苏联计算机技术水平浅析

苏联不择手段从西方窃取先进技术,这已是家喻户晓的事了。然而关于苏联自身的技术水平,人们都了解甚少。既然苏联人精明老炼,足以明察西方各项先进技术和各种集成电路的具体军事应用,同时如饥似渴地想得到它们,难道苏联的工程师就没有能力去开发他们自己的技术吗? 下面是根据苏联八十年代初期的出版物透露的资料(虽稍嫌过时),对苏联的技术水平所作的浅析。 苏联研制计算机初期推出的第一台SV     

基于模型预测控制的跳跃式再入制导算法研究

针对深空探测跳跃式再入返回飞行任务,提出了一种快速的再入制导算法,该算法基于模型预测控制（model predictive control,MPC）理论和近似动态规划（approximate dynamic programming,ADP）技术,将再入制导问题转化为两点边值问题,然后采用高斯伪谱法（Gauss pseudospectral method,GPM）求解该问题,实现快速制导计算。同时为了达到制导精度和制导效率的综合最优,提出了一种数值预报校正（numerical predictor-cor-rector,NPC）制导算法和快速再入制导算法融合的分段混合制导策略,该策略能对快速制导算法带来的制导偏差进行及时的修正,从而保证制导精度。蒙特卡罗仿真实验表明,与传统的数值预报校正制导算法相比,快速混合制导算法不仅能保证较高的制导精度,而且大幅减少了平均制导计算耗时,具有极大的在线应用潜力。     

弹道导弹加速度表位置偏心引起的制导误差分析与修正

弹道式导弹的加速度表没有安装在导弹质心,导弹角运动会造成加速度表测量误差。本文首先建立了这种测量误差模型,然后分析了这种误差对平台－计算机制导、带补偿捷联制导、简单捷联制导精度的影响。最后分析了外干扰与加速度表安装位置偏心之间的耦合效应,给出了实用的修正方案。     

弹道导弹滚动突防的鲁棒自适应制导

弹道导弹反激光滚动突防,给制导和稳定技术带来了困难和挑战。为保证弹头命中精度,要求研究鲁棒性、稳定性和精度较高的制导方法。本文结合美国航天飞机的制导律,开发了能满足较大初始偏差、推力偏差和姿态稳定偏差的弹上可实现的鲁棒自适应制导方法。数值仿真结果验证了其可行性和有效性,方法具有实用的参考意义。     

带落角约束的再入机动弹头的变结构导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的变结构导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过采用准滑动模态控制削弱抖振的影响.通过数学仿真,分析了四个制导参数对制导效果的影响,探讨了利用遗传算法离线优化制导参数的可行性,检验了最优制导参数的制导效果对不同初始状态偏差的敏感性.仿真结果表明,与最优导引律相比,变结构导引律具有较强的鲁棒性,在干扰影响下仍能保持较高的制导精度.     

末制导炮弹发展趋势及其研究方向

针对末制导炮弹、末制导迫弹以及舰炮发射的制导炮弹,介绍了它们的发展历史及改进情况。分析了末制导炮弹的使用局限性及其优缺点,总结出末制导炮弹的发展趋势是追求精度、射程、威力、智能化以及低成本。介绍末制导炮弹飞行力学研究领域的一些关键技术,如抗高过载技术、空间定向技术、增程技术、导引头扫描规律与捕获域研究、制导律与交接班技术以及费效分析等。     

攻击一般地面目标的制导律

本文提出了用于低成本战术导弹的修正追踪制导律。这种制导律的分析工作是针对恒横穿速度和恒横穿加速度运动的地面目标和考虑重力影响的固定目标作的。用速度风标追踪制导导引头来实现这种制导律是简单的,并且对上述的目标特性该制导律具有和比例导引相同的制导精度。同时还指出了经典的追踪制导也许会严重地影响不采用自稳定的低成本战术弹的稳定性。而本文所介绍的方案将使该问题得到明显地改善。     

