现代无线电导航设备在航海中的应用

分析了现代航海对导航设备的要求，论述了当前无线电导航设备在航海中的各种应用。     

船用导航设备误差测定的新方法

论述了利用ＧＰＳ测定雷达，无线电测向仪，罗经，罗兰Ｃ等船用导航设备的测量误差，提出它们的测定方法，分析了这些测定方法的优点和测定精度。     

智能机器人传感器的研究述评

先进的传感器技术是研制智能机器人的主要基础之一。而现阶段的传感器已很难满足智能机器人技术发展的需要。本文拟从上述立场出发，分析提出智能机器人传感器研究的新课题。     

航空导航设备的现状与发展

航空导航设备是确保飞机实施远程航行的重要设备，随着科技的发展，航空导航设备已经得到了很大的发展，基本上能够满足飞行的需要。但是，在实践中发现，现有设备还有很多需要改进的地方，在特殊时期还要十分小心地使用，文章对现有设备的优．缺点作了分析，对设备的不足指出了改进意见，在特殊需时期如何安全的应用导航设备提出了自己的看法。     

智能机器人的现状及发展

一、智能机器人的现状从第一代工业机器人问世以来,直至今日形成可观的产业,前后不过20多年的时间。工业机器人的顺利发展,使许多人对第二代具有感知能力的机器人和第三代具有智能的机器人寄予很大的希望,并对它们的发展和应用给予过份乐观的估计。可惜,由於技术上的种种困难,至今除了具有     

智能机器人

正我发明的"智能机器人"身高一米六,大脑袋,蓝眼睛,有一双如意手臂,可以随意伸长操作。专靠喝墨汁充电。"智能机器人"的脑袋里有"智能磁力"的芯片,使它可以随时把知识吸入,并利用感应装置及时更新,升级内存。"智能机器人"是我的良师益友。我在家练毛笔字时,"智能机器人"帮我清理书桌,转眼就会把桌上残留的墨水吸得一干二净,顺便给自己充电;我在     

智能机器人的制造理论

本文通过对人视觉的研究发现人只能看到物体的图像，人看到的世界是脑中的物体图像世界。人的思考过程是浮现在脑海中的物体图像的运动。根据上述理论利用目前的计算机技术于传感技术就能够制造出会思考有意识的智能机器人。     

基于行为竞争的智能机器人动态导航方法研究

利用非线性微分动力系统稳定性理论,构造了移动机器人的点吸引子奔向目标行为和点排斥子避障行为两种行为模式,并将奔向目标行为和避障行为相结合,利用遗传算法控制这两种行为的权值系数,使机器人能够根据所处环境的变化调整行为模式的权值,实现行为间的竞争,从而建立起基于动态方法的智能机器人行为动态导航模型.仿真结果表明,该导航方法规划的路径轨迹曲线过渡光滑,易于实现机器人运动控制,说明该导航方法可行且有效.     

多智能机器人系统中的自适应导航算法

根据机器人的运动方程,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离,提出了动态环境中控制机器人导航的算法,得出机器人避障最小距离,并针对环境中典型的情况进行理论分析。该算法减少了机器人实时计算路径的花费,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制,所提算法的有效性由实验验证。     

船舶导航雷达新技术及发展预测

介绍当今船舶导航雷达、ＡＲＰＡ以及组合船桥系统中的新技术，国外著名厂家最新产品的特点，分析存在的问题并预测未来的发展趋势。     

未来尖端的智能机器人

未来尖端的智能机器人蒋勤编译引言现阶段工业机器人主要用于制造业，而其未来的应用领域将侧重于非制造业，并且要求机器人具有高度的智能化。本文是一份综合调查报告，列举了日本工业机器人协会就日本２１世纪机器人发展长期规划的各种观点，包括对未来新技术的预测。一...     

基于WindowsNT平台的智能机器人控制软件

从实时控制系统所要求的几方面分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ用于实时控制的优点，并应用ＷｉｄｏｗｓＮＴ作为平台，研制了一套智能机器人控制软件系统。     

智能机器人的发展及其产业化

一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起，美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下，降落在月球表面，自由行走，钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年，美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头，曾引起全球瞩目；1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功，轰动了世界。1997年7月4日，美国发射的“火星探路…     

基于智能机器人的运动轨迹实验综述

针对高职院校机械制造及自动化专业学生,以机器人平台为对象,介绍基于智能机器人的运动轨迹实验教学。在此平台上,设计并开发了适用于高职学生的基础性系列实验,包括定位、前进、转弯、倒退、停止等实验内容。该实验能够让学生掌握智能机器人的基本寻迹控制原理,增强学生对机械制造及其自动化专业的学习兴趣,从而对学生的团队精神、实践技能和科技创新有着很大的提高。     

DGPS在船舶导航定位应用中的多径效应的分析

分析了ＧＰＳ多径效应的机理，论述了船舶导航定位应用中岸台与运动台多径噪声的统计特性和频谱特性。分析了非相干包络相关延时锁相环作伪距检测器时，多径噪声时延对直达信号时延估计的影响，指出动态ＤＧＰＳ工作方式时多径噪声可能达到ＧＰＳ工作方式时的√２倍。     

家用智能机器人市场分析

以安徽省蚌埠市区居民为调查对象,从消费需求角度分析家用智能机器人的消费意愿和需求类型.提出以下建议:政府部门应当重视智能机器人产业的发展,根据战略目标制定相关政策;企业研发部门应通过关键技术研发来强化人机交互体验与人机协作效能;企业销售部门应深刻把握市场动向推陈出新.     

电子海图导航系统多设备接口动态链接库的开发

从系统开发的角度，针对电子海图导航系统中多种船舶导航设备信息的集成，采用面向对象技术，开发了通用多设备接口动态链接库．该动态链接库集成了GPS、AIS、ARPA、罗经、计程仪、自动舵、测深仪等驾驶台主要导航设备的软件接口，接口功能包括数据接收与发送、解析、控制及传递，接口标准符合IEC61162．该动态链接库完全独立于上层应用系统，不仅易于系统的集成，更有利于系统的升级和功能扩展。     

内河船舶导航监控一体化应用

针对内河船舶导航和监控一体化应用的概念和功能需求,研究其体系框架,并设计实现一种运行于网络浏览器的Web船舶导航和监控一体化应用系统,系统基于3层网络架构以及JSP和COM组件技术实现.船舶导航监控一体化应用系统能够将内河航运中的船舶与船公司、港口、VTS中心等监管部门紧密联结为一体,保证其间便捷畅通的业务交流通道,对...     

北极导航条件分析及对策

随着科技进步和全球气候变暖,北极地区的船舶通航将成为现实。影响船舶通航的重要因素是导航,本文总结分析了北极地区特殊的导航条件,并提出了一些导航建议措施,为船舶北极导航提供了参考依据。