基于H_∞滤波器的交互多模型算法

为了解决在实际情况中噪声的统计特征信息经常残缺甚至完全未知的问题,在量测噪声的协方差未知的前提下,提出了一种方法解决含有马尔可夫参数线性离散系统的估计问题.在交互多模型算法的基础上融合H_∞滤波器构造估计器,得到交互过程中必需的噪声统计特征,进而对目标的状态进行估计.该方法不但解决了噪声信息缺失问题,而且保留了交互多模型算法的优异性能.通过与单模型H_∞滤波进行比较,试验仿真结果证实了该算法的有效性.     

改进的多变量同步指数脑机接口分类算法

近年来,稳态视觉诱发电位（steady-state visual evoked potential, SSVEP）范式脑机接口（Brain-computer interface, BCI）得到了日益广泛的研究。如何选择不同的分类特征,对于提高频率识别的准确率,改善SSVEP-BCI系统至关重要。针对少目标刺激范式的SSVEP-BCI系统,本文提出小波包变换（wavelet packet transform, WPT）同多变量同步指数（multivariate synchronization index,MSI）相结合的方法,对10名被试者的400组SSVEP数据进行特征提取并分类。在分类过程中,讨论了在导联数量和数据长度两个参数对改进算法的影响。实验结果表明：在数据长度为1.5 s,导联7导的条件下,基于WPT-MSI的SSVEP算法的分类准确率达到98.94%,信息传输率为76.24 bit/min。明显优于典型的MSI算法和其他改进算法,具有显著提高的频率识别正确率。     

一种通用的数据交互接口模型及其应用

为改善研究生教育领域中相关数据的交互在灵活性和实时性方面存在不足的现状,提出面向研究生教育领域通用数据交互接口模型:采用分组式的发布/订阅数据传输模型,将应用服务的发布与订阅、数据的传输分组进行管理和实现,通过基于更新日志的数据同步方法实现数据同步,最终完成数据的交互。该模型已在山东省部分高校应用,有效满足了各高校数据交互在灵活性与实时性方面的需求,也提高了系统的安全性和通用性。     

多传感器集中式观测融合Kalman滤波器快速算法

对多传感器线性离散时变随机系统,虽然基于Riccati方程的集中式观测融合Kalman滤波器算法可给出全局最优状态估计,但其缺点是要求计算高维逆矩阵,计算负担大。为了克服这个缺点,应用信息滤波原理,基于改进的Riccati方程,或逆预报误差方差阵方程,或逆滤波误差方差阵方程,提出了相应的全局最优集中式观测融合Kalman滤波器的三种快速算法,可避免高维逆矩阵,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个数值仿真例子说明了它们的有效性。     

基于发布/订阅的通用数据交互接口模型

针对教育领域中相关数据交互在实时性和灵活性方面存在的不足,提出一种基于发布/订阅的通用数据交互接口模型.采用基于更新日志的数据同步方法,将教育管理机构所需数据的变更以日志形式记录,并对更新日志项进行压缩;通过基于发布/订阅的数据传输模型传输压缩后的更新日志,并在接收端解析执行,最终实现数据的交互.应用实例表明:该模型能够有效满足教育领域数据交互的灵活性与实时性要求,并提高系统的容错性和可扩展性.     

网络多车辆实时仿真的同步算法

系统采用分层的状态同步方式,模拟了以往较难实现的无人驾驶多车辆同步实时交互场景. 在终端内部,车辆与场景通过交换位置数据和速度数据的方式实现同步;在网络上,各终端都通过与服务器交换数据同步到场景中来,实现跨终端同步仿真,并可弹性扩展至大规模车辆仿真. 通过同步多个仿真环境中的交通参与者行为、车辆运动学观测以及时钟信号,使需要多车配合才能实现的场景成为可能.     

一种基于分组融合策略的三级流调度算法

本文通过对现有流媒体调度算法的分析与研究,提出了一种基于分组融合策略的三级流调度算法。该算法利用分组融合策略来处理系统中的补丁流,提高了系统资源利用率和效率。实验结果表明：该算法在用户请求撤销率、用户平均等待时间方面较传统的先来先服务算法有所改善,是VOD视频点播系统中一种有效的调度策略。     

一种多传感器数据信息的融合算法

为解决在多传感器信息融合技术中出现的测量维数和置信度较低、系统的探测能力和生存能力较差以及空间和时间的范围较窄等问题,提出了一种改进的PSO算法.该算法主要包括对传感器自身特点的分析,以及建立一个综合传感器信息增量和处理时间的目标函数的过程.从实验仿真结果可以看出,该算法可以有效地剔除性能不符合系统标准的传感器,从而更...     

一种基于分组融合策略的三级流调度算法

本文通过对现有流媒体调度算法的分析与研究,提出了一种基于分组融合策略的三级流调度算法。该算法利用分组融合策略来处理系统中的补丁流,提高了系统资源利用率和效率。实验结果表明:该算法在用户请求撤销率、用户平均等待时间方面较传统的先来先服务算法有所改善,是VOD视频点播系统中一种有效的调度策略。     

模糊多准则决策的交互模糊线性规划算法

基于决策者的线性效用函数和部分偏好信息建立模糊线性规划模型来帮助决策者选择最满意的决策方案,提出了一种处理有限方案模糊多准则决策问题的交互式模糊线性规划算法.