CATIA旋转造型技术在机械产品设计中的应用

简要介绍了CATIA V5软件(简称CATIA)旋转拉伸与扫描特征造型技术的主要功能以及机械产品设计的特点,结合液压阀旋转接头设计实例对CATIA旋转拉伸造型设计的方法和要点进行了探讨。     

CATIA及其在建筑造型中的应用

介绍了CATIA强大的造型设计功能,借助计算机辅助造型技术,从帆船酒店结构造型设计入手,提出了一种利用CATIA进行建筑造型设计的方法,构造帆船酒店三维立体模型,对设计过程中涉及的关键技术进行分析,并利用实例证明了方案的可行性。     

带有磁流变阻尼器J型假肢阻尼特性分析

为缓解假肢佩戴者在运动过程中产生的冲击力,建立可压缩的倒立摆模型的运动微分方程,对磁流变阻尼器的粘滞性阻尼系数进行理论计算,并对三种不同运动状态下装有磁流变阻尼器和装有软硅橡胶的J型假肢进行模拟仿真,得到磁流变阻尼器在运动过程中的缓冲减振效果要比软硅橡胶更好,可为阻尼缓冲型运动假肢的研制提供参考.     

手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制

设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统.系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动.并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作.     

基于CATIA的汽车车身曲面逆向造型

介绍了利用CATIA进行复杂曲面造型设计流程;从已有的汽车外形图出发,提出了了一种利用CATIA曲面造型技术反求设计汽车车身曲面数模重建的方法,简化了设计过程,缩短了产品开发周期.     

基于复合摆线的下肢假肢步态规划及运动仿真

摘 要 针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢。基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化。通过对轨迹曲线的逆运动学求解,得到了下肢假肢的膝关节和髋关节曲线。为验证关节曲线和下肢假肢结构设计的合理性,采用SolidWorks Motion对下肢假肢进行了运动仿真吧,并且利用关节电机进行轨迹跟随实验。结果表明,在关节曲线的驱动下,下肢假肢能够实现连续稳定的行走,具有良好的步态特性。     

CATIA逆向造型优化的研究与应用

简要介绍逆向工程技术的基本特点和工作步骤,以及CATIA曲面造型技术的主要功能,结合实例探讨了CATIA不规则曲面造型的方法在逆向工程中的应用优化方法。研究表明,CATIA应用于产品设计中能显著提高产品的研发效率。     

基于无模型动态矩阵的下肢假肢运动控制方法

在准确预识别平地行走,上、下楼梯三类运动模式的基础上,提出了根据各路况的运动特点制定对应假肢膝关节运动控制策略的方法.突出三类路况运动特点的同时,解决了由于建模困难无法得到膝关节运动方程的问题,另外采用无模型动态矩阵对假肢膝关节的运动轨迹追踪控制.该方法利用紧格式线性化方法简化了人体运动时髋、膝关节角度变化的复杂关系.实验结果表明运动控制策略模仿实际运动轨迹的方法是有效的,使假肢能够自然地跟随健肢的运动变化,充分利用了被控系统输入、输出数据的内部信息,且运动控制方法具有较好的跟踪效果,确保了下肢假肢运动的控制精度.     

CATIA在逆向工程技术中的应用

简要介绍逆向工程技术的基本特点和工作步骤，以及CATIA曲面造型技术的主要功能，结合车门实例探讨了CATIA曲面造型的方法在逆向工程中的应用一般思路。研究表明，CATIA应用于产品设计中能显著提高产品的研发效率。