自抗扰控制器在纺织机械卷绕头控制中的应用

高速卷绕头是化纤纺织机械中的核心部件，目前不少化纤厂家使用的仍然是早期的卷绕头，已不适应当前高速纺丝的要求，亟需开发出技术先进的全自动换筒卷绕头。根据卷绕工艺和工程实际的要求，针对卷绕恒线速度控制及其抗干扰性能等核心问题，将自抗扰控制器控制算法引入到高速卷绕头控制中，进行了大量的理论、仿真和实验研究，并且在上海二纺机股份有限公司的FJQ29X型自动切换高速卷绕头上成功应用，取得了令人满意的效果，为实现卷绕头高速化提供了一项重要技术。     

化纤高速卷绕机锭轴传动控制方法的分析

通过对化纤长丝高速卷绕机锭轴传动方式的原理分析和研究，从不同的角度论述了几种实用的锭轴传动数学模型及其控制方法，为在生产过程中灵活实施并确保恒线速卷绕，提供了理论依据和有效手段，它是实现卷绕机高速化的一项重要技术。     

采用传递矩阵法分析复合转子系统动态特性

将传递矩阵法应用于结构复杂的复合转子系统,对高速纺丝卷绕夹头的临界速度及其振型进行了理论推导与计算。其分析计算方法对高速纺丝卷绕夹头的设计及其其它类型的复合转子系统的动态特性分析具有实际的参考价值。     

卷绕张力控制器的三种设计方法及性能分析

给出了高速纺丝机卷绕张力控制器的三种设计方法:变参数PI控制、神经元自适应PID控制及神经元自适应PSD控制。对三种控制方法下系统的性能进行了对比,表明三种控制方法均具有较好的控制性能,其中神经元自适应PSD控制器设计简单,具有很强的自学习、自适应能力,是一种很好的张力控制方法。     

化纤长丝紧密精密卷绕的控制技术

所讨论的紧密精密卷绕是在分析研究逐段精密卷绕基础上得出的一种新型卷绕控制规律。论述了这种紧密精密卷绕的基本原理、紧密精密卷绕参数的选择方法,并介绍了在化纤长丝纺丝机上实现紧密精密卷绕的单片微机控制系统。     

压丝辊的重新设计

通过对化纤长丝高速卷绕机压丝辊传动方式的深入研究,根据压丝辊主动驱动的发展趋势,结合电动机的工作原理,将卷绕头中的压丝辊做成电动机的转子,取代压丝辊加装的额外电机,从而使卷绕机的机械构造更加紧凑,减少占用空间.     

一种化纤高速卷绕机的锭轴传动控制技术

通过对化纤长丝高速卷绕机锭轴传动方式的深入研究，建立并论述了一种实施锭轴传动的模型和方案，介绍了应用可编程计算机控制器实现这种锭轴传动卷绕机的控制技术。     

基于PLC和伺服控制的细绳卷绕成型机

针对目前处于半自动化状态的制绳行业,提出制绳机械设备的自动化改造方案。介绍了一种基于PLC和伺服电机控制的细绳卷绕成型机的设计方案,详细阐述了细绳卷绕成型机电气部分的软硬件设计,着重分析了伺服电机在细绳卷绕成型机卷绕头位置控制中的应用。该设备具有制绳工艺柔性化、用户操作简单、修改工艺参数方便、生产效率提高等优点。     

微机直接模拟卷绕特性在恒张力系统中的应用

由于卷绕过程中卷径D是一个非线性的时变量,所以卷绕机构的恒张力(或恒线速度)控制常常很复杂.提出了一种全新的设计思想,采用微机直接模拟卷绕特性,可使系统设计变得非常简单、灵活,并可应用到各种恒张力控制方案中.     

化纤卷绕过程的机电一体化研究

介绍一种卷绕速度控制的新方法.即通过对卷绕运动的分析,建立卷绕速度的数学模型,通过控制系统使卷绕电机在卷绕过程中按其数学模型运转,保持线速度恒定,从而获得良好的产品丝质量,这是典型的机电一体化的应用实例.     

滑翔高速飞行器自适应滑模控制器设计

滑翔高速飞行器飞行速率高、飞行环境特殊,具有强耦合、强非线性和强时变的特点. 针对这些特点带来的控制问题,首先对滑翔高速飞行器模型进行了线性化处理;其次利用滑模变结构控制理论设计了滑模控制器;最后将滑模控制器与在线参数估计器组合,设计了滑翔高速飞行器自适应滑模控制器. 仿真结果表明,设计的自适应滑模控制器能够满足滑翔高速飞行器的动态性能指标要求,具有较强的可靠性、适应性和鲁棒性.     

