基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究

基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型.基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应.以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能.     

舰艇编队物资海上分段补给的系统动力学模型

为解决对大型载机舰艇编队远洋作战训练时所需的物资补给方案科学制订问题,对海上分段补给进行研究.采用系统动力学方法,构建影响补给船补给效率的各元素因果回路图与存量流量图,建立了补给船对舰艇编队物资进行分段补给的系统动力学模型,并利用Vensim PLE软件仿真.仿真运行结果表明:该模型在扰动条件下能够进行物资补给趋势的预测,为补给船补给方案的制定提供理论依据与技术基础.     

交互式自行车模拟器中自行车动力学研究

交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统，自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手，提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动，并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。     

一种系统复杂性演化混沌仿真模型

通过例证说明开放复杂巨系统的动力学一般特征，提出系统动力学特征中发现的十个共同复杂性现象。通过分析，建立了分形结构模式，系统的能量驱动模式，系统的混沌动力学模式。然后将这三个模式综合集成为系统复杂性演化过程的仿真模型，最后提出了复杂系统演化过程的“凸现控制论”，并且在此基础上，建立了具有自组织功能和集成功能的复杂系统演化过程研讨厅系统。     

森林生态系统非线性,非平衡动力学模型的分析及其运用

森林生态系统是非平衡的开放系统，应用耗散结构理论分析对其进行分析，并建立起相应的森林生态系统动力学模型等三个模型。     

上证指数收益率、波动性与成交量动态关系研究——基于日数据的非线性动力学实证分析

对上证指数的收益率、波动性与成交量的动态关系进行了实证分析.采用EGARCH(1,1) M模型和ARMA(4,3) ARCH(1)模型分别测度上证指数收益率的波动性以及成交量的波动性,使用逐步回归法建立了收益率与成交量(R-V),收益率的波动性与成交量(hR-V)以及收益率的波动性与成交量的波动性(hR-hV)等的二维动力学模型,并用动力学方法研究以上诸二维系统的动力学行为.研究结果表明,虽然大量研究结果表明股市收益率时间序列存在混沌现象,但由收益率与成交量、波动性与成交量等构成的二维动力系统并不存在混沌现象.     

三维桥式吊车建模与仿真平台设计

利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模.在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载摆动的作用.根据建立的动力学模型,搭建了三维桥式吊车仿真平台.该平台将有助于对桥式吊车这类非线性欠驱动系统动态特性的研究,以及各种控制策略的检验与评测.最后通过实验结果验证了所建立的动力学模型以及仿真平台的正确性.     

独轮车机器人的动力学建模与非线性控制

为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制.以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日定理提出了一种独轮车机器人的非线性动力学模型.并使用MIMO仿射非线性系统描述了该动力学模型.基于MIMO仿射非线性系统的精确线性化理论设计了独轮车机器人的控制算法,实现了对于输入的解耦.基于该动力学模型和控制算法搭建了仿真系统,仿真结果验证了动力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性.     

市场营销系统动力学模型仿真研究--某企业案例

对企业营销系统进行调查的基础上,建立了营销系统动力学模型.模拟分析与研究发现,企业的营销系统面临着危机.为解决该问题,在系统思考与政策试验的基础上,提出了改进的策略,使营销系统得到重大的改善.     

面向仿生的嗅觉神经系统建模研究

着眼于嗅觉神经系统的生物学特点,从仿生学角度提出了一种嗅觉神经系统整合模型。模型从不同角度进行对嗅觉神经系统进行仿真,使其尽可能贴近嗅觉神经系统的生理学特征。首先,在结构上,根据嗅觉神经系统解剖结构,完整体现了嗅觉系统的三个关键部分,以及它们之间的延时和反馈链接。其次,在神经元模型上,根据嗅觉系统不同部分的特点采用不同的神经元模型进行模拟。最后,在模型的神经动力学上,模型能够及时响应外界刺激。在刺激持续输入时,模型输出呈现出稳定的振荡模式;在特定刺激输入时,模型状态呈现有节奏的极限环状态。     

中国六部门可计算非线性动态投入产出模型的平衡增长解

依中国六部门静态投入产出表及中国统计年鉴实际数据构造出中国六部门可计算非线性动态投入产出模型 ,给出平衡增长轨道上价格、利润率、增长率、产出结构等的计算公式 .该模型的特殊情况即为众所周知的列昂惕夫线性动态投入产出模型及相应计算公式 .本模型的重要意义在于 :它是线性投入产出模型与可计算一般均衡 ( CGE)模型的统一 .它既克服了线性投入产出模型资本与劳动不可替代的缺点 ,又克服了 CGE模型理论上只能求静态平衡点的缺点.     

