共查询到20条相似文献,搜索用时 750 毫秒
1.
温度是工业生产过程中一个主要的被控参数.目前,大多采用常规PID控制器实现对温度的控制,但实际温度控制系统工况复杂、参数多变、大惯性、大滞后,常规PID控制器难以对其高精度进行控制.针对这些问题,这里提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案,试方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合,应用模糊推理方法实现对PID参数的自动整定.该控制器对恒温箱控制系统的控制效果明呈优于常规PID控制器. 相似文献
2.
3.
针对温度控制系统中的纯滞后问题,介绍一种不受纯滞后影响的单片机温度控制方法.该方法能有效抑制纯滞后对控制系统的影响.实验结果表明温度控制精度可达±0.25℃. 相似文献
4.
针对温度控制系统中的纯滞后问题,介绍一种不受纯滞后影响的单片机温度控制方法.该方法能有效抑制纯滞后对控制系统的影响.实验结果表明温度控制精度可达±0.25℃. 相似文献
5.
梁潞川 《西南科技大学学报》1991,(2)
本文分析了磨机系统存在的大纯滞后时间,提出了磨机控制系统解决大纯滞后的方法,制定了开路粉磨系统Smith预估补偿流量控制系统的框图,推导出了Smith预估器的算式,拟定了计算机实现Smith预估补偿控制的方案。 相似文献
6.
单片机实现炉温动态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
王卫东 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》1995,16(3):30-34
通过加热炉特性的分析,提出纯滞后型温度系统的非线性PID控制方案以及非线性切换的阀阈值的取值范围,阐述了单片机控制系统中软件设计的V/F转换器的使用方法。 相似文献
7.
8.
范子荣 《山西大同大学学报(自然科学版)》2008,24(5):62-64
针对电加热炉温度控制系统,研究了自适应模糊PID-Smith控制方法.该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,利用PID控制来提高稳态精度.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法. 相似文献
9.
发酵过程温度控制系统是典型的纯滞后系统,采用常规PID控制存在较明显的超调和较长的调节时间。采用Smith预估控制实现发酵温度过程控制,以洁霉素发酵温度控制系统为例,用MATLAB进行仿真设计,从仿真结果上可以看出,采用Smith预估控制能取得满意的控制效果。 相似文献
10.
张忠怀 《太原理工大学学报》1981,(4)
本文对在LW—04自动蜡丸机中采用的两种蜡温数字控制系统从理论上作了分析,对系统在有扰动和无扰动情况下的特性进行研究,提出了改进控制系统的方法。文中所得结论,可供其他具有纯滞后的一阶惯性环节所组成的温度调节系统作参考。 相似文献
11.
工业控制中许多对象都具有纯滞后特征,对纯滞后系统的控制问题进行研究,具有理论意义和实际应用参考价值。在纯滞后系统中,由于对象存在纯滞后时间τ,因此常使人觉得,对这类系统的控制,采样周期选择为τ控制效果比较好,而一些文献也执此观点。为探讨纯滞后控制系统中采样周期的选择问题,用数字仿真方法,对选择不同采样周期的控制效果进行了计算,对采样周期的合理选择问题进行分析。数字仿真结果表明,对纯滞后控制系统,有关文献给出的采样周期T选择为纯滞后时间τ的结论是不合适的,其控制效果并不好。 相似文献
12.
恒温箱温度的H∞优化控制 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题。建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计。通过仿真结果观察,恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又考虑到了经济效益的整体优化策略。 相似文献
13.
通过环境控制可以有效减少微纳米坐标测量机中由机械热变形带来的测量误差。文章以基于自然对流原理的微纳米坐标测量机用高精度恒温箱为研究对象,从环境温度扰动、系统模型稳定性等方面分析制约恒温箱性能的因素,并根据系统模型辨识结果进行Simulink仿真,验证结论的有效性;为提高恒温箱自适应能力,利用LabVIEW模糊工具包,设计基于模糊PID的温度控制系统。实验结果表明,基于模糊PID控制的恒温箱对环境温度变化的适应性增强3倍,稳态控制精度均优于±0.03℃,系统鲁棒性强。 相似文献
14.
本文针对大惯性、纯滞后的蒸汽温度控制对象,基于双曲余弦增益的非线性理论,设计了一种蒸汽温度控制对象的非线性PI控制系统。通过Matlab/simulink软件对单回路和串级汽温系统在阶跃扰动下工况进行组态和仿真,结果表明:双曲余弦增益的非线性PI控制器对蒸汽温度控制系统的动态性能改善显著,系统稳定性强,超调小,调节时间明显缩短,具有良好的抵抗干扰能力和鲁棒性。利用双曲余弦增益的非线性PI控制器较好解决了一类大惯性、纯滞后非线性对象的控制难题。 相似文献
15.
基于模糊算法的自调整温度控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
对模糊算法的基本概念和变论域的模糊控制原理做了简单说明;在温度继电器温度特性自动检测的实验中,运用了变论域的模糊控制算法.针对非理想的温度控制系统模型,引入了环境温度和控温点两个干扰量,并提出了模糊判决规则的二维查找方法,在实践中收到了较为良好的效果,使控温箱中温度缓慢、稳定地升高或降低,满足了温度继电器检测系统的设计要求,提高了纯滞后控制系统的控制精度和鲁棒性.实验中采用了分段式最小二乘法误差校准,有效地提高了系统的检测精度. 相似文献
16.
用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究 总被引:13,自引:1,他引:12
研究了用于二阶加纯滞后过程(SOPDT)的IMC-PID控制系统。对纯滞后采用一阶或非对称二阶Pade近似,给出了结构均为简单的二阶IMC-PID控制器,且只需调整一个参数。结果表明:与采用其它经典PID控制器参数整定方法的系统相比,控制系统的性能指标和鲁棒性得到了很大的改善。 相似文献
17.
使用Pade近似式处理数字控制系统中的纯滞后 总被引:2,自引:0,他引:2
针对使用改进z变换处理数字控制系统中的纯滞后,需要查表和进行繁杂的数学运算,提出在MATLAB的环境下,使用Pade近似拟合纯滞后因大,和不带滞后的被控对象串联组合、离散化,结果有较高的精确度,仿真证明此方法的正确性与实用性。 相似文献
18.
在各类控制系统中,有的控制对象含有纯滞后环节.如果滞后时间常数较大,其系统控制品质会较差,甚至系统会不稳定.叙述了含较大纯滞后系统的补偿环节数学模型,并举例阐述补偿环节对应的差分方程,以利于计算机实现. 相似文献
19.
将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时间变小,但不能消除纯滞后时间.滞后削弱器对大滞后系统的控制效果很好,且优于经典PID控制系统,利用滞后削弱器可以用PID控制器来控制大滞后系统. 相似文献
20.
基于神经网络的具有Smith预估器的PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
利用神经网络对具有纯滞后的被控对象建立了具有Smith预估器的PID控制系统。仿真表明,这种控制结构对具有不确定性和纯滞后的复杂系统,有良好的控制结果。 相似文献