导引头性能对拦截战术弹道导弹制导精度的影响

针对末制段采用直接碰撞动能杀伤技术的拦截弹拦截战术弹道导弹（TBM），分析了导引头分辨率、帧频和测量噪声等主要性能参数对制导精度的影响。在拦截弹弹道修正和姿态控制规律的基础上，考虑拦截弹与TBM的初始位置偏差，弹道修正发动机推力偏差和制导控制延迟因素，完成了导引头不同性能参数条件上拦截弹拦截TBM制导精度的六自由度Monte-Carlo仿真计算，根据对仿真结果的分析，给出了直接碰撞动能杀伤方式下的制导精度与导头性能参数之间的约束关系。     

导弹制导精度与杀伤概率一体化仿真

制导精度仿真和杀伤概率仿真是武器系统效能仿真的重要组成部分,在传统仿真系统设计和仿真试验中一般分别进行.通过对两者仿真模型有机结合,实现了制导精度与杀伤概率的一体化仿真,给出了仿真流程,并对一体化设计结果的可信度进行了初步研究,具有较强的通用性.制导精度与杀伤概率一体化仿真不但实现了导弹拦截目标的全过程仿真,而且节约了设计开发资源,为实现作战效能评估和攻防对抗等大型仿真系统建设奠定了技术基础.     

末制导炮弹的研制现状及发展趋势

自20世纪末期以来,高新技术大量运用于火炮尤其是弹药的设计和研制中。为了大幅度地提高火炮射击精度,出现了一种将制导技术运用于传统弹药而产生的末制导炮弹。描述了末制导炮弹的制导方式和关键技术,对外军几种典型的末制导炮弹的技术性能进行了简介,总结了末制导炮弹的研制现状及发展趋势。     

反辐射无人机末制导精度仿真研究

利用仿真技术分析了反辐射无人机末制导系统的制导精度。在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上，根据反辐射无人机的作战环境和特点，分析了影响末制导精度的因素，在SIMULINK仿真环境下，建立了反辐射无人机末制导精度分析仿真系统，并进行了大量的仿真研究。根据给出的仿真的结果，深入分析了影响末制导精度的因素，提出了反辐射无人机末制导系统改进的方向。     

美国防部寻找控制小型机出口的手段

美国国防部部长助理Perle四月份对美国参议院一个专门小组说,美国和它的盟国将设法控制流行的小型计算机的输出,以防止苏联获得战场指挥和命中精度方面的优势,而西方盟国才刚刚开始从这种高级技术中得到此优势。 在征求意见会上,他以稍加改进的“苹     

基于视线角信息的被动跟踪问题研究与仿真

针对大气层外拦截器使用红外导引头对目标进行被动跟踪的问题,在修正球坐标系下建立了仅有视线角测量信息的非线性滤波方程组,根据轨控发动机的工作状态分阶段设计了拦截器的导引规律,兼顾制导精度与滤波系统的可观测性要求,结合无迹卡尔曼滤波算法估计精度高和易于计算的特点实现了对目标的跟踪与制导信息的估计.以动能拦截器拦截处于自由段飞行的弹道导弹弹头为背景构造了计算机仿真试验,试验结果表明算法的跟踪效果和稳定性较好,拦截精度较高.     

一种交班时刻性能最优的中制导律设计与仿真

在最优预测中制导律的基础上,提出预测交班点的概念,设计一种使导弹在中末制导交班时刻性能最优的中制导律.新的中制导律保证在中末制导交班点处,导弹中制导段末速度最大,导弹与目标的相对几何关系达到最佳.这样在末制导开始时刻,导弹的初始条件处于最优状态,有利于提高导弹在末制导段的拦截能力,减小脱靶量,提高拦截精度.数字仿真的结果表明,所提出的中制导律能够达到的设计要求的性能指标,与最优预测中制导律相比较,在交班段航向误差较小,能够有效地减小最终的脱靶量,提高制导精度.     

