用于磁定位的永磁体磁场仿真与实验研究

磁场分布模型是体内微型诊疗装置磁定位方法中的关键问题.使用两种常用的静态磁场分布模型,磁偶极子模型和等效磁荷模型分别对微型施药胶囊中使用的圆柱形永磁体的空间磁场进行了仿真计算和对比,仿真结果表明当场点到源点的距离r大于10倍圆柱永磁体尺寸时,两种模型的计算结果非常接近.在实验平台上进行的实验也得到与仿真相同的结果,说明在磁传感器与永磁体的距离大于10倍永磁体尺寸的前提下,磁偶极子模型是适用于体内微型诊疗装置的磁定位的.     

介入式微型医疗装置连续定位系统的建模

介入式微型医疗装置能深入人体,实现无创诊疗。为了确定其在人体内的三维运动轨迹,提出了在体外采用两个线圈分时励磁产生交变磁场,并在介入式医疗装置内封装三个正交感应线圈的定位新方案,通过获得感应线圈电动势的大小,反求空间方位,实现非接触式连续定位。基于定位系统,将励磁线圈的空间磁场等效为多匝圆电流磁场叠加,并应用级数截断的方法避免了圆电流磁场解析式中繁琐的椭圆积分,建立了简化的实用的定位模型。仿真实验表明：所建立的新模型与现有的磁偶极子模型相比,提高了定位精度,具有实用意义。本研究为定位系统的成功实现提供了关键技术。     

移动机器人定位方法对比研究

定位问题是移动机器人领域内一个最重要的内容.首先定义了用于移动机器人位置跟踪的系统模型,介绍了基于该系统模型的移动机器人定位方法.在统一的平台上实现了三个滤波估计定位方法,二个贝叶斯估计定位方法,一个地图匹配定位方法,并基于一批实际的测量数据对六种定位方法进行了实验验证,对实验结果进行了深入的分析与比较.基于滤波的定位方法定位更精确,基于贝叶斯估计的定位方法更鲁棒.地图匹配定位虽然简单易行,但不能解决动态或相似环境中的定位问题.     

车载简易惯性测量装置的误差建模与仿真

提出了一种用于列车定位的车载简易惯性测量装置（IMU），给出了其系统安装结构与导航定位解算方法，并分析了该系统的误差源，进而在此基础上推导获得了其系统误差模型。计算机仿真结果表明，所建立的IMU系统误差模型能够准确地描述出测量器件误差对整个系统测量结果的影响，从而为车载简易IMU的工程应用垫定了理论基础。     

一种在对等网络中寻找最近节点的新方法

在对等网络(P2P)中,高效精确地定位最近节点是一项基本功能.通过将对等网络中最近节点定位问题抽象成节点覆盖问题,提出一种在一般度量空间中定位最近节点的新方法,满足定位精确,节点负载低,抗网络抖动等特性.仿真实验表明这种近似算法在不增加节点负载的前提下比现有方法(Meridian)更精确,更有效.     

微型可降解缓释系统释药模型研究

多腔体的微型可降解高分子聚合物药物缓释系统是一种新型给药技术,其载体结构是利用MEMS工艺的制备特点,结合药物释放的要求和高分子聚合物生物降解特性进行设计的。为了达到该系统在体内长期释药的性能,对释药载体的结构进行参数优化是十分必要的。基于面溶蚀的MonteCarlo溶蚀模型,建立了具有多腔体的微型可降解高分子聚合物给药载体的释药模型,并对不同结构形式的药物缓释系统载体进行了释药过程仿真。仿真结果表明,不同结构的微型给药载体给药效果也不同。仿真结果对微型给药载体的结构优化设计有重要的参考价值。     

基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法

多部二维传感器组网定位时,为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响,建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型,提出7此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法.该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位,然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度并最终得到目标位置估计.仿真实验证明了该方法在多部2D传感器组网情况下对三维空间内目标定位的实际性和有效性,适用于工程利用.     

三机无源定位阵面旋转效应仿真分析

针对三机三维布阵优化问题,以精度因子为目标函数,以阵面旋转为切入点,采用建模仿真方法,分析了阵面旋转效应对三机时差定位,频差定位及时频差定位精度的影响,直观地揭示了不同定位体制下的布阵优化规律.这些规律在下步工作中可作为先验知识,与粒子群、模拟退火、遗传算法等最优化方法相结合,更精细地研究三机三维布阵优化问题.     

广义技术成熟度评价模型

结合科技工程特点,研究如何量化评价重大工程中关键技术的成熟程度.在传统技术成熟度方法基础上,首先对设计成熟度、制造成熟度、产品成熟度、集成成熟度和系统成熟度等方法进行了研究改进,提出了广义技术成熟度的概念.然后研究了这些成熟度的综合集成关系,建立了广义技术成熟度集成模型,提出了广义技术成熟度的评价特征模型.最后研究了广义技术成熟度在科技工程转阶段评估和管理决策中的应用模型.研究提出的广义技术成熟度模型,已经在重大航天科技工程中得到了应用,可以更全面和准确地对关键技术的成熟程度进行评价.     

