对空间机构自由度计算公式的探索

设计空间机构时，首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度，然而，用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿轮机构、混合型空间机构的自由度时，必须进行变换；计算一般单封闭环低副空间机构自由度时，也会受到很大限制。因此，发现传统空间机构自由度计算公式中存在的问题，对正确运用新建空间机构自由度公式去计算、设计、验证空间机构、机器人、生物机构的自由度有着重要的意义。     

串联式组合机构设计及运动分析

以常见的几种串联式组合机构为例，按机构组成从后往前的颁序对机构进行结构设计，并以相反顺序对机构进行运动分析．同时以凸轮连杆组合机构为例，用VB编程技术，对机构进行了设计分析，其设计速度快、计算精度高．用此方法，可对同类机构设计计算．     

一种新型4-PUU并联机构运动学分析

介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构，该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动。文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性，计算了它的自由度数目，讨论了输入的合理性：给出了机构位置反解方程和机构速度方程并分析了机构奇异位形和工作空间。该并联机构结构对称，机构较简单，可以用来开发工业机器人，定位平台等。     

新疆兵团科技中介服务体系构建

截至2004年底，新疆兵团各类科技中介机构130个，其中，技术创新服务机构11个，科技咨询服务机构8个，促进转化交流机构5个，农业技术推广机构101个，创业服务机构3个，其它2个。除团场所属的80个农业技术推广机构外，师属及师以上（以下统称师以上）兵团科技中介机构50个。     

少齿差行星传动机构的同形异性机构

利用运动倒置法对渐开线少齿差行星传动机构进行变异与演化，并提出少齿差传动机构的同形异性机构。为说明两种机构性能差别，首先导出少齿差行星传动机构的正反行程机械效率的数学表达式，然后分析其同形异性机构－内平动齿轮传动机构的性能，论证了该机构是一种优于少齿差行星传动机械的新机构。     

探索科技情报机构可持续发展的服务模式

提出了当前科技情报机构面临的问题，分析了解决问题的四种途径，对科技情报机构与科技中介获得双赢模式进行了深入的分析，阐述了科技情报与生产力促进中心工作的性质。通过对科技情报机构与生产力促进中心功能定位、业务发展特点进行分析，这两类科技服务机构相互融合，可以做到资源共享、优势互补，达到双赢。同时也指出了科技服务机构要不断完善内部组织机构建设，加强人才队伍的培养，明确主营业务，突出公益，立足优势，才能进一步促进机构的可持续发展。     

凸轮连杆组合机构在水面垃圾清洁船中的应用

该文设计了水面清洁船的翻斗机构，该机构由凸轮连杆组合机构构成，运动仿真显示，翻斗机构实现了间歇翻转的功能，运转流畅，达到了收集水面垃圾的目的。     

全铰链Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件

以Ⅲ级六杆机构为例，采用降级法加以研究。改变Ⅲ级机构的原动件，将其变为Ⅲ级机构，并用由此确定的机构极限位置为机构模型以建立Ⅲ级六杆机构的有曲柄条件。     

高职院校行政机构设置探析

阐述高职院校机构现状及其弊端，揭示机构设置繁叠是因在计划经济体制下，政府化模式影响和校内消极因素所造成的，指出当前机构设置改革的有利因素，提出机构改革应当遵循的三个原则及其具体操作方法。论述机构设置科学化、规范化，还需要一定的相关法规和校内非行政性机构作保障。     

变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用．文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构．文中还对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述．     

变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用。文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构。文中不对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述。     

一种新型实用的双斜楔面-圆柱滚子二次增力机构

通过对圆柱滚子的运动受力分析，推算出机构的增力倍数的力学计算公式．并对原有机构进行改进，用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大地减小摩擦力对增力机构工作的影响，保证增力机构能得到高倍率的力放大输出该机构具有较强的实际使用价值，     

我省4家国家技术转移示范机构考评满堂红

本刊讯近日，科技部火炬中心公布2010年度国家技术转移示范机构考核评价结果，133家机构通过考核，其中65家机构为优秀，68家机构为合格，1家机构需整改。我省合肥工业大学技术转移中心、中科院合肥技术转移中心、安徽省科技研究开发中心、中国科学技术大学技术转移中心等4家国家级技术转移示范机构，考核结果全部为优秀。其中，合肥工业大学技术转移中心、中科院合肥技术转移中心、中国科学技术大学技术转移中心等3家机构，连续2年考核结果为优秀。     

转动杠杆传动的理论研究

分析了转动七杆机构的运动学和动力学性能，推导了机构力矩放大比的表达式，理论结果表明，转动杠杆机构是一种理想的周期性力矩放大机构。     

飞剪机中连杆机构运动与动力学误差分析

根据机构弹性动力学理论和误差分布的思想，对飞剪机的连杆机构动力学变形建立了理论模型，对于给定的机构轨迹进行了四杆机构模拟，在此基础上，对该机构进一步进行了KED(kineto-elasto-dynamics)分析，模拟分析出了机构关键点的轨：迹点变形和变化规律．同时分析了机构参数出现误差后引起轨迹的误差分布。     

面向设计的基于知识系统及其在机构设计中的应用

本文着重探讨了面向设计的基于知识系统在矿山机械机构合成中的具体应用，在机构分析时引入图论概念，用机构网络图代替机构结构简图，建立关联矩阵及知识系统模型来完成机构合成的自动设计，这对实现机械设计自动化具有一定的参考价值     

气体阻尼机构特性分析与设计准则

为泄露主气体阻尼机构工程设计的需要，研究了这种机构运动微积分方程组的近似解析解，并对气阻机构运动的状态及特性进行了讨论。导出了气阻机构工程设计遵循的准则，对机构作用时间散布进行了研究，揭示了气阻机构运动行程具有下限约束的规律，并对Ｍ７５８引信远解距离散布大的可能原因进行了讨论。     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，     

基于机构组合原理复杂机构的符号表达

概念产品的信息表达是目前实现计算机对机构概念设计支持的瓶颈问题，作者基于机构组合原理，用矩阵形式描述基本机构，给出了串联式、并联式和混合式3种基本机构的组合方式的符号表达方法，该方法能够描述机构的类型、连接关系、空间位置关系以及机构的多功能等信息，为开发基于基本机构组合的复杂机械系统的计算机辅助概念设计系统奠定了理论基础，以复杂凸轮连杆机构为例，验证了本文提出的符号表达方法的可行性。     

小型酒瓶装卸箱机机构的轨迹优化

选用简单的四杆机构作为小型装卸箱机的装卸机构， 采用目标函数修正的方法， 对该机构进行了轨迹优化和精度分析， 得出了比较理想的优化结果， 符合装卸机构的要求