城市演化的多主体(multi-agent)模型研究

采用基于主体建模(Agent-based Modeling,ABM)的方法设计了一个城市演化的模拟模型,旨在探索城市中居民、企业等大量微观主体非线性互作互动而导致的宏观空间结构的演化过程.作者针对城市空间演化的几种典型模式,利用在Swarm环境下实现的多主体(multi-agent)城市模拟系统,通过微观层面的动态模拟进行分析和对比,并结合定性的认识对所模拟的城市演化模式进行了评价和讨论,为可持续的城市规划和管理提供理论支持.     

机动导弹圆环形区域打击模型及实现

考虑了对机动导弹实施机动区域打击 ,建立起在圆环形区域瞄准点选取模型 ,并通过计算机模拟进行了结果分析 .该方法具有通用性 ,对制定作战方案以及生存选择具有现实意义.     

基于Agent的成本估算系统

致力于为产品设计提供快速、正确的成本估算信息反馈 ,设计和实现了合同网组织结构下基于智能体 ( Agent)的成本估算系统 .本文以反射型 Agent模型为指导 ,建立了用于成本估算的 Agent行为模型 ,并进一步用面向对象的方法论设计和实现了系统的 Agent模型库 ,提出并实现了基于消息的 Agent行为组织方法和基于 Agent的 Agent设计方法.     

海上防空模型研究

从海上防空体系和海上防空作战特点入手 ,用系统的观点对其本质进行了研究 ,提出了研究海上防空体系效能的海防 、 、 型排队模型和客观反映海上防空体系防空作战特点及防空武器火力优化使用规划模型 .既从宏观上对海上防空体系效能进行了分析、研究和建模 ,又人微观上对海上防空体系进行了系统性的分析、研究和建模 ,其目的是想通过对海上防空模型的研究 ,一是为海上防空体系建设提供科学的依据 ,是有限的防空资源得到最有效的利用 ,二是为未来海上防空作战探讨一种体系化防空武器火力使用模型.     

综合飞行/火力/推进控制系统建模

针对空—地轰炸模态,研究了综合飞行／火力／推进控制系统的建模;根据综合系统机理进行系统分解,建立各个子系统扩展模型;按照综合系统组合结构和子系统之间耦合作用建立耦合作用模型;由耦合作用模型组合子系统扩展模型建立综合系统模型;按照火控、飞控和推进控制系统功能之间的耦合作用,建立多重递阶的综合控制系统结构,该结构描述了子系统控制之间指令与跟踪的耦合作用。在建立的综合系统模型上进行了攻击机采用机翼非水平甩投方式的轰炸过程数学仿真。仿真表明,该模型表达了综合系统中子系统功能之间的耦合作用,可用于综合控制系统设计、验证与评价。     

混沌时序重构及上海股票指数预测的应用研究

应用非线性自相关混沌模型,采用神经网络和小波理论相结合的方法对模型参数进行辨识,其辨识的准确程度较高.通过对混沌时序进行预处理和傅立叶滤波,然后再进行重构和预测工作其效果良好;文章采用该模型对上海证券市场的600062号股票数据的开盘、最高、最低、收盘价数据进行了建模和模型中参数辨识的工作,其预测的结果比较准确.     

ARMA-GM combined forewarning model for the quality control

1.INTRODUCTION Tocontrolthequalityoftheproducts,wemustsu pervisethequalityindexesandanalyzethechanging tendency.Therearealotofstatisticaltoolsincom monuse,themosteffectivemethodisacontrol chart.Itcangrasptheabnormalsymptomofatrend ofthequalityofproductsincontrollingprocessand makethequalitypreventionpossible.Butfromits workingprocessweknowthismethodalsohassome limitation.Becausethecontrolchartonlydetermines theaveragevalueandlimitinterval,onecanonly judgethequalitystateofproductsstatica…     

权重信息完全未知且对方案有偏好的多属性决策法

研究了属性权重信息完全未知且决策者对方案有偏好的多属性决策问题. 针对决策者对方案的偏好信息以互补判断矩阵形式给出的情形, 基于互补判断矩阵, 利用线性转换函数将决策信息一致化, 然后建立了一个优化模型, 进而给出了一种相应的决策方案排序方法. 最后进行了实例分析.     

利率、成交量对股价波动的影响——GARCH修正模型的应用

根据ＡＲＣＨ ＧＡＲＣＨ 模型理论,利用ＧＡＲＣＨ 模型及其各种推广形式研究了当前中国货币市场银行间同业拆借利率、证券成交量和证券日报酬率之间的关系,发现当前中国证券市场和货币市场之间存在着显著的相关性,货币市场资金供需状况、证券成交量等因素的改变将影响证券市场的证券报酬率．相比较而言,上海证券市场比深圳证券市场更为成熟稳定