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借助于事件触发机制,研究了切换奇异系统的有限时间稳定性问题.首先,引入切换奇异系统有限时间稳定的概念,并提出事件触发机制.然后,在事件触发基础上提出状态反馈控制器.其次,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到切换奇异系统稳定的充分条件.最后,给出数值例子说明结论的有效性. 相似文献
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简单介绍了远离核奇异性质研究的科学意义,报道了稀有事件的搜索方法,以高生成额、高分离效率和高探测效率的方法搜索稀有事件。通过放射化学分离方法从天然Th中提取出镭元素,准备薄的228Raβ→-228Ac源。由60MeV/u18O离子照射天然Th靶引起的232Th-2p反应产生230Ra,通过放射化学分离方法从被照射的靶中提取出镭元素并制成薄源,经230Raβ→-230Ac得到230Ac。利用35MeV的质子束轰击ThO2粉末靶,通过232Th(p,3n)反应产生230Pa核,经用放射化学分离方法分离出Pa,并制成230Paβ→-230U测量源。用固体径迹探测器和PHGe"射线探测器记录和测量来自源中的裂变碎片(重离子)和"谱,观测到它们的!延发裂变或重离子事件,得到228Ac和230Ac的!延发裂变概率分别为(5±2)×10-12和(1.19±0.85)×10-8,230U发射22Ne相当于α衰变的分支比B=$Ne/$#为(1.3±0.8)×10-14。 相似文献
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以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。 相似文献
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通过定义三维空间中的奇异鞍点、奇异稳定(不稳定)结点和奇异鞍结点,并基于隐函数定理和线性化技巧等,证明了具有两个快变量和一个慢变量的三维奇异摄动系统的奇异平衡点在摄动之后保持为该系统的鞍点和结点.最后,将该理论直接应用于Bazykin模型平衡点类型和局部稳定性的的判断. 相似文献
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刘文斌 《吉林大学学报(理学版)》1999,(4):1
研究奇异边值问题x″+f(t,x)=0,x(0)=x′(1)=0(x′(0)=x(1)=0正解的存在性,给出其解存在的一个充分必要条件. 相似文献
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提出了一种基于奇异值和奇异向量的盲自适应多用户检测方法。传统的基于子空间的多用户检测方法需要估计信号子空间的特征值和特征向量 ,收敛速度较慢。这种新方法通过信号子空间的奇异值和奇异向量得到 CDMA系统的线性最小均方误差 (MMSE)多用户检测器。论文采用FST算法跟踪信号子空间的奇异值和奇异向量 ,并通过信号能量和噪声能量比值来确定信号子空间的阶数 ,使得多用户检测器能够很快地收敛 ,多用户检测器的输出信噪比很高 ,达到很好的多用户检测效果。 相似文献
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讨论有限时间上离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题 ,指出了它的一种新的求解方法 ,提出了转化为离散正常系统的非奇异二次型指标最优控制问题的充要条件 相似文献
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讨论了Rayleigh商的奇异向量的夹角与对应的奇异向量的精确度的关系,给出了新的结论. 相似文献
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基于奇异值曲率谱的有效奇异值选择 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现有效奇异值的自动选择,提出了奇异值曲率谱方法.首先分析了Hankel矩阵方式下理想信号和噪声信号的奇异值特点,发现理想信号的奇异值曲线存在一个很大的转折点,噪声信号的奇异值曲线则很平坦.然后提出了奇异值曲率谱的概念,并利用它来描述含噪信号奇异值曲线的转折点情况,分析了曲率谱计算时需注意的问题.研究结果表明,根据曲率谱的最大峰值位置可以确定有效奇异值个数:如果奇异值曲线在曲率谱最大峰值的位置坐标k处是凸出的,则有效奇异值的个数为k;如果奇异值曲线在k处是凹进的,则有效奇异值的个数为k-1.利用此方法来确定轴承振动信号的有效奇异值,提取到了由于滚道损伤而引起的调制现象,据此可靠地判断出了滚道剥落坑总数. 相似文献
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推广严格余奇异算子的概念,定义自反余奇异算子和弱自反余奇异算子,分别得到了刻画它们的等价特征. 相似文献
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非线性奇异边值问题 总被引:1,自引:0,他引:1
刘文斌 《吉林大学学报(理学版)》1996,(1)
利用上下解技巧讨论了奇异方程X"+f(t,x)=0满足非线性边值条件h(x(0),x'(0))=0,x(1)=0的正解的存在性,推广了一些已有的结果. 相似文献