基于磁梯度张量的目标定位改进方法

针对目前磁性目标单点磁梯度张量定位方法受地磁场影响较大的问题,通过对单点磁梯度张量定位算法的偏微分推导,提出了基于磁梯度张量的目标定位改进算法,并针对定位算法中的所需变量提出了基于正六面体磁梯度张量测量系统的变量计算方法。所提方法利用磁梯度实现目标定位,降低了地磁场对目标定位的影响。仿真结果证明,与原方法相比所提方法受地磁场测量误差的影响很小,且定位精度较高,磁力仪精度和系统基线是影响定位误差的主要因素。     

异步被动传感器系统模糊Hough变换航迹起始算法

异步被动传感器系统由于不能通过视线交叉确定目标位置,因此使测量关联和航迹起始变得困难。为解决杂波、漏检和目标数未知情况下航迹起始问题,提出了一种用于异步被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先建立候选目标集,用极大似然法求出每一候选目标的初始状态估计、模糊Hough变换和模糊聚类实现航迹和目标的检测,最后用极大似然法估计出每一批目标的初始状态。仿真实验结果表明,提出的算法能有效实现航迹起始。     

基于双波段红外辐射信息的机载无源定位算法

针对纯方位被动定位跟踪技术收敛时间偏长无法满足空战要求的问题, 通过增加观测方程的测量信息,提出了一种基于双波段红外无源辐射信息的被动定位算法,建立了双波段融合定位的数学模型,给出了相应的卡尔曼滤波方程,然后对模型进行了仿真验证.该方法在传统被动定位测量方程中增加了红外光谱辐射信息,提高了无源定位的收敛速度和精度.此外,由于改进数学模型把长波段红外辐射信息增加到测量方程中,提高了机载红外搜索跟踪系统在目标前半球进行跟踪的能力,非常有利于飞机实现对空中目标的全向探测.     

异地配置的雷达与电子支援措施异步航迹关联

针对异步条件下雷达与电子支援措施(electronic support measurements, ESM)航迹关联问题, 通过分析方位角异步测量值对交叉定位原理的影响, 提出一种无需时域配准的航迹关联算法。根据传感器存在时延以及采样率的不同, 给出不等长航迹序列的等长区间变换以及异步航迹交叉定位的区间化方法, 通过计算区间序列离散度实现异类传感器航迹关联。通过仿真验证, 区间序列离散度不受噪声分布的影响, 且对数据集整体特征的求解避免了传统算法中的逐点运算, 有效提高了算法运算率。与传统算法相比, 可在多种测量误差场景下对异步航迹直接进行准确关联。     

测时差被动定位算法的研究

针对测时差非线性定位算法定位模糊、计算量大等问题,提出了一种线性测时差的求解算法.其实质是把非线性定位算法中的非线性项看作一个未知变量,通过增加一个时间差测量值,把实位的非线性方程变为线性方程求解.并具体就基本的测时差定位法和具有冗余数据的测时差定位法两种情况,给出线性测时差定位公式,并进行了精度分析.     

D-R卫星定位算法数字接收机实现方案

D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的分析。提出了D R定位算法的一种在工程上容易实现的方案     

基于多次测量更新的移动机器人SLAM仿真

针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术中,非线性系统进行线性化处理所产生的线性化误差问题,从费切尔信息角度分析,提出多次测量更新算法.该算法利用滤波中预测和各次更新阶段状态向量的费切尔信息加权关系,解算每次测量更新后的状态估计,通过多次将更接近于真实状态的估计值融入观测信息,可得到较高精度的后验状态估计,降低线性化误差的同时提高了机器人定位与构图准确性.实验部分实现多次测量更新与一次测量更新算法的仿真与对比,结果表明:所提算法能有效降低机器人位姿误差和地图估计误差.     

基于改进多特征融合均值位移算法的红外舰船目标跟踪

针对红外海面背景杂波干扰严重多特征融合的均值位移算法无法准确跟踪目标的问题,对原算法进行了改进,提出一种基于多特征融合均值位移跟踪的新框架。在多特征融合均值位移跟踪的基础上,所提算法通过加入对目标区域的迭代分割并提取区域形心,实现了舰船目标的准确再定位;在局部分割的基础上,提出了对多特征模板尺寸和目标模型的更新方案,实现了对红外海面背景下舰船目标的准确、鲁棒跟踪。利用实际红外图像序列对算法性能进行验证,实验结果表明,所提算法能够更准确、有效地跟踪图像序列中的舰船目标。     

一种基于二维信息匹配的ASM定位算法

主动形状模型ASM(Active Shape Models)目前在目标对象的定位中得到了广泛的应用。为进一步提高ASM的目标定位精度,在传统ASM方法的基础上,提出了一种基于二维信息匹配的ASM目标定位改进算法。该算法采用以轮廓点为中心的近似圆盘区域的二维灰度信息代替原算法的一维法线灰度信息进行目标轮廓匹配。实验表明与传统ASM算法相比,改进算法的目标定位精度有显著提高。     

过程神经元网络学习算法及软测量方法的研究

研究输入输出以及连接权函数均可为时间函数的过程神经元网络(process neural network,PNN)的学习算法,在基本算法上增加基函数展开系数的规一化处理、权函数动量项调整项,提出学习率自适应调整方法和加速网络收敛速度的改进算法。将过程神经元网络引入到生产过程质量参数的软测量,研究基于正交基展开的过程神经元网络算法,通过分析原网络收敛速度慢等问题,对传统BP算法加以改进,实现了污水处理过程出水水质BOD的预测,仿真取得较好的结果,实践证明这是一种时变过程参数软测量的新方法。     

