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本文提出了SVR算法建立旋转电弧焊接形态的算法。旋转电弧焊接过程是一个多因素耦合的过程,有必要建立关于旋转电弧焊接的焊缝形态预测模型。选择旋转频率,旋转半径,焊枪高度和焊接电流的四个主要变量作为模型的输入,焊缝的宽度和深度作为输出。试验结果表明,基于SVR建立的焊缝形态预测模型在小样本训练数据的情况下具有较高的精度。 相似文献
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本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述． 相似文献
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教学机器人实验系统的开发 总被引：3，自引：0，他引：3
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述。 相似文献
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草莓拣选机器人的开发 总被引：11，自引：0，他引：11
运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术,开发了草莓拣选机器人样机．该样机具有学习功能,作业时可根据示教的拣选对象的标准样本,改变或调整机器人拣选草莓的种类,一机多用．即使是没有专业知识的操作人员,也能很容易地掌握其操作方法 相似文献
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弧焊机器人焊接专家系统的开发 总被引：3，自引：0，他引：3
通过对常规焊接工艺及其制定过程的分析，对机器人焊接专家系统的各个环节的多种工作方式进行了综合比较，并在Visual C 开发环境下采用速成原型和增量式开发方式、叙述式知识表达方式以及基于规则的混合推理机制，较好地解决了系统开发、运行、维护、扩展等问题。 相似文献
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本文论证了机器人设计的总体方案,对机械手进行了设计与校核,同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作,结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。 相似文献
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陈玉霞 《现代科技译丛(哈尔滨)》2004,(6):3-4
目前，正盛行水中机器人的开发，作为应用生物运动的实例，仿鱼机器人被开发出来。最初开发的仿鲷鱼机器人，从外形到功能，如无线通信、和鱼一样的驱动方式、水下游动能力等都得到社会的认可，许多杂志对其技术水平给予很高的评价。这些技术也适用于空棘鱼、鲤鱼等各种鱼类机器人的研制开发。 相似文献
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特殊环境中代替人工作业的特种智能机器人有着广泛的应用前景,是机器人研究中的热点之一.基于远程综合应急机器人平台作为特种机器人通用平台的开发思路和性能特点,介绍了车体、电池、驱动装置3个主要部件和模块.搭建通用机器人平台后,在该平台的基础上进行功能载荷的拓展开发和适配,可以满足不同应用场景的需求.通过面向污染环境的智能采... 相似文献
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3-RRRT并联机器人数控系统开发 总被引：1，自引：0，他引：1
结合开发3-RRRT并联机器人的需要，以“PC PMAC”为系统硬件平台，基于Windows2000操作系统，设计并联机器人数控系统，并按照软件工程的思想，采用面向对象的方法，开发开放式机器人数控系统。 相似文献
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工业机器人通用控制器研究开发 总被引：1，自引：0，他引：1
陈一民 《上海大学学报(自然科学版)》1998,4(5):473-481
本文对机器人控制器的体系结构和发展进行了论述,针对传统机器人控制器所采用的上下两级的分级控制结构,阐明了改进意见,提出了一种新的机器人控制器的硬件体系结构。 相似文献
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日本从１９６８年起开始进口第一批工业机器人，在此后的３０年间，日本已发展为世界上最主要的机器人生产国。目前日本使用的机器人占全世界正在使用的６７万台机器人的大约６０％。在日本，“机器人”被认为是一个独立、自持、带有自主性与自身能源的机构。机器人学的最终目标是开发一些能在现实社会同人交流和相互作用的机器人。 相似文献
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焊接过程的数值模拟作为一种有效的计算手段,在焊接温度场及残余应力分布的评价中获得了广泛应用,而焊接热源模型的选择及模型参数的确定直接影响到计算和评价结果的准确性.本文通过对近年来常用的电弧焊接热源模型进行梳理,介绍了其研究进展,分析了不同热源模型的特点及适用性.高斯面热源模型和双椭球体热源模型作为基础热源模型,广泛应用于较小尺寸工件和规则轨迹的焊接过程数值模拟,且具有较高的计算精度;简化热源模型和温度替代型热源模型多用于大厚工件的多层多道焊接及复杂轨迹焊接过程的数值模拟,能够实现效率和精度的统一;多丝电弧焊接热源较为复杂,采用修正后的双椭球体叠加热源模型,计算结果能保证一定的精度;结合型热源模型对熔池形状的描述更灵活,在深熔电弧焊的数值模拟中具有优势.本文可为电弧焊接过程数值模拟的热源模型选择和模型参数确定提供有益参考. 相似文献
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结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统. 相似文献