长度为4 h时,解算精度优于平面1 cm+1 ppm,高程2 cm+2 ppm的时段比例高于95%。     

在GPS基线解算中卫星高度截止角的确定

本文研究了卫星高度角的设置对GPS基线解算质量的影响,介绍了设置卫星高度截止角的原则方法,合理设置高度截止角,解算结果精度明显提高。     

太阳风暴期间的北斗电离层建模优化

北斗卫星导航系统发播地理坐标系下8参数Klobuchar电离层模型提供给单频用户使用,且采用实时观测数据每2 h更新一次模型参数.太阳风暴会造成电离层严重扰动,可能对电离层模型预报精度带来严重影响.本文针对北斗系统电离层模型参数特点,在分析相邻两天周期项参数对改正精度影响的基础上,设计了基于历史周期项参数的模型解算方法,首先利用前一天24 h观测数据解算的余弦周期项参数作为当天模型周期项参数,然后利用当天累积数据,采用最小二乘方法解算余弦幅值项参数.该方法固定对电离层模型精度影响较小的周期项参数,实现利用较短时段太阳风暴期间电离层穿刺点观测数据拟合电离层模型振幅参数,从而达到太阳风暴期间电离层模型改正精度显著提升.采用北斗实测电离层数据,分析比较北斗发播模型结果和基于历史周期项参数模型结果的预报精度,结果表明:太阳风暴期间,北斗系统发播模型结果因受前一天观测数据影响,预报精度大幅降低,电离层负暴期间中国区域平均预报精度比常态降低达40%,而基于历史周期项参数的模型结果在太阳风暴期间的预报精度均与平静期间精度相当,平均预报精度优于70%.     

无源北斗探空测风系统误差分析

为了分析无源北斗探空测风系统的误差,研究减小其测风误差的方法,从分析"北斗一号"无源定位接收机测距定位误差入手,分析了"北斗一号"无源定位的误差来源.对与卫星、卫星信号传播、气压计算高度和接收机有关的误差这4个影响伪距测量精度的因子进行了研究,分析了其误差性质和提高伪距测量精度的方法.试验表明,"北斗一号"无源定位误差小于100 m,则"北斗一号"探空测风系统误差小于2 m/s.     

北斗二号系统非核心区域定位精度影响因素分析

北斗二号系统作为一种区域定位系统在其服务核心区域内发挥了越来越重要的作用,对于北斗二号系统非核心区域定位精度影响因素的研究也变得越来越重要.本研究使用GAMIT/GLOBK软件解算由多GNSS实验项目(MGEX)提供的位于北斗二号系统非核心区的17个IGS站数据,研究了不同精密星历以及基线解算策略中的干湿映射函数、观测...     

北斗卫星整网集中式自主定轨算法研究

由于分布式定轨算法只能得到局部次优解,为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度,对北斗卫星整网 集中式定轨算法在轨实现方法进行研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法及其在轨实 现流程,并利用北斗卫星上的龙芯1E300 处理器对算法精度及工程可行性进行了评估。仿真结果表明,整网集 中式算法精度优于分布式导航算法。且通过在龙芯1E300 处理器上仿真验证可知,集中式导航算法已具备星 上使用条件。     

基于CGO软件的GNSS基线解算分析

阐述了CGO软件特点、安装方法、数据传输功能,详细说明了CGO软件解算GNSS基线的基本步骤。以T8型GNSS接收机观测的校实习基地数据为例,介绍了错误数据、质量不好数据的剔除方法及基线处理过程。结合实际经验提出了影响GNSS基线解算质量的主要因素,总结出基线的解算时,一定要设置好准确的起点坐标;选择周跳少、残差小的卫星数据;尝试改变卫星高度截止角,剔除低仰角的卫星数据等一些利于推广应用的基线解算的经验方法。     

浅谈摆杆式捞车器在倾斜运输巷道中的安全应用

捞车器是矿井斜坡运输中谨防跑车的安全设施。介绍了捞车器的安装位置及工作原理,研究了捞车器的设计计算,对在斜坡轨道运输中的跑车事故中存在的问题进行了分析,并对防跑车装置进行了新的改进。     

浅析压力容器安全阀的计算

在压力容器设计中,为了容器的使用安全,经常涉及到超压泄放的计算问题,而GB150-1998《制压力容器》附录B和《压力容器安全技术监察规程》附件五中,关于安全阀的一般规定及计算公式中符号的定义又不尽相同。为了便于理解,本文对其繁琐的计算进行了归纳和整理,并对安全阀计算中的部分难点问题进行了简单的解析。     

奇偶函数的积分求法

奇偶函数的积分计算是积分学中的一种特殊运算,在计算过程中如能巧用奇偶函数的性质,往往可以起到化难为易、简化计算的作用。本文从单变量函数和多变量函数微分学两个方面分别探讨了奇偶函数的积分计算,并结合具体实例进一步论证了自己的观点。     

小型图书馆书库搬迁工作实践

图书馆书库规划及架位预留科学与否,在一定程度上影响了图书倒架的频次与图书流通率。分析了河南省工业学校图书馆的现实情况,在此基础上制定了该校图书馆的搬迁方案,包括架位计算、验证计算方案、书库划分、架位划分以及搬库方式和人员安排等,对该校图书馆的搬迁工作进行了总结,发现了原有的一些问题并提出了相应的对策。     

Matlab在分形学和物理学上的应用

Matlab是一款功能强大的计算软件,广泛应用于现代分形几何学、物理学、化学等领域。结合具体的实例,介绍了Matlab在绘制柯赫曲线、电位图和电场图以及牛顿环上的应用。     

基于混合DE—PSO算法的水库优化调度模型及其应用

水库优化调度实质上是一个非线性的不等式约束优化问题,在现行的求解方法中,对计算精度和复杂约束处理这两个问题一直考虑不足,相关方面的研究也较少．将粒子群算法和差分进化算法引入到水资源系统工程中,建立了水库调度的DE—PSO优化模型,避免了寻优瓶颈;针对复杂约束问题,提出退火罚函数法,有效地解决了水库调度问题．通过实例分析,验证了所给方法的可靠性．     

图书馆可持续发展模糊综合评判

在研究现有文献的基础上,分析了影响图书馆可持续发展的内外因素,并建立了图书馆可持续发展的定性评价指标体系。将模糊数学理论引入图书馆可持续发展的评估之中,给出了图书馆可持续发展力的模糊综合评判的计算步骤。最后,结合实例说明了该方法的有效性,并通过编程实现计算机求解,使得该方法更具有实用性。     

关于改进存货周转指标的探讨

存货周转率是分析企业的存货管理能力的重要指标。然而,传统的存货周转率计算公式存在着一定的问题,不能合理地反映存货的流转状况,从而无法对企业的营运状况作出正确的判断。本文从改进计算期平均存货余额的计算方法、结合ABC分类法以及结合资金流等方面提出相应的改进建议。     

企业事故经济损失计算理论与方法的探讨

从安全经济学的角度出发,结合我国的生产实际与安全状况,分析了传统的事故经济损失计算理论与方法的不足之处,对企业事故经济损失的统计计算进行了一些探讨。     

宇宙年龄和宇宙物质密度

根据爱因斯坦广义相对论,时空弯曲,宇宙是有限的。现在已被主流物理学家普遍接受的是标准宇宙论,按标准宇宙论经过严格的数学推导,演算得到了宇宙的年龄、宇宙物质密度。作者根据广大天体物理工作者认可的观察数据和结论,通过初等数学的计算,得到的结果大相径庭。根本没天体物工作者寻找的暗物质。