基于自动导引车辆的物流分拣系统交通控制策略

在离散网格环境下设计基于自动导引车辆(automatic guided vehicle,AGV)的物流分拣系统,基于中央控制器的集中控制策略,采用Label Correcting算法对AGV进行动态路径规划,基于交叉口不停留策略对系统内AGV进行交通控制.仿真实验结果表明:所提出的分拣系统能够适用于大规模的物流包裹分拣...     

基于PLC和组态技术的材料分拣系统

目前多数配送中心和物流企业在材料分拣过程中仍采用人工方式进行,耗费了较大的人力、物力。因此,本文采用PLC控制和多传感器融合技术,设计了一个基于PLC和组态技术的材料分拣系统。在该系统中,PLC控制器根据传感器的信号对整个系统进行操作控制;上位机通过MCGS组态软件对系统的工作、运行状态进行实时监控,并将系统的数据进行报表显示。实验表明,该系统能连续、大批量地分拣货物,且分拣误差率较低,显著提高了材料分拣的效率。     

红外通讯在物流分拣系统中的应用

介绍了红外通信在物流分拣系统中的应用设计实例及相关协议,给出了硬件电路设计和地面站程序流程.通过红外通讯实现了物流分拣分流的无接触式通信,改善了系统的性能.     

红外通讯在物流分拣系统中的应用

介绍了红外通信在物流分拣系统中的应用设计实例及相关协议 ,给出了硬件电路设计和地面站程序流程 .通过红外通讯实现了物流分拣分流的无接触式通信 ,改善了系统的性能     

浅析卷烟自动分拣系统

随着物流技术的不断发展和应用,自动分拣系统在配送业界得到广泛推广。烟草行业的卷烟配送业务目前正逐步普及应用成品条烟自动化分拣系统。本文简要介绍了烟草分拣系统的工作流程,自动分拣系统的组成设备及特点;浅析了几种常用的烟草分拣系统：通道式、托盘式、塔式分拣系统。     

异型烟双码垛自动分拣虚拟托盘和合单算法技术及实现

对异型烟柔性分拣系统的研究是烟草物流自动化领域的重要内容之一。本文针对异型烟因规格不一,无法自动分拣、堆垛,分拣效率低下的问题,研究提出了双排烟仓双码垛异型烟自动分拣技术方案;研发柔性烟仓以及机械手码垛,实现异型烟码垛分拣自动化;设计了异型烟自动分拣虚拟托盘及合单算法;采用Tecnomatix Plant Simulation搭建了分拣线仿真模型,在Sim Talk实现虚拟托盘及合单算法;实验表明,本文提出的双码垛方法显著提高了异型烟自动分拣效率,达到9 174条/小时,是单码垛分拣系统效率的1.92倍。     

基于PLC的材料分拣系统

物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制,能连续大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料信息流的分配和管理。     

基于光电开关区域划分技术和面向对象思想的航空快件跟踪定位新方法

航空快件自动分拣系统是现代工业控制技术在快件物流行业的重要应用.在快件自动分拣系统中,怎样实现对快件的准确定位是实现正确有效分拣和实现全程监控的关键.为此,本文以深圳机场国际快件自动分拣系统项目为背景,提出了光电开关区域划分技术和基于面向对象思想的编程方法,有效的解决了快件的准确定位难的问题,并且针对个别输送带速度与输送带的整体速度不匹配的问题,提出了"虚拟光电开关"的概念.     

基于间距匹配的物流条码定位算法

针对物流分拣系统中需要对高分辨率图像实时译码的要求,文章提出了基于分块多线扫描和边缘间距匹配的条码定位方法。首先,通过4个方向多根平行的扫描线来采样分块图像;然后统计每条扫描线上相邻边缘的间距,再根据同方向扫描线上边缘间距的匹配程度来定位条码区域;最后通过像素梯度方向的方差来确认条码区域,通过投影和线扫描来修正定位结果。对于分辨率为2 448×2 050的条码图像,当分块大小设为50时,定位耗时26ms,准确率达95.6%。实验结果表明,该算法满足实时物流分拣系统的要求。     

虚拟现实VR技术在现代物流管理教学中的应用

由于5G等移动信息技术、物联网、大数据分析、人工智能等更加先进的科技的兴起,利用虚拟现实技术目前也构建了新型的物流信息技术系统。伴随物信息技术的迅速产品化、生产成本的指数级降低,以及政府的积极引导,我国物流产业将迎来全面智能化时期。该文着重以长风网的VR科技应用平台为例,剖析了虚拟现实技术与物流专业人员如何进行物料管理信息共享、全程控制、提升物流管理效益效率的具体教学经验。     