测量调度的建模和分析

通过研究一个大型网络测量系统中测量任务的调度问题，建立了形式化的测量调度模型，规范地定义了测量任务分布，资料耗费和资源分配等概念，基于该模型，分析了大规模测量调度的分解，测量调度的拓扑约束和资源约束，以及测量任务排队等问题，为网络测量系统的用户或管理员较好地规划组件配置，资源分配和测量任务分布奠定了基础。     

反映式与构成式测量模型的差异：基于TAM的实证研究

测量模型的选择是实证研究过程中的重要环节，区分反映式测量模型和构成式测量模型是正确构建管理理论的基础.在分析反映式和构成式两种测量模型差异的基础上，以技术采纳模型为例，通过对7次共1951份实际调查数据的分析，利用偏最小二乘法的结构方程模型，实证比较了两种测量模型在不同的样本规模、不同的研究情境和不同调查时间下外部效度和对内生潜变量解释能力上的差异.研究结果表明反映式测量模型具有稳定的外部效度，构成式测量模型的外部效度受到样本规模、研究情境和调查时间的影响；在因变量解释能力方面，构成式测量模型比反映式测量模型强的假设没有得到支持，即使当构成式测量模型误设为反映式测量模型时，其因变量解释能力也不一定显著增强.     

Research on ambiguity resolution aided with triple difference

The ambiguity resolution in the field of GPS is investigated in detail. A new algorithm to resolve the ambiguity is proposed. The algorithm first obtains the floating resolution of the ambiguity aided with triple difference measurement. Decorrelation of searching space is done by reducing the ambiguity covariance matrix＇s dimension to overcome the possible sick factorization of the matrix brought by Z-transformation. In simulation, the proposed algorithm is compared with least-squares ambiguity decorrelation adjustment （LAMBDA）. The result shows that the proposed algorithm is better than LAMBDA because of lesser resolving time, which approximately reduces 20% resolving time. Thus, the proposed algorithm adapts to the high dynamic real-time applications.     

Performance Measurement and Faculty Pay

1　 Agency TheoryAn agency relationship is presentwheneverone party delegates anotherparty to undertakesome action on the former′s behalf. Examplesof agency are universal,including employer-employees,lawyer-client,buyer-supplier,etc. Agency problem occurs in such arelationship because of informational asymmetry and goal conflictdue to differentattitudestoward risk between the principal and the agent. Adverse selection and moral hazard aretwo main types of agency problems.Agency theory focuse…     

网络瓶颈带宽测量建模分析

分组对模型(Packet Pair Model, PP)是目前许多网络瓶颈带宽测量算法的基础。由于受数据链路层和物理层的影响,PP测量模型本身存在着固有的测量误差;当网络负载较重时,PP测量模型就不能够通过过滤算法得出正确的测量结果。针对PP测量模型的不足,我们提出了四元分组测量模型,该模型利用一个测量四元组内两个分组对的差值关系,抵消了数据链路层和物理层对测量分组长度的影响,具有较高的精确性。ns2仿真的结果表明,与PP模型相比,该测量模型也具有更高的健壮性。     

Distributed sampling measurement method of network traffic in high-speed IPv6 networks

With the advent of large-scale and high-speed IPv6 network technology, an effective multi-point traffic sampling is becoming a necessity. A distributed multi-point traffic sampling method that provides an accurate and efficient solution to measure IPv6 traffic is proposed. The proposed method is to sample IPv6 traffic based on the analysis of bit randomness of each byte in the packet header. It offers a way to consistently select the same subset of packets at each measurement point, which satisfies the requirement of the distributed multi-point measurement. Finally, using real IPv6 traffic traces, the conclusion that the sampled traffic data have a good uniformity that satisfies the requirement of sampling randomness and can correctly reect the packet size distribution of full packet trace is proved.     

Instantaneous measurement for radar target polarization scattering matrix

 Adopting“simultaneous transmitting, simultaneous receiving”operational scheme, instantaneous polarization radar (IPR) can measure target polarization scattering matrix (PSM) using only once target echoes in two orthogonal polarization channels. Firstly, signal model and signal process are advanced under narrowband condition. Secondly, measurement performances of two typical IPR waveforms are analyzed in detail. At last, field experiments are carried out using X-band IPR system designed by National University of Defense Technology (NUDT), China. Compared with results obtained by alternative polarization measurement scheme, following results can be obtained: the difference of relative amplitude measurement results is smaller than 2 dB and that of relative phase measurement results is smaller than 10?, verifying the validity of instantaneous polarization measurement scheme.     

信息测度方法的综述

从Shannon开始,已经有很多人讨论了关于信息的测度问题,Shannon等的测度方法主要从信息的功能方面进行了详细的分析,而N auta等的测度方法主要是从信息的组成结构方面来入手。目前,对于统一的信息测度方法的需求日益迫切,钟义信教授从全信息的角度提出了统一的信息概念和测度方法,而丹尼尔.弗德里克也提出了一种全新的方法。本文对以上这些信息的测度方法做了较为详细的介绍和对比,希望进一步推进统一的信息理论的发展,探索信息本质的绝对真理。     

三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究

本文针对某型三轴仿真转台任务,设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究,提出了解决方案,通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的,该系统达到了设计指标要求,圆满完成了配合仿真实验的任务     

某雷达高距离分辨原理及其目标射频模拟

首先简要介绍了实现距离高分辨的方法,进而分析了脉内调频脉间跳频实现距离高分辨的原理。以实际工作波形为基础,分析了点目标及延续目标的回波表达式,得到了理想脉压系统不影响回波信号的相位信息及对回波信号多个回波进行逆傅氏变换能够得到合成高距离分辨力的结论。最后探讨了目标射频模拟器的设计与实现,并给出了一些实测数据。