炉温控制系统的设计与SIMULINK仿真

本系统以AT89C51单片机为核心,采用热电偶冷端补偿测温电路和固态继电器控温电路,实现了对电炉温度的自动控制。本文阐述了炉温控制系统的工作原理、硬件电路设计和软件设计以及控制规律的选择等,系统采用PID调节规律,在SIMULINK里建立系统模型进行仿真,通过调节比例P、积分I和微分D三个参数,最终得到了比较理想的控制效果。     

基于脉宽调制的水箱温度控制系统设计

以PLC为控制器,Pt100为温度传感元件,AI-808仪表为变送单元,固态继电器为执行元件设计了水箱温度控制硬件系统;利用PLC自带的PID软模块以及PULSEGEN软模块设计了相应程序;系统输出脉宽可调信号控制固态继电器的通断,从而实现对水箱水温的加热过程;利用力控组态软件设计了人机界面,可以通过上位机对系统进行监控;最后对系统进行了控制效果验证,结果表明:系统能很好地跟踪设定值,稳态误差少于0.5%。     

固态电子继电器

<正> 本文提出的固态电子继电器是一种多敏交流自动控制器,它是一个最简四端网络。二个控制端和两个输出端彼此电隔离,控制端可以和无源敏感元件联接,也可以和直流信号连接。当与无源敏感元件联接时,它是一台自动控制器;当与直流信号连接时,它是一种可以和微机蕊片、CMOS、TTL 等电路兼容的固态继电器。该装置采用频率脉宽技术,与传统     

电阻炉温度控制系统的设计与实现

设计和实现了一种采用工控机与温度模块、PWM输出卡、固态继电器及相关控制电路搭建的计算机电阻炉温度控制系统。该系统以PWM方式对执行器件（固态继电器）进行调节,实现了对电阻炉温度的精确控制。根据电阻炉升温单向性、大惯性、纯滞后的特点,改进了PID控制算法,采用分段PID结合积分分离或积分削弱算法的控制方案,实现了对电阻炉温度的大范围的连续调节,满足了复杂热处理工艺对温度的控制精度和控制规律的需要。     

光电耦合器典型应用电路剖析

剖析了光电耦合器在电气绝缘、信号隔离、级间隔离、电平转换、驱动电路、脉冲放大电路、斩波器、固态继电器、高压控制以及电平匹配等方面应用电路工作特点;总结了光电耦合器应用电路的组成结构及基本单元;指出了光电耦合器应用电路中面临的问题,提出了解决问题的措施和办法。     

可编程控制器在自动给水系统中的应用

继电器控制的自动给水系统故障率高可靠性差。利用可编程控制器代替继电器控制，采用电子传感器加固态电器控制系统，输出端有用SSR扩流，水泵电机采用Y／△转换，极大地提高了系统的可靠性，并且具有控制程序易于编写、修改和维护等特点。     

光电耦合器典型应用电路剖析

剖析了光电耦合器在电气绝缘、信号隔离、级间隔离、电平转换、驱动电路、脉冲放大电路、斩波器、固态继电器、高压控制以及电平匹配等方面应用电路工作特点;总结了光电耦合器应用电路的组成结构及基本单元;指出了光电耦合器应用电路中面临的问题,提出了解决问题的措施和办法.     

变频器在自动配料系统中的应用

根据变频调速的原理,针对自动配料系统的生产工艺要求,确定了系统采用PID调节进行流量实际控制的方案,根据变频器操作模式设定其参数,达到自动调节皮带秤转速的目的,使配料系统的配料精度和稳定性得以提高,起到满意的控制效果。     

基于S7—200的PID算法应用

基于PLC在PID闭环控制方面的设计和应用,给出PID控制的数学模型及其控制结构.采用PID控制系统的进水和出水,实现自动调节,保证系统水量稳定,可以起到精确控制的作用.     

