6自由度修正弹道脉冲推力仿真研究

建立了基于SIMULINK的六自由度弹道修正弹仿真模型，并在此基础上研究了脉冲推力作用下的弹道修正特性。针对非质心作用推力的情况，讨论了附加攻角振荡幅度、脉冲推力大小、作用时间间隔等因素对于修正距离的影响。根据讨论结果发现，修正弹在预设固定时间点附近存在有利触发脉冲时机。如果能够在预设时间点附近的一个短时间范围内选择有利触发时机，就可以大大减少修正弹附加攻角的振荡，从而接近达到脉冲推力作用于质心时的预期修正效果．     

基于改进反向传播算法的跨音速攻角补偿修正研究

跨音速飞行时攻角传感器误差显著增大,严重影响飞机的正常飞行。针对飞机试飞与正式装备时攻角传感器采取不同配置的特点,以及传统反向传播(back-propagation, BP)算法的不足,基于改进BP算法中Levenberg Marquardt (LM)算法,设计了一种跨音速攻角补偿修正算法。利用某型飞机的实际试飞数据对基于LM算法的BP神经网络进行了训练与测试,结果表明,经BP神经网络补偿修正后的攻角能够基本消除跨音速段原始测量攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合效果好。     

旋转导弹横向喷流/外流干扰的数值模拟研究

对喷流/外流干扰流动机制及其引起的气动特性的变化研究是采用横向喷流控制技术中控制系统设计的重要环节.旋转弹喷流干扰力放大因子受到的旋转影响不可忽视.采用CFD技术对带有两股前后布置的横向喷流旋转弹干扰流场进行了数值模拟.分析了旋转、喷流流场及不同转速下的力放大因子,结果表明,在正攻角时,力放大因子随转速增大而增大,负攻角时随转速增大而减小.     

基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正

弹丸飞行姿态角实时探测和脉冲力修正效能是基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正的两个关键技术。简要介绍了基于地磁探测的姿态角探测原理,根据带修正力的6自由度弹道模型,设计了均匀试验,通过回归分析得到了二维脉冲修正效能模型。仿真结果表明,该回归模型和实际值拟合的程度较好。最后给出了基于地磁探测和脉冲力控制的二维弹道修正具体实现方法。     

防空指令修正弹有控弹道仿真

防空指令修正弹药,设计中为满足多组、多发同时修正的作战需求,拟采用控制修正指令仅发送一次的修正方式.针对此种防空指令修正弹药的特点和采用以继电式舵机为修正机构的限定条件,应用周期平均力分析了继电式舵机的修正机理,建立了有控段弹道模型,研究了启控时间,舵机一修正力的大小、方向及与之对应的换向角的计算方法,探讨了时间误差所包含的因素.最后基于蒙特卡洛法给定弹道偏差,对有控弹道进行了数值仿真.结果表明按照所设计修正方案,弹道修正曲线符合预期效果,为其工程化提供了理论参考.     

大气层内拦截弹采样系统H∞混合灵敏度设计

研究采用姿控式直接侧向力/气动力复合控制方式的大气层内拦截弹的过载跟踪控制器设计问题.舵系统和导弹运动都可以视作连续量,由脉冲发动机提供的直接侧向力可以视作离散控制量,因此基于混合控制的概念,当舵系统的控制器设计完毕后,整个系统就可以视作采样控制系统,从而可以采用采样系统的方法进行系统分析和设计.采用采样系统的H_∞混合灵敏度方法设计直接侧向力的离散控制器,以快速建立攻角来跟踪过载指令.数值仿真验证了设计方法的有效性.     

