自升式海洋钻井平台升降装置同步控制

自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要。针对自升式海洋钻井平台升降作业特点,提出平台电机组群协同控制方案,单个桩腿多电机采用速度偏差耦合同步控制方式,平台3台主电机采用速度-位置偏差耦合同步控制方式,位置同步补偿器采用模糊PI控制算法,速度控制器均采用PID控制算法。基于Matlab/Simulink和PLC分别建立平台电机组群同步控制系统仿真模型和试验平台。结果表明,在平台多电机速度同步控制的基础上引入位置同步控制,同时考虑了平台的升降速度和升降高度,有助于实现升降系统的精细同步控制,更加适合平台升降系统的平衡控制。     

自升式海洋钻井平台升降系统齿轮齿条啮合接触分析

齿轮齿条升降系统是自升式海洋钻井平台开展升降作业的关键装置，其齿轮齿条的强度关系到整个钻井平台的海上作业安全。为了对齿轮齿条强度进行校核，以渤海某自升式海洋钻井平台为例，采用接触分析方法，对其齿轮齿条升降装置进行啮合受力分析，并在此基础上根据现有相关规范对齿轮齿条的接触强度和弯曲强度进行校核并给出分析建议。     

升降舞台自动控制系统的设计

采用了 PC总线工业控制机 ,结合了计算机技术和控制技术 ,设计了一个由 2 4个升降块组成的升降舞台自动控制系统 ,系统采用变频器作为调速装置 ,并采取了相应的电气保护措施 ,用 C Builder编写了控制程序 .     

一种新型的水平调节装置

针对目前水平调节装置的调节精度和自动化程度未能满足方方面面的要求.设计了一种新型的水平调节装置.通过倾角传感器测量地面与水平面的倾斜情况,并由单片机和驱动器控制步进电动机的运行,进而控制螺钉的升降,最终实现载物台面的水平调节.相对于其他的水平调节装置,该调节装置在调节精度和自动化方面更臻完美.     

自升式平台齿轮齿条强度有限元分析

基于有限元软件ANSYS建立某自升式平台升降系统齿轮齿条的三维模型,并计算平台在预压状态下齿轮齿条的应力,分析齿轮齿条在不同啮合位置时的Von mises 应力和齿面接触应力的分布情况,并将其与公式计算值进行对比.结果表明:齿轮齿条啮合过程中接触面上应力呈带状分布,最大应力出现在带状区域的两端,带状区域的中部应力相对较小;齿面和齿根是齿轮齿条啮合接触过程中容易失效的部位,升降系统齿面接触应力与齿根弯曲应力偏高,在升降系统的设计中应采取措施降低相应应力或提高材料强度;基于有限元方法的计算结果与公式计算值误差较小,可以作为该齿轮齿条强度分析的依据.     

一种智能储物柜

该发明公开了一种智能储物柜,包括柜体,柜体上设有人机交互控制单元和存取口,存取口上设有盛接板;柜体内设有底座、支撑柱、多个水平支撑平台、多个储物盒、驱动装置、托板、升降装置、推拉装置和配电箱;每个水平支撑平台上设有环形导向槽和多个储物盒,托板安装在升降装置上,托板上设有辅助导向槽;推拉装置安装在托板的底部,每个水平支撑平台上都安装有驱动装置,用于驱动多个储物盒沿环形导向槽及辅助导向槽滑动,人机交互控制单元、驱动装置、升降装置和推拉装置分别与配电箱电连接,驱动装置、升降装置和推拉装置分别与人机交互控制单元连接;这种智能储物柜,能自动查找并将待存取的储物盒送到存取口处,存取方便、安全。     

无人机载光电平台减振升降机构设计

介绍了一种带减振装置的升降机构,主要用于小型无人机上将光电平台伸出和收回机腹,隔离载机及高速气流对光电平台产生的振动和冲击.分析各种升降机构的利弊后,设计了在小型无人机给定的有限空间和极轻重量情况下满足功能需求的升降机构.     

接触网作业车升降平台自调平及检测控制系统

介绍了接触网作业车升降平台实现自动调平与复位的技术方案与特点。系统以各个传感器输出的电流信号作为反馈信号,通过控制液压马达驱动蜗轮蜗杆升降机调平或复位平台底座,并可在平台上及司机室内通过触摸屏控制平台升降旋转操作,实现数字化及可视化接触网作业。     

一种液压升降平台定点启停装置的设计及应用

本文给出了一种液压升降平台定点启停装置的设计方案,包括料库、液压升降平台机械本体、液压传动及其电气控制原理,实现了若干个位置的自动启停,应用于我公司钣金件原材料的整理,对需要液压升降多位置定点启停的场合亦有一定借鉴作用。     

双曲柄连杆同步升降平台液压系统设计

铜板自动包装生产线所使用的升降平台在工作过程中存在构件变形大、机身振动大、液压系统压力值大等缺点,针对这些缺点,开发设计了符合要求的双曲柄连杆同步式液压升降平台及升降台液压控制系统,确定了液压元件的参数及功用,为其他升降平台的设计提供了一定的理论依据.