基于立体投影技术的虚拟现实显示系统

虚拟现实显示系统是虚拟现实中的关键组成部分。介绍虚拟现实显示系统三维立体显示技术中的立体投影技术,分析虚拟现实显示系统的常用形式——多通道环幕(立体)投影系统的主要构成,探讨虚拟现实显示系统在教学虚拟实验实训中的应用。     

一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计

为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于Raspberry Pi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣物品的大小,形状,颜色等特征,从而实现有效自动分拣.通过串口通信模块,将采集到的物品信息传到下位机,使用Arduino开发环境下的串口调试功能对物品信息进行分析和处理,以实现机械臂对物品的智能抓取.最后,给出了实验分析,实验结果说明该系统满足对多种物品信号的实时采集分析和对检测到的数据进行传输与处理的要求,实现人工智能分拣的功能.     

考虑充电需求和时间窗的多AGV调度优化建模

为了提高自动引导小车(automatic guided vehicle,AGV)在物流分拣中心的分拣效率,考虑采用纯电力驱动的AGV分拣过程存在电量消耗和充电需求的特性,提出了一种优化模型.在考虑AGV剩余电量和包裹时间窗等约束条件的基础上,建立了以最小化分拣作业周期为目标的混合整数规划(MIP)模型并提出了相应的约束...     

运用Flash Action Script实现虚拟现实

虚拟现实仿真实验利用多媒体技术对实验项目进行仿真,仿真实验系统能提供简单通用的交互界面以及虚拟现实产品展示,可通过运用Flash Action Script进行虚拟现实的设计来能满足高等职业教育教学中实验虚拟对象的多样化要求。本文简要介绍了Flash的优点及特点,简述了运用Flash Action Script实现虚拟现实模型展示的方法。     

基于神经网络专家系统的信息智能分拣

针对同步物流系统中信息过剩问题，提出了基于神经网络专家系统的信息智能分拣方案．根据功能需求进行了系统模型结构设计和软件结构设计，对关键模块设计原理和部分代码进行说明，并给出了一个应用实例进行了验证．     

基于灰度相关匹配的工业分拣系统实现

为解决使用传统示教或离线编程方式的工业机器人无法满足实时数据采集要求,以爱普生工业机器人与2D相机为硬件基础,搭建了一个基于机器视觉的自动分拣系统。先采用4点标定版在Halcon上实现手眼标定,再采用基于灰度相关的目标匹配算法,并用多阀值模板匹配和图像金字塔降低算法复杂度,实现对分拣对象的实时数据采集和快速识别分拣。实验结果表明：搭建的智能分拣系统运行稳定,满足对传送带上的物体进行自动分拣的精度要求,具有一定的工业应用价值。     

虚拟现实技术及其在化学中的应用

介绍了虚拟现实技术、虚拟现实系统的基本构成和分类,桌面虚拟现实在化学研究、教学、实验中的应用,并对其应用前景作出展望.     

面向快递分拣的二维码定位与校正方法

为了提高快递分拣系统的效率和自动化程度,提出将二维码技术应用到快递分拣系统中。但由于快递分拣环节中的快件位置随机性和流通环节中的快件表面磨损等因素,影响着二维码识别准确性。为此,提出利用二维码结构特性实现快递单二维码的定位,以加快识别速度,并针对上述问题造成的二维码畸变和磨损情况,提出了一种基于改进Canny算法的二维码畸变校正方法,实现快递单二维码图像的畸变校正以提高快递分拣识别率。实验表明,定位方法定位准确率为92%且计算速度快;畸变校正方法可以改善快递分拣中因二维码畸变导致的识别率低的问题。     

虚拟现实技术及其在化学中的应用

介绍了虚拟现实技术、虚拟现实系统的基本构成和分类，桌面虚拟现实在化学研究、教学、实验中的应用，并对其应用前景作出展望。     

插件元器件分拣机器人系统设计与实现

针对传统的插件元器件分拣方法准确率较低的不足,搭建一个基于机器视觉的分拣机器人系统.该分拣机器人系统对目标定位时,采用改进的自适应阈值的Canny边缘提取算子提取目标的边缘信息,克服了光照变化对目标定位的影响;目标分类时,采用SURF提取关键点与FREAK描述的方式对目标进行描述,二进制的描述子相比传统浮点数描述子,加快了模型的建立,缩短目标分类的时间.实验结果证明:该系统能有效提高分拣机器人系统对多目标的分类准确率,缩短多目标的分类时间;同时对环境有较好的适应能力,提高了生产效率.