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高速公路交通流问题的分段固支梁计算机仿真模型 总被引:12,自引:0,他引:12
用分段固支梁模型描述高速公路上三车辆行驶过程。给定了三车辆的初始位置,整个时间过程被分为不同的时间段,每一时间段内车辆具有一定的排列次序,任意一个车辆或者处于跟车过程中,或者处于超车过程中。基于梁挠度曲线方程给出车辆在超车和跟车过程中的速度.时间关系曲线解析表示式。这些解析表示式中包含一定个数的参量,用于体现司机行为;各有关时间段的起始和终了端点则根据有关车辆运动距离相等的条件及跟车和超车的判别条件确定。由计算机自动给出计算任意时刻各车辆位置的公式。与传统方法相对比,该方法考虑建立尽可能大范围的局部模型(跟车或超车模型)并明确给出不同阶段局部模型的衔接方法,因而能较好地刻画车辆的行驶过程。旨在为开发出类似于Maple的高速公路交通流仿真软件奠定基础。 相似文献
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交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。 相似文献
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基于决策树的驾驶行为决策机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
驾驶决策过程中,驾驶行为常受到人、车、路、环境等多源信息的刺激和影响。由于信息处理能力有限,驾驶员对多源信息无法同时实现知识获取与表示,以致有时不能准确、快速地进行驾驶决策,易引发交通事故。文章利用决策树能融知识表示与获取于一身的优点,将决策树用于不同驾驶行为决策机制的研究,以实现对驾驶员行为的模拟再现。仿真结果表明,用决策树构建的驾驶决策识别模型有较高的推理速度,能实时、准确地识别当前的驾驶行为和预测下一时刻的驾驶决策,为智能车辆中自动驾驶系统的仿真和实现提供了理论指导和可行性依据。 相似文献
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面对动态交通分配建模需要,针对我国城市交通网络中车辆类型众多,车辆动力性能差异大的情况,基于超车现象的分析,以车辆的类型和自由流行破速度为划分标准,对路网中的车辆进行了分类,对路段上不同类型车辆的行驶时间函数进行了建模研究,给出了多用户路发行驶时间函数模型。最后用Tsis5.1仿真软件验证了模型的合理性。 相似文献
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针对在交叉口自动驾驶车辆与其他车辆直行冲突的问题,构建自动驾驶汽车行为决策模型,采用深度强化学习对自动驾驶汽车通过道路交叉口进行训练,让自动驾驶汽车自主决策学习,实现复杂场景的快速控制,并与非支配排序遗传算法对比验证自动驾驶汽车的稳定性.仿真结果表明采用深度确定性策略梯度算法的自动驾驶车辆行为决策方法能够更好地输出速度... 相似文献
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拥挤交通流交织区车道变换行为仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
拥挤交通流交织区交通运行特征表现为频繁的车道变换和冒险型的驾驶行为,目前广为使用的仿真模型在进行交织区拥挤车辆模拟分析时一般需经过复杂的参数标定过程.研究从分析拥挤状况的交织区运行行为特性出发,利用多智能体建模的优势,在传统的强制性车道变换模型中引入换道t"协作"机制、换道冲突"协商"机制,建立了相应的仿真模型 TESS.然后以上海市快速路系统两处交织区汇入汇出仿真为例,根据实测结果和成熟仿真系统ⅥSSIM、PARAMICS的实验比较分析,验证了仿真模型的有效性. 相似文献
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基于模糊神经网络的动态非线性系统辨识研究 总被引:7,自引:4,他引:7
针对静态模糊神经网络对动态系统辨识精度低的特点,在5层静态模糊神经网络基础上进行了优化和改进,形成了可将暂态信息记忆于网络的动态回归层的动态模糊神经网络,来提高对动态系统的辨识能力。同时给出了参数的动态自适应学习算法。通过仿真实验,证明提出的动态模糊神经网络对动态非线性系统的辨识,可以取得较好的辨识精度,较快的网络收敛速度,为动态非线性系统的辨识提供新的思路。 相似文献
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离散、连续和混合Petri网的一致性描述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文引入的混合动态系统的Petri网模型,以建立混合控制系统的整体Petri网结构,和Petri网上附加离散、连续和混合动态时描述的一致性与继承性为目标.令牌及其标记概念上的具体化,是统一多种动态描述的基础.权为零有向弧的引入简化了监控结构.依赖混合动态网建立复杂控制系统的整体Petri网模型,为采用Petri网理论进行系统的分析、验证和设计提供了基础. 相似文献
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基于系统动力学的港口经济可持续发展 总被引:3,自引:0,他引:3
侯剑 《系统工程理论与实践》2010,30(1):56-61
在分析港口经济本质的基础上,回顾了系统动力学在港口相关方面的研究成果,分析了港口经济可持续发展的动态机制,并建立了港口经济可持续发展的系统动力学模型.最后分析了模拟结果. 相似文献
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空间网络路由协议研究 总被引:2,自引:1,他引:2
空间网络的开放媒质、动态拓扑、分布式合作、资源受限等特点,使路由协议成为该领域的研究难点,在研究空间网络节点运行规律的基础上,提出一种空间网络路由协议,采用静态配置与动态调整相结合的路由策略,在网络拓扑变化时自动对路由进行调整。利用网络仿真软件NS2搭建了空间网络仿真平台进行仿真实验,结果表明,该协议信令开销较小,具有良好的网络性能,适合应用于空间网络。 相似文献
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基于博弈方有限理性的假设,运用生物进化的“复制动态”机制对同质两群体3×3对称博弈中博弈方的学习和策略动态调整进行模拟,建立了其复制动态系统。然后,利用动力系统理论,分析系统进化均衡的稳定性情况,完整地给出了系统的全部动力学行为。 相似文献
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针对高超声速飞行器飞行高度和飞行马赫数变化范围大,其数学模型具有严重非线性、不稳定性、多变量耦合以及不确定的空气动力学参数等特点,提出了动态面控制方法为其设计飞行控制系统。该方法通过构造动态面变量并根据能达条件,来设计中间的虚拟控制信号和最终的控制信号。通过在控制律设计过程中增加一阶动态滤波器,避免了设计过程中对非线性虚拟控制信号的微分,大大减少了控制律的计算量。并以某常规高超声速飞行器纵向模型为对象进行仿真。仿真研究表明该控制方法较好的实现了高超声速飞行器对指令信号的跟踪。 相似文献