先进的制导仿真实验室

先进制导仿真实验室(AGSL)是用于导弹闭合回路半实物(HWIL)仿真的现代化设施。它包括一个五轴飞行运动模拟器(FHS),一个计算机图象生成系统(CIG)和一个红外场景投影机(IRSP)。由于电子联合公司(EAI)的Simftar计算机和先进制导仿真实验室的结合,使得马丁-马里埃塔电子,信息和导弹系统公司能够提供实时的半实物仿真和人在回路(MIL)的仿真,以便进行武器和火控系统的设计,分析和试验。先进制导仿真实验室和技术计算中心(TCC)的仿真测试实验室(STL)之间通过一条光纤线路连接。通过这条线路可以在这个远程实验室中使用PT-2000和其它先进制导仿真实验室的设备进行人在回路和半实物仿真的研究。     

一种新型鲁棒制导律的研究与仿真

针对导弹与目标相对运动被控模型,应用Lyapunov第二法设计了一种基于L2增益性能指标的鲁棒制导律.在目标机动和制导参数变化时,这种制导律显出较强的鲁棒性,并不需要精确的测量目标加速度,只需得到视线转率测量值,容易在工程中实现.仿真中,分析比较了相同初始条件下鲁棒导引律与比例导引律的抗干扰性能和终端制导精度.仿真结果表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律.当仅存在目标机动时,鲁棒导引律不占优势.部分仿真情况下,制导系统的性能和精度可能低于比例导引律.     

星光-惯性制导地面仿真试验计算机系统软件设计

本文叙述了星光-惯性制导仿真试验系统之计算机系统软件的设计思想以及组成仿真系统的地面控制计算机、弹上制导计算机和星光处理计算机之间的信息交换方式。     

基于零控脱靶量的大气层外拦截中制导方法研究

针对大气层外拦截器在中制导结束后还需要长时间无控飞行的情况,基于零控脱靶量思想采用最优控制理论,对拦截器和目标的相对运动关系进行了理论推导,以脱靶量和中制导加速度为性能指标,设计了一种拦截器发动机固定推进时间的中制导策略,研究了拦截器制导精度与零控脱靶量预测精度的关系,提出了调节拦截器机动过载大小的实现途径。仿真结果表明,设计的中制导律精度高、可靠性好、形式简单,在脱靶量计算得足够精确时,中制导结束后的零控脱靶量可控制在百米量级内,为拦截器以动能碰撞方式拦截目标创造了优良的末制导条件。     

舰载导弹制导与控制用联机式微计算机系统

本文是根据美国海军分析、设计和组装模块化数字式导弹制导与控制系统的合同而写成的。系统使用的是标准工业微处理器/微计算机和相联的存储器以及输入、输出接口器件。 本文讨论的导弹类型是空对空、舰对空、舰对舰导弹,所分析的制导与控制功能包括目标寻的器信号处理、自动寻的头的控制与稳定、状态估算、制导规律、自动驾驶仪、冲压喷气发动机节流阀控制、战斗部引爆、遥测和自动测试。 所建立的联机式微计算机系统在系统一级是硬件模块化的,而一组宏功能微计算机模块在器件一级上提供了所希望的灵活性。软件模块化虽然容易下定义,但软件模块化本身仍是开发过程中传统的难题,特别是在单一的计算机系统中更是这样。所谓超级联机指的是每一项主要的功能运算,例如,估算、制导等均由一台微计算机来完成。这样就能提供一种手段,通过固定的硬件标准接口实现软件模块化。 一台基本的联机式微计算机系统是使用标准工业微计算机模块通过高速可编程序接口模块组装而成的。该系统组成导弹实时模拟设备的硬件回路,用来鉴定下一代以微计算机为基础的导弹系统的性能和灵活性。     

近程地地战术导弹的被动段制导技术

本文阐述了近程地地战术弹道导弹在现代战争中的重要作用,在说明被动段制导理由的基础上,介绍了被动段制导方法与发展前景,最后讨论了提高制导精度应采取的措施。