谈组建机器人足球队及相关技术

本文在简要阐述安徽建筑工业学院机器人足球队的组建过程的基础上，研究、探讨机器人足球赛相关技术问题。     

他摘取了国际机器人足球赛金牌--记武汉化工学院计算机系主任张彦铎博士

不久前,国际机器人足球联合会组织的第七届机器人足球世界杯比赛决赛在韩国汉城举行。中国武汉化工学院机器人足球队一举夺魁,登上了国际机器人足球(5vs5仿真)比赛冠军的宝座。 这支由武汉化工学院计算机系主任张彦铎博士带领的“足球队”,首出国门就成为一匹真正的黑马,在国     

清华机器人足球队的结构设计与实现

为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup)环境的基础上 ,按照智能程度由低到高的顺序 ,论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结构 ,运用多层前馈神经元网络学习个人技术 ,运用优先级方法设计机器人的顶层决策算法来实现多个机器人的合作与对抗。机器人系统完全满足 Robo Cup比赛的要求 ,并在中国 Robo Cup2 0 0 0锦标赛中取得了好成绩。对国内相关领域的研究以及兄弟院校开发机器人足球队具有重要意义     

浅谈RoboCup3D防守策略

在Robocup3D比赛中要取胜进攻固然重要,防守也不可缺少。本文主要针对Robocup3D比赛中机器人足球队的防守做了一系列讨论,介绍了多种防守策略,并详细论述了守门员的防守站位。     

足球队人际关系对比赛成绩的影响

本文以我国六支甲级足球队运动员和教练员为研究对象，对足球队人际关系与比赛成绩进行了定量、定性分析，结果表明：足球队人际关系结构层次状态的心理距离越密切的球队其比赛成绩相对就优秀，足球队人际关系对比赛成绩有显著影响（Ｐ＜０．０５），其中教练员与运动员之间的关系影响最显著（Ｐ＜０．０１），优化足球队人际关系“环境”对提高比赛成绩有着重要的意义     

分层模型下的多Agent系统协作机制在RoboCup3D的应用

为了提高多智能体协作的效率,让机器人足球队取得更好的成绩,以RoboCup3D机器人足球仿真系统为应用背景,提出了一种基于分层模型的多Agent系统协作机制。分层模型主要包括用来保证Agent通信的通信层,完成Agent角色分配的技术层和负责Agent阵型定位等决策的控制层。实验结果表明,团队协作能力往往是机器人足球比赛得分的关键,基于分层模型的协作机制对于提高机器人球队的整体对抗能力起到了明显作用。     

放射性色彩失真图像的可控校正和增强方法

针对具有放射性色彩失真问题的图像提出了可控色彩校正和图像增强方法,包括放射色彩失真校正、可控图像增强和机器人摄像头基准化,采用通过融合不同曝光级别下采样样本图片来获得期望校正样本图片的方法,实现了对具有有限曝光级别摄像头的可控图像增强,并在该方法的基础上进一步通过图像处理实现了对不同机器人摄像头的基准化.为Sony AIBO ERS-7型四腿机器人(RoboCup四腿组标准平台)的摄像头问题提供了实时有效的解决方法.在本文方法的帮助下,TJArk机器人足球队于RoboCup 2007四腿组机器人足球比赛中成功进入半决赛.     

HfutEngine2005仿真机器人足球队设计

文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计;提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型,详述其各个组成部分,并进行性能分析;设计基于防守对象-绑定-防守动作的防守模型来进行防守方案设计,实战结果表明,以此为基础的HfutEngine2005具有较强的比赛能力。     

高校足球队团体凝聚力影响因素

以凝聚力理论为分析工具,对高校足球队进行分析,从球队外部环境、队员个人、运动队、教练等方面,分析影响高校足球队团体凝聚力的因素,并试图找出能够产生和提高高校足球队凝聚力的条件和方法,为提高高校足球队团体凝聚力提供参考建议.     

江苏舜天足球队2008赛季主场比赛进攻实力的分析

采用文献资料法、观察法、数理统计法对2008赛季江苏舜天足球队主场比赛中的其中八场比赛的控球权次数、控球时间、射门前传球次数、射门次数及射正球门次数的相关数据来分析江苏舜天队主场比赛的进攻实力，为将来江苏舜天足球队的比赛和训练提供理论参考。     

构建有效机制打造高校高水平足球队的探讨

通过对高校高水平足球队的现状及存在问题的研究发现,要使高水平足球队取得理想的成绩,并得到良好的发展空间,必须建立一种有效的机制,从招生、训练、管理等多方面入手,才能加快高校高水平足球队的建设.     