短路过渡高速焊波控法的研究

在对高速焊分析的基础上，提出了多种电流波形控制方法：恒压特性、恒流特性、大恒流 小恒流特性，并分别介绍其工作过程．通过实验获得了适合于高速焊的波控方法：大恒流 小恒流特性控制；对波控参数的优化使焊接速度提高到1.5m/min.焊接过程稳定，飞溅小，焊缝成形表面光滑，熔宽均匀一致，波纹致密，焊接质量好．对燃弧阶段采用两段恒流进行控制是全新的控制思路，有利于实现燃弧能量的精确控制．     

电液比例控制技术在快速深拉伸液压机中的应用

目前快速深拉伸液压机大多采用液压开关式控制系统,它存在着响应速度低、冲击振动大及拉伸件废品率高等问题。文章在比较了3种液压控制技术性能及特点的基础上,设计了一种快速深拉伸液压机的电液比例控制系统,使压边力的变化符合了拉伸工艺要求,滑块速度转变平稳,较好地解决了上述问题。     

Analysis of Accuracy of a High-speed Mobile Platform Control System

The efficient manufacture technique involves a high-speed control of platform mobile system. A linear acutor is presented in this paper. The linear acutor is constructed as a linear stepper motor. However, to sustain both high accuracy and high speed for the position and speed control, A single-stack computer system is constructed and a special control algorithm is prescribed to controled the linear actuator continuously. In this paper, the nonlinear errors resulted from the magnetic saturation and the h...     

高速高精度数控系统速度平稳控制策略

针对加工段长度限制达不到指令进给速度的复杂情况,对传统的S型曲线加减速方法进行优化,得到半边S型加减速控制方法.对连续多段加工的不同情况,提出加速度连续衔接的方法,在保证加速度连续的同时,提高加工速度.通过仿真验证该方法对速度控制的效果.结果表明:该方法可以使速度曲线更加平滑,且能提高加工的整体效率,适合高速高精度数控加工的速度控制.     

高速网络中基于AIMD的HSTCP拥塞控制算法的改进

HSTCP(高速传输控制协议)是高速网络中基于AIMD(加性增长和乘性减少)的一种新的拥塞控制算法,它能在高速度和大时延的网络中更有效地提高网络的吞吐率。文中针对HSTCP算法在公平性方面的缺陷对该算法提出了改进意见,改进算法通过引进参考因子r来动态预测拥塞的发生并调节窗口的增长方式,使窗口增长方式在TCP Reno模式和标准的HSTCP的方式之间切换。模拟结果表明HSTCP的改进方案对HSTCP流和TCP Reno流共存时的公平性有明显的改善。     

基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析

针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。     

云台精密转动控制的研究

针对云台高速、精度等发展特性,本文对云台的伺服系统进行了研究,为了提高系统位置定位的动态性能,提出对三环伺服控制系统加入速度的前馈控制这一方案。首先对无刷直流电机的数学模型进行建立,根据各个控制环路的等效进而建立系统的三环控制系统,并以此来确定加入速度前馈控制的复合控制系统。对两种控制模型进行simulink仿真,输入相同的激励信号后分别对系统的阶跃、斜坡、加速度的信号响应进行对比。对比结果表明,加入速度前馈控制后,不仅可以有效的提高云台控制系统的动态响应,而且同时不会影响到其稳定性。     

高速逻辑系统的PLC控制系统

可编程控制器是通用的专业工控机,由于它有高可靠、高抗干扰、体积小、价格便宜、使用方便的优点,普遍被使用于工业控制,但是由于速度慢,在高速系统中使用很困难,因此有一定的局限性,本文介绍一种在高速逻辑运行的系统中,采用相位同步的方法,用ＰＬＣ作控制系统,效果较好,在８０００型包装机和获得较大经济效益,本文专题讨如何进行这种用相位来严格与系统同步的方法。     

基于固定电压模式的牵引电机矢量控制方法研究

针对传统的牵引电机矢量控制方法不能快速应对动车组高速运行时的转矩突变问题,提出一套新的基于固定电压模式的矢量控制方法。该方法在牵引变流器电压幅值固定的模式下,通过变流器电压相位的高速变化结合牵引电机磁通量修正反馈值来实现对动车组牵引电机高速转矩的实时控制。并采用Simulink进行了系统建模,完成了系统仿真测试分析,结果验证了方案的可行性和优越性。