基于拉格朗日松弛和次梯度法的网络故障定位新方法

在分析当前主要的非确定性故障定位方法基础上,提出了一种新的网络故障定位方法.该方法通过在现有二分图故障传播模型中加入虚假故障因素,提出改进的二分图故障传播模型,在该模型基础上,将故障定位问题转化为一个0-1规划的最小化问题,然后利用拉格朗日松弛和次梯度方法对问题进行求解.与现有的主要故障定位方法相比,该方法不仅具备检测系统中虚假告警的能力,而且能有效地降低故障定位时间.仿真实验表明,该方法准确率高,诊断速度快.     

应用多元隶属函数对厅堂测量点的音质效果进行分类

应用模糊集理论 ,将测量点听音效果作为全体测量点这一论域 U上的模糊子集 ,介绍了一种构造多元隶属函数的方法 ,并且把它用于对 2 0个测量点的音质效果进行分类 ,其判别的正确率为90 % .可以作为一种有效的方法应用于厅堂音质的判别过程.     

某反坦克导弹视场交叉判据建模与仿真

在建立了某反坦克导弹目标瞄准线数学模型，红外视场锥面数学模型和红外视场重合长度数学模型的基础上，实现了对瞄准线高低角，方向夹角，瞄准线公垂线长度和交叉火力射击条件下视场重合长度的数学解析计算，从而确定了视场在空间的相互位置关系，为进行合理的阵地配置提供了科学的理论依据，最后进行了仿真验证。     

从耗散结构理论看创新型人才的塑造

非平衡态的开放系统必须依靠非线性相互作用与涨落才能形成耗散结构。创新型人才的塑造过程类似于形成耗散结构的过程。创新型人才应有开放的专业知识与广博的相关知识 ,而且要善于整合知识 ,勤于思考勇于创新 ,通过自组织运动 ,形成耗散结构。     

基于系统观的机遇特性与利用策略研究

以系统科学的方法，从企业内外环境入手，分析机遇产生背景的复杂性，进而提出机遇的四维特性，即机遇时效度、机遇广度、机遇深度和机遇概度，加以定义，并对机遇四维特性产生的原理和对企业战略的作用进行详细的分析；论述机遇、企业目标和企业资源能力的关系，得出机遇四维特性与企业所采取策略的对应关系。     

系统范式与科学发展观的精髓

以往的发展观的基础主要是进化论。这样一种发展观主要以范畴史来表达,即每一段历史都可以归结为一个集过去之大成的比过去更大的统一体,从而在范畴上,也表现为一个集过去之大成的范畴。这样一种发展观在现实中导致对过去的历史信息和文化信息否定太多。其结果是人为地导致了大量在漫长地质年代中演化生成的人类历史基因和文化基因的破坏甚至灭绝。从复杂性演进的角度看,任何一种历史基因和文化基因同任何一种经过漫长演化才形成的物种的基因相似,在整体文化生态中,它们是环环相扣,相互依存的,任何一个哪怕看起来是多么微不足道的基因的被破坏,都会导致人类整体历史持续发展和科学发展的巨大灾难。当然,同任何物种的消亡相似,其危害性也只有经过漫长的时间才会表现出来。从这个意义说,目前中国政府提出的科学发展观无疑有极其重要的理论意义和现实意义,而这种发展观的精髓正是也只能是系统范式。     

Dempster-Shafer合成法则悖论的一种消除方法

首先介绍了证据理论及其有关概念和 Dempster-Shafer 合成法则,针对 Dempster-Shafer 合成法则有时可能会产生悖论这一情况,分析了证据理论合成公式悖论产生的原因,并在此基础上提出了一种消除 Dempster-Shafer 证据理论合成悖论的方法;最后用几个实例证明这种方法是有效可靠的.     

泛系的时代与文化特征

泛系理论历经半个世纪的酝酿、总结和发展，已经形成了有国际影响的系统新论，作为以大科学时代背景下发展起来的跨域研究，泛系论表现出五互七要八悟观的方法论特征及独创性特色。东西文化的交融色彩，则使泛系论在思维上具有联四维的特点而有别于一般系统论成为自创一家之言。泛系是系统哲学研究的新尝试，也是发扬大系统泛系五互思想用于百科哲理研究的一种创举，在未来的科学发展中有重要的地位。     

Mathematical Model of Information Communication in Physics Teaching Process

In this essay the mathematical model of information communication in teaching processis presented.The value of Shannon's quantity of information in teaching process is defined,so thatthe problem in using quantity of information to evaluate teaching process can be solved.Throughcalculating the channel capacity and considering its value,the possible maximum quantity of infor-mation transmitted in teaching process can be obtained.Thus,evaluation of teaching efficiency andstudents'learning potentiality are realized.     

基于证据理论的软件开发风险评估方法

通过将软件开发过程分解为分析、设计、实施阶段,根据决策者对每一阶段的技术风险、费用风险、进度风险的确信度,给出了一种基于Dempster-Shfer证据组合理论的风险评估方法.从而,将软件开发过程中影响风险的多种不确定性定性指标转化为确定的定量指标进行评价.最后通过实例说明了该方法的有效性.     

多频段电磁屏蔽效能的分析

本文阐述了传输线模型在电磁屏蔽效能中的应用，发展了平面波屏蔽理论，并对单层及多层媒质的情况进行了讨论。文中给出了带有一般参数的屏蔽效能基本表达式，可方便地用于多层媒质的屏蔽效能计算。它也能用于垂直或斜入射到多层非损耗性各向同性媒质（包括绝缘介质和金属镀层）的多频段设计中。本文利用传输线模型对Ａ类夹层屏蔽结构进行了多频段分析和设计。