45m筒仓滑模施工技术难点及对策

东露天洗煤厂三个原煤筒仓滑模：两个45m仓和一个30m仓。其中两个45m仓的仓壁厚550mm；滑模部分标高为一10．85m～3200m、本文针对3拌筒仓滑模过程中遇到的一些难题所采取的相应对策进行阐述。     

原有地廊穿越新建工程基础施工技术措施

<正>2006年公司承接了某水泥公司技术改造工程,技改项目中新建熟料库子项为重点,新建熟料库位置正对在原输送地廊上方,骑跨在地廊上,地廊横穿熟料库基础。新建熟料库为钢筋混凝土筒仓,内半径6.0m,壁厚300mm,采用有梁式环形条基,基础底标高-6.3m,地廊底标高为-4.6m。熟料库底     

滑模施工工艺在筒仓结构施工中的应用

一、滑模工程概况1.1工程概况某水泥公司水泥储存及散装筒仓为四个单体园形筒仓的连体,仓内直径为9.6m,+11.6m以下的壁厚为0.40m,+11.6～45.0的壁厚为0.30m。从±0.00～45.5m滑模。1.2滑模流程根据工程的特点和工期要求筒仓分二次滑模,第一次从±0.00开始滑模至8.10m,待筒仓内的锥体结构局部施工完毕,第二次再滑升至库顶45.5m。1.2.1第一次滑模工序:在±0.00处安装护壁和剪力墙的滑模支架,分开二组分别滑模。到6.00m时,板筋采取预留钢筋的方法,待滑升后,掏空表面的水泥浆,扳直钢筋,梁筋采用预留孔洞的方法,位置和尺寸按结构图,待滑升后,插入…     

液压滑模技术在某电信大厦中的应用

某电信大厦工程，地下一层，地上二十一层，楼檐口标高为95m，建筑物总高度107．3m，总建筑面积31156m^2。采用框一剪结构体系，剪力墙利用电梯井、楼梯井、辅助用房组成封闭式的交通核，由于交通核为圆弧形设计，给模板制作安装带来极大困难。因此，本工程采用两侧交通核滑模施工与中间框架结构常规模板施工相结合的施工方法，利用交通核面积较小，工程量相对集中等有利于滑模施工的结构特点，发挥滑模对复杂结构适应能力强的特点，以最佳     

高精度的梁面埋件处理

介绍黑河市水泥厂九六扩建工程中，埋件的技术处理。原料库、生料库、熟料库，其顶层均为钢层架网状结构。网架与混凝土梁采用理件螺栓连接。其精度要求高，标高误差：±2.5mm，绝对误差＜5mm，平面偏差为±5mm，绝对误差＜10mm，埋件位置标高，均在框架梁及周边梁上。根据以上特点，采取以下措施：一、脚手架的加固对所有支承结构重量的脚手架进行加固，即加密立杆间距，设置多道斜撑，扩大支撑面，从而保证结构在浇筑混凝土时不产生过大的沉降。二、预埋件的准确定位首先根据图纸要求进行梁底模标高及平面位置的准确定位。然后确定理件的…     

浅议下水井施工技术控制

在混凝土下水井施工时,标高、防水及基坑开挖这三个层面,是技术控制的关键要素。在施工标高控制时,要找到基准标高点,并以此为依据,测量其它标高;在防水控制时,注意做到控制内因防水与控制外因防水地有机结合,并依据客观环境因素,合理确定防水施工技术方案;在基坑开挖尺寸确定时,要考虑影响它的诸多因素：基坑土质优劣、防水要求高低、施工技术方案以及客观环境等,其中最重要的是客观环境因素。     

滑模变结构系统设计

在滑模变结构系统中,有２个问题需要解决,①如何设计开关面或开关线,②滑模存在的条件。运用极点配置法设计开关面或开关线,可以使系统滑模时具有良好的性能。文章讨论了这种设计方法以及滑模存在的条件,并分析了滑模运动的稳定性。     

非线性系统模糊滑模控制器的设计

提出一种非线性系统的具有自学习模糊控制机制的改进滑模控制方案,该方案能综合模糊控制和滑模控制的优点来取得快速、精确的响应和保证系统的鲁棒性,并采用自学习机制来修正模糊规则库,同时提供了稳定性证明．最后针对一类非线性系统进行了仿真,并给出了系统输出及输入控制量波形．结果表明,此法具有响应快、稳态性能好的特点     

基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.     

