计算机控制系统中量化效应的非线性分析

对控制系统中的幅值量化效应进行分析和研究 ,得出避免量化非线性引起的控制器或系统的死区和极限环     

不等间距采样数据控制系统的性能

探讨了系统在不等间距采样方式下的一些主要特性.证明了线性时变连续系统在不等间距采样方式下离散化时,其能控性和能观性不变,并将该结论推广到周期性系统和时变采样方式.同时分析了不等间距采样条件下线性和非线性数字控制系统的稳定性,提出并证明了这两种系统在线性数字反馈控制作用下的稳定性条件,并进而将该稳定性结论推广到任意时变采样方式和由非线性连续被控对象和非线性数字控制器构成的一般非线性系统.     

具有非线性摄动网络控制系统的量化控制设计

针对具有网络诱导时延及数据包丢失的非线性摄动网络控制系统,考虑系统存在量化误差及非线性摄动等干扰,建立具有一般性的网络控制系统新模型.基于李雅普诺夫稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统渐进稳定的充分条件和量化反馈控制器设计方法.通过求解凸优化问题获得具有非线性摄动网络控制系统的最大允许时滞界.最后,仿真示例验证了所提出方法的有效性.     

随机传输的量化网络化系统故障检测

研究了具有传感器量化数据随机丢失情况下非线性网络控制系统的故障检测问题.考虑到数据量化和网络噪声等不确定因素对网络控制系统故障检测性能的影响,建立了随机非线性网络化控制系统模型,并将网络控制系统的故障检测问题转化为H∞扰动问题.基于获得的扩展滤波误差系统模型,利用李雅普诺夫函数方法,给出了线性矩阵不等式形式的结论,在线性矩阵不等式具有可行解情况下,设计了观测器形式的故障检测滤波器.给出了数据传输率和量化水平与故障检测性能之间的数量关系,仿真结果验证了所得结论的有效性.     

基于单片机的非线性量化因子模糊控制器设计

在分析非线性量化因子基本原理的基础上,设计了基于单片机的非线性量化因子模糊控制器。该控制器通过键盘可实现参数调整．在系统对象或结构发生变化时具有较高的适应性。将其用于加热炉控制系统．实验表明该控制器可以提高系统的控制精度和响应时间。     

数字控制系统的自激振荡及其抑制

数字控制系统定位时将产生自激振荡,它对定位精度影响较大,因此必须对其进行抑制.针对实际的数字随动控制系统,提出用等效间隙非线性来描述其定位时非线性特性,且该间隙主要由传感器的滞后效应和控制系统的摩擦死区引起.理论分析与实验表明,双极PWM功率放大器可以有效抑制系统定位时产生的自激振荡.     

3阶Chebyshev混沌序列的概率分布及数字实现方法研究

混沌作为一种非线性动态系统中的现象,受到了人们的重视,研究工作者纷纷探索它在通信中的可能应用.讨论了一种离散时间动态系统(3阶Chebyshev)所产生的数字混沌序列,研究了它的概率密度,为满足数字通信的实际需要,提出了该混沌序列的数字实现方法.     

变结构控制系统的鲁棒性分析

本文研究变结构控制系统的鲁棒性,证明了在系统存在控制延迟、非线性以及对象参数和外扰的界限未知的情况下,变结构控制系统是鲁棒的,并提出了进一步增强这类系统鲁棒性的措施.数字仿真支持了理论结果.     

一种非线性系统积分Terminal滑模的控制系统设计

针对一种非线性动态系统,提出了一种新的非奇异的快速Terminal滑模控制系统设计方法.首先,在分析Terminal滑模设计方法的基础上,为了进一步加速状态在滑模运动的速度,提出了一种快速Terminal滑模,避免了传统Terminal滑模奇异问题,并给出了状态收敛到平衡状态的时间范围.其次,针对含有不确定性的非线性系统,结合反演法设计了有限时间稳定的快速Terminal滑模控制系统.最后,利用数字仿真验证了提出的积分Terminal滑模控制系统设计的有效性.     

双率采样量化控制系统参数辨识方法

针对双率采样和信号量化的控制系统,当估计误差方差无界时,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。首先分析了在随机重复性试验下双率采样量化系统当估计误差方差无界时的模型特征。推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件,给出了估计误差方差无界时基于辅助模型的量化辨识递推算法;接着研究了所给出量化辨识递推算法的收敛性。最后数字仿真验证了算法的有效性。