基于触摸屏的温控系统设计

介绍了一种基于触摸屏和数字温度传感器的新型温度控制系统．以单片机为控制核心,数字式温度传感器为测量元件,固态继电器为执行元件,通过PID控制算法,实现对象的温度控制．采用触摸屏为人机界面,完成温度值的设定和显示,简化了电路结构,提高了系统的可靠性．实验效果表明,系统具有较好的温度跟随性．     

基于变速积分的无刷直流电机PID控制系统

设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.     

基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法

为克服大型光电跟踪平台直流调速系统的非线性因素影响,利用变结构控制响应速度快,针对系统的参数变化和外部扰动不灵敏的特点,设计了滑模变结构控制器。通过Simulink 仿真并与PID(Proportional_Integral_Differential)控制方法相比较得出,采用SMC(Sliding Mode Control)设计系统稳态跟踪的误差减小到PID控制系统的1/3,调节时间缩短为原来的1/7,由超调3％变为无超调,由对参数摄动和外部扰动敏感变为不敏感。从而证明了在大型光电跟踪平台直流调速系统中,滑模变结构控制能显著减小系统反应时间和稳态跟踪误差,对参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性。     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器 R- S- T通用结构的基本思想 ,提出数字 PID调节器的 R- S- T算法 ,它很好地解决了数字 PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题 ,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字 PID直接快速计算方法。所提出的算法模式 ,特别适用于含数字 PID调节器的闭环控制系统的数字仿真     

沥青混凝土摊铺机行驶系统模糊参数自整定PID控制

对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。重点研究了恒速控制技术 ,将 PID控制和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,利用 MATLAB语言对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析 ,证明了模糊自整定 PID控制效果要优于传统 PID控制。     

基于CAN总线的船舶火灾报警系统的设计

分析了船舶火灾报警系统中影响可靠性的因素。提出了基于CAN总线的船舶火灾报警系统的设计方法，即通过数字滤波和软件陷阱等措施来提高系统的可靠性。实际应用表明，采用这一设计方法可大大提高船舶火灾报警系统的可靠性。     

Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method

Digital valve control servo system is studied in this paper.In order to solve the system problems of poor control precision and slow response time, a CMAC-PID( cerebellar model articulation control-ler-PID) compound control method is proposed.This compound controller consists of two compo-nents:one is a traditional PID for the feedback control to guarantee stability of the system;the other is the CMAC control algorithm to form a feed-forward control for achieving high control precision and short response time of the controlled plant.Then the CMAC-PID compound control method is used in the digital valve control servo system to improve its control performance.Through simulation and ex-periment, the proposed CMAC-PID compound control method is superior to the traditional PID con-trol for enhancing stability and robustness, and thus this compound control can be used as a new control strategy for the digital valve control servo system.     

带有数字滤波器的梳棉机匀整控制的仿真研究

通过对A186型梳棉机实际存在扰动的分析，提出了在其匀整控制系统的反馈通道中引入数字滤波器，以进行PID控制，并对不加数字滤波器的PID控制以及最小方差控制进行了对比研究。研究表明，带有数字滤波器的梳棉机的匀整控制系统，其控制效果优于其他两种控制方式。     

基于MCS-96单片机系统的双通道高速数字调节器设计

介绍一种数字调节器，该数字调节仪采用MCS-96单片机为CPU的STD总线工控机作为主控单元，具有双通道PID调节功能，两套调节器可在线相互热备。数字调节器具有手动与自动无扰切换、预置参数、在线观查参数、实时检测超差、超限、光电隔离、PID参数数字设定、故障报警、数字显示输出值、并具有数字滤波等功能。经过长期实际应用证明，该调节器性能可靠，操作简便，调节快速。并且性价比高，应用领域广泛，具有推广价值。     

数字PID控制原理及其应用

在工业过程控制系统中，计算机控制系统是用微型计算机作数字ＰＩＤ控制器，利用软件实现ＰＩＤ控制算法，很容易通过修改程序而改变控制算法．工业喂料系统中大量使用此类控制系统     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。