基于二体理论的远程拦截中制导修正

针对临近空间高超声速目标拦截弹交接班区域较高时的作战情景,参考轨道拦截理论,以高抛再入型拦截弹道为基准,将拦截弹运动视作二体运动,设计了远程拦截制导算法。首先,将复杂的运动模型进行简化,再根据受力分析将模型转换为二体轨道模型。然后,利用航迹角迭代法求解了Lambert问题,得到变轨需用速度,在轨道模型中提出通过调整速度至变轨需用速度完成拦截任务。最后,分析了拦截弹机动时推力有限带来的过渡段机动问题,提出采用速度增益制导法解决此问题。仿真结果表明,在高空域气动力微弱条件下,将拦截弹运动模型视作二体轨道模型是可行的,速度增益制导算法不仅能有效解决过渡段机动问题,而且针对预测拦截点变化的情况也具有良好的收敛性,能够完成临近空间的中制导拦截任务。     

弹道修正引信修正弹道视景仿真系统

针对在弹道修正引信研制过程中靶场试验成本高、周期长的不足，研制了弹道修正引信修正弹道视景仿真系统。该系统以火箭增程迫弹为研究背景，建立了火箭增程迫弹的6D弹道模型，利用蒙特卡洛法在引起弹丸落点散布的误差源上加上随机误差，运用龙格．库塔法不断解算弹道，再由基于STK的视景仿真子系统形象地给出弹丸飞行过程。结果表明，该系统仿真结果能较好地和实际靶场试验结果吻合，又能形象逼真地显示弹丸飞行过程。     

末段脉冲修正迫弹攻击区建模与仿真

为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正迫弹的攻击区域,建立了导引头目标捕获域模型,分析了迫弹受到的脉冲控制力及控制力矩,推导出六自由度有控弹道方程组,给出了脉冲最大修正区域模型,并提出了攻击区建模和仿真的方法.利用上述模型对给定启控条件下的攻击区进行了仿真计算,得到了不同导引头参数及不同脉冲冲量作用下的攻击区域图.结果表明,提供的模型及仿真方法适用于该类弹箭攻击区的求解,对于导引头、脉冲发动机的设计也有一定的参考价值.     

航向误差非线性预测的惯性行人导航零速修正算法

针对基于零速修正(zero velocity update, ZUPT)的行人导航算法无法对航向角进行观测导致航向角发散的问题，设计了一种基于ZUPT、零角速率修正和航向角误差非线性预测校正的惯性行人导航算法。首先通过广义似然比检测(generalized likelihood ratio test, GLRT)算法确定出零速区间；在检测到的零速区间内利用ZUPT算法构造速度误差观测量、利用零角速率修正(zero angular rate update, ZARU)算法构造角速率误差观测量，通过零速区间航向角误差观测模块构造航向角误差观测量，在非零速区间对航向角误差进行非线性预测；再利用卡尔曼滤波对零速区间内的速度、角速率、位置和航向角误差进行估计，利用估计误差对惯性行人导航系统进行误差修正；通过实际行人导航系统验证，在复杂运动状态下导航轨迹误差平均值仅为0.43 m,只占总路程的0.35%。在长航时行走的情况下导航误差仅为1.25%里程。所提算法无需增设其他传感器，无需限制行人的运动轨迹，具有良好的工程应用价值。     

基于蚁群算法的转移轨道中途修正问题研究

由于航天器远距离变轨时各种误差和摄动的存在,要使其精确到达目标点,就必须在转移轨道的中途对其飞行轨迹进行修正.对传统的蚁群算法进行了改进使之适用于连续参数优化问题,并增加了算法的局部搜索策略以避免陷于局部最优,同时通过引进伪梯度信息,改进了算法的收敛速度.利用改进后的蚁群算法,针对修正次数和修正时间点均未定的中途修正问题进行优化,寻找到最优的修正次数和时间点,并根据不同的权重系数,制定相应的修正策略,以达到最终位置误差和修正所消耗的速度脉冲两者的综合最优.仿真结果显示,采用中途修正减少了航天器与目标点的最终位置误差,证明了蚁群算法对转移轨道中途修正问题的有效性.     

CORRECTION FOR COLLOCATION SOLUTIONS OF WIENER－HOPF EQUATIONS

ＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮＦＯＲＣＯＬＬＯＣＡＴＩＯＮＳＯＬＵＴＩＯＮＳＯＦＷＩＥＮＥＲ－ＨＯＰＦＥＱＵＡＴＩＯＮＳ￥ＳＨＩＪｕｎ；ＬＩＮＱｕｎ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０，...     

