基于键合图的复杂机电系统动力学相似分析

以适用于多能域系统建模的键合图为工具,论述了复杂机电系统键合图相似的前提条件,推导出了键合图各要素相似所对应的动力学相似条件,在此基础上,根据基于键合图的模态分析理论,进一步进行了系统模态相似研究,给出了系统频率、振型等主要模态参数的相似关系,从而提出了复杂机电系统动力学相似的键合图分析法.利用该方法既能很容易地导出系统的相似要求,而无需知道各现象的物理方程,又可以实现用简单的单能域模型系统来对多能域原型系统进行动力模型试验和仿真研究,从而为工