水中园柱体的振动问题

本文较精确地研究了水中园柱体(如水库中的进水塔)的横向微幅振动问题,在研究中考虑了水的可压缩性及其表面波动,并着重分析了这些因素对解答的影响.与文献给出的水中薄壁悬臂园柱体模型试验的结果比较说明,用本文给出的近似公式估算其基频的上限是可行的,二者的结果是相当符合的.本文也初步探讨了水—园柱系统在地面作水平简谐运动时的稳态振动问题。     

不确定系统的上界自适应动态神经滑模控制

针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出一种神经网络上界自适应学习的动态滑模控制方法。该方法将系统中不确定及干扰部分分离出来,构造不确定量的联合上界,然后分两步进行分析。当上界已知时,采用动态滑模方法设计滑模控制器;上界未知时,采用神经网络自适应学习不确定项的上界,设计了权值调整规则及动态神经滑模控制器。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振。仿真实例表明,该控制方法是正确有效的。     

不确定切换时滞系统积分滑模控制

研究一类不确定切换时滞系统的积分滑模控制问题.设计积分滑模面,且滑模面的设计依赖于切换系统的初始状态,保证切换系统的状态从初始时刻就保持在滑模面上,消除切换过程中的滑模到达过程,从而改善系统的暂态性能,提高系统的鲁棒性.利用线性矩阵不等式方法,给出滑模面存在的充分条件.在此基础上设计子系统变结构控制器,确保对于一类满足平均驻留时间条件的切换信号,切换系统在滑模面上运行时是指数稳定的.数值仿真证明了所提设计方法的有效性.     

基于Ackermann公式的滑模控制设计方法

从滑模变结构控制的机理出发,设计了具有理想动态特性和较强鲁棒性的滑模控制器。该方法使用了Ackermann公式来设计滑模控制,从而可以使滑模控制的不连续超平面以简单的方式表达。在此基础上引入了Butterworth滤波器传递函数的极点作为系统的理想特征值,使闭环系统及滑模面达到了较理想的动态特性,并采用Sigmoid函数来取代开关函数更有效的抑制滑模控制的抖动;通过倒立摆控制的仿真实例验证了该方法的控制效果,且在系统参数不确定时,取得较快的收敛速度和较好的控制性能。所设计的控制器在系统动态过程中显示改进型Butterworth滤波器的动态特性,静态时在有限时间内到达期望的滑模面的邻域,整个系统具有较为理想的动态特性。     

基于自适应趋近律的滑模控制方法

为了提高系统的动态性能和稳态精度,在幂次趋近律和变速趋近律基础上提出一种自适应趋近律.当系统状态变量距离滑模面较远时,幂次项起主要作用,保证趋近速度足够大;当系统状态变量距离滑模面较近时,变速项起主要作用,随系统状态变量自适应调节滑模面参数,直至系统状态轨迹运行到稳定点.趋近律具有二阶滑模特性,可在有限时间内到达滑模面.当系统出现有界外部干扰时,系统状态及其导数可快速收敛到平衡点附近的邻域内.仿真结果表明:提出的自适应趋近律能够有效提高系统动态性能和稳态精度,增强系统鲁棒性.     