CORRECTION NYSTROM SOLUTIONS OF NON-SMOOTH FREDHOLM EQUATIONS

1.IntroductionTherearemanynumericalresultsaboutthenon-smoothintegralequationswherek(s,t)=k.(t)~k(s/t)/tandf(s)aregiven,uistheunknownsolution(e.g.[1-6]).Buttherearefewresultsaboutthehighorderandadaptivemethodscorrespondingly.Becauseoftheefficiencyinsolving…     

图像光照补偿方法的研究

为了有效弱化光照对图像内容的影响,对现有的Gamma矫正方法进行了分析。并在计算复杂度不变的情况下,对原来的非线性函数进行了改进,构造了更合理的Gamma矫正曲线,使Gamma矫正方法的性能得到提高。针对彩色图像中的光照补偿问题,比较了基于不同彩色模型的处理方法。实验结果表明,本方法在弱化光照影响、提高图像质量方面具有良好的性能。     

METHODS FOR IMPROVING APPROXIMATE ACCURACY FOR HYPERBOLIC INTEGRODIFFERENTIAL EQUATIONS

1.IntroductionIn[1],wedealtwiththeglobalextrapolationandcorrectionmethodsfortheparabolicintegrodifferelltialequationandobtainedtheapproximatesolutionsofthirdorder.Nowwepayourattentiontothefollowinghyperbolicintegrodifferentialequationwherefiisarectangular…     

一种利用弹体轴向加速度测量值解算弹道的方法

提出了一种可用于弹道修正弹药弹道预测,利用弹体轴向加速度测量值结合2-d质点弹道方程进行弹道解算的方法.根据2-D质点弹道模型,分析了弹体轴向加速度与弹丸速度变化率之间的关系.建立了利用弹体轴向加速度测量值进行弹道解算的数学模型.利用靶场试验数据对这种方法进行了验证,解算弹道诸元与实测值基本吻合.最后分析了弹体轴向加速度测量误差对弹道解算精度的影响,发现加速度传感器零位偏置误差对解算精度影响显著.     

具有高阶单整分量的协整系统

在计量经济学领域，协整的概念被广泛地应用于非平稳时间序列的分析．关于具有高阶单整分量的非平稳时间序列分析问题，本文提出了广义协整的概念，并对广义协整条件下的表现定理进行了讨论．     

ESTIMATION OF A KIND OF JUMP REGRESSION FUNCTION

Research on jump regression func(?)ons has not been adequate yet According to theinformation about the number of jumps,their positions and jump magnitudes,jump regressionfunctions can be classified into eight types.This paper deals especially with the secondjump regression function.First of all,a concept of trimmed spline estimate is proposed andwith it an L~2-consistent estimate of the smoothing part of the jump regression function isobtained.This along with the L~2-consistent estimate of jump magnitude constitutes an estimateof the second jump regression function.This paper discusses also the case that the jumppositions have some indeterminacy.A new criterion is suggested and its unique solutionderived.In the end,a few numerical results are given.     

基于统计平均的正交解调误差校正新方法

采用正交解调接收机来获得I、Q信号时,接收机两个通道间不可避免地会存在一定的解调误差。利用在接收机输入端加入测试信号,基于统计平均的思想求出所需要的校正系数,然后实现正交解调误差的校正。通过仿真验证了校正方法的有效性,校正系数的估计方差与克拉-美罗界渐进一致。在输入信噪比为10dB时,正交解调校正后,镜频分量比校正前降低了-35.7dB。     

中国出口增长的激励机制(Ⅱ)--实证分析

应用已建立的出口模型对中国改革开放以来（１９７８－１９９６）的出口增长趋势进行了实证分析。在运用Ｈｓｉａｏ程序选出最优解释变量的基础上;应用协整方法检验变量间的长期稳定关系,即协整关系;进而建立用来描述中国出口增长由短期波动向长期均衡调整的动态过程的误差修正模型。实证分析结果表明,所有解释变量的估计系数具有我们建模时设定的符号;并且变量之间的存在唯一的长期稳定关系,短期动态模型不仅具有令人满意的拟