上海申花足球队取胜之道评述

上海申花足球队取胜之道评述罗鸿伟，孔祥（平顶山师专学生处省、体育系）阔别３３年之后，上海申花足球队在１９９５年再次登上了全国冠军的宝座，并且创造了一连串的辉煌；甲Ａ联赛连续１１场保持不败；甲Ａ联赛进行到第１９轮就结束了夺冠之战，并且把与第２名积分的距...     

聊城师范学院高水平女子足球队管理体制和训练机制的研究

对聊城师范学院近年来招生录取的高水平女子足球队的生源情况、文化学习情况、训练情况、教练状况、管理现状及经费投入等方面进行了综合调查分析；结合其它院校办高水平运动队的经验，针对聊城师范学院高水平女子足球队的管理体制及训练机制存在的问题进行了研讨；提出了办好高水平运动队的对策．     

安徽省高校男子足球队的现状调查研究

采用文献资料法、问卷调查法、访谈法等对安徽省高校男子足球队的现状进行调查,研究安徽省高校足球运动队的现状,找出影响安徽省普通高校男子足球队竞技水平提高的原因。结果表明,安徽省高校男子足球队队员水平较低,队员选拔存在问题,球队的管理模式松散,训练体制不健全,经费投入不足。     

中国第八届残疾人运动会聋人足球比赛山东队进球分析

笔者采用文献资料法、访谈法、数理统计法、观察统计法等方法,对山东聋人足球队在第八届全国残运会聋人足球比赛中的预赛、决赛以及热身赛共18场比赛的44进球进行统计分析,依据目前山东聋人足球队的现状,找出山东聋人足球队的特点与不足,为今后的训练与比赛提供一定的依据．     

对巴塞罗那足球队的攻防特点的研究

巴萨足球队所向披靡,是当今最好的球队之一。巴萨足球队有自己的进攻和防守的特点。总的来说,巴萨足球队进攻中以控球率为核心,传球精准、速度快,快慢有致节奏分明,队员之间接应到位,跑动频繁犀利;在防守中扬长避短,以就地反抢为核心,发挥自己的速度灵活的优势。     

大中专院校足球队训练影响因素探析——以淮安市8所大中专院校为例

大中专院校足球队的建设有助于提高学校的知名度和综合实力,而良好的训练是球队建设的关键。教练员拥有丰富的专业知识和工作经验,是影响大中专院校足球队训练成绩的重要因素;球员是训练主体,其素质是影响大中专院校足球队训练成绩的重要因素之一;此外,外界环境对球队训练也存在一定影响。     

大侦探:陶罐埋在哪儿

在一年一度的理工学院对加州大学足球赛开赛前3天,加州大学足球队的吉祥物——一只古老的印第安陶罐突然不翼而飞。距离开赛仅3个小时,加州大学足球队教练接到一个匿名电话,告知他那个陶罐现埋在理工学院足球队狂热的球迷、百万富翁斯尼特家的花园里。斯尼特为人傲慢,是个出名的恶作剧者。这样,6位加州大学的学生     

北京首届“创业杯”足球联赛落下帷幕

近日,北京首届“创业杯”足球联赛在中国地质大学体育场圆满结束。本次杯赛由北京创业孵育协会负责组织,联赛由7支参赛队伍组成,北航大学科技园足球队一球险胜科大方兴足球队获得冠军,科大方兴足球队屈居亚军,北京高技术创业服务中心队获得季军。 “创业杯”足球联赛计划每年举     

长春师范学院教学名师——李吉成教授

李吉成,长春师范学院体育学院副院长,教授,中国体育科学学会会员。 长期以来,从事足球教学与训练、乒乓球、滑冰等课程。并任长春师范学院足球队主教练。在教学中,亲身示范,耐心指导,业务精湛,经验丰富,赢得了学生的尊敬和爱戴。特别是自1985年任长春师范学院足球队主教练以来,带领我校足球队取得过无数的佳绩,曾多次获得吉林省省级足球比赛的冠军。