基于RBF神经网络的ABS滑模变结构控制研究

针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)具有的非线性、时变性和不确定性,设计了以最佳滑移率为目标的滑模变结构控制器,并且采用径向基神经网络(RBF)实时调整滑模变结构控制器参数,以削弱常规滑模变结构控制的抖振现象。利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建单轮车辆制动模型,并进行ABS控制策略的仿真实验。仿真结果表明:在指定路面上制动时,基于RBF神经网络的滑模变结构控制策略能够有效削弱常规滑模变结构控制输出的高频抖振,并能使车辆具有良好的制动效果。     

高超声速飞行器的滑模预测控制方法

针对高超声速飞行器非线性、强耦合、快时变、不确定性等特点,结合滑模控制鲁棒性强和预测控制可以显式处理约束条件的优点,提出了一种滑模预测控制器设计方法。首先,在平衡点将高超声速飞行器的纵向模型进行小扰动线性化,得到用于控制器设计的预测模型;然后,基于小扰动模型利用极点配置设计渐近稳定的滑模面,对滑模面进行预测并在性能指标中优化,通过矩阵变换将优化问题转化为二次规划问题,避免了常规滑模控制的高频切换,有效地克服了抖振现象。仿真试验表明:当存在参数不确定时,滑模预测控制能有效地克服干扰信号,实现速度和高度的精确跟踪,保证输入和状态均在约束范围之内;稳态时系统误差趋近于滑动面并且一直处在这个滑模面上,不存在抖振现象。     

考虑时变效应的超高层竖向构件差异变形补偿方法

针对超高层建筑竖向构件的差异变形问题,考虑混凝土收缩徐变效应和施工过程的影响,提出可控制竖向构件差异变形的同步分组补偿方法,该方法通过设置标高差容许值对框架柱与核心筒构件进行同步分组补偿,可降低竖向构件自身的标高差和相互之间的相对标高差。同时,将提出的分组补偿方法应用于天津117大厦的标高补偿中,研究结果表明：建筑封顶时,框架柱与核心筒在长期收缩徐变效应下产生的竖向变形超过总变形的30%,且随时间的增加而增加;通过同步分组补偿法可将竖向构件自身的标高差和相互之间的相对标高差控制在容许值之内,能有效降低由于时变效应差异而引起的构件附加内力。     

基于次优算法同步Buck变换器二阶滑模控制

针对同步Buck变换器设计了基于改进次优算法的二阶滑模控制器,只需检测变换器的输出电压,不需测量电容和电流,就可实现对变换器的控制。通过对次优算法引入滞环,在输出电压达到稳态时限制了变换器的开关频率。在Simulink环境下,构建状态机实现了二阶滑模控制器,验证了同步Buck变换器的启动性能和稳态性能,以及从10A跃变到20A大负载扰动和5V跃变到10V电源扰动时的鲁棒性。仿真结果表明,基于改进次优算法的二阶滑模控制器保留了滑模控制的鲁棒性,并在抵抗扰动方面优于一阶滑模。     

二阶滑模控制在舰载机着舰导引系统中的应用

滑模控制系统在滑动模态时对外界干扰及参数变化具有完全的自适应性.利用二阶滑模控制实现飞机俯仰角的直接控制,并将其应用到舰载机着舰导引控制中.设计了二阶滑模控制器及对应的自动着舰导引系统.仿真对比研究表明二阶滑模控制下的着舰导引系统有较好的抑制气流扰动的能力.     

布料机在水泥混凝土路面摊铺施工中的应用

随着现代高层和超高层建筑的发展，泵送混凝土时，采用布料机布料的新工艺已成为施工中的必然趋势。水泥混凝土滑模摊铺以其高速、优良的施工质量在修筑高等级水泥混凝上路而的施工中得到广泛推广。滑模摊铺主导机械水泥混凝土滑模摊辅机在全国的拥有量越来越多，机型也越来越先进。水泥混凝土布料机作为滑模摊铺的配套机械，是随着滑模辅技术的不断发展，在国外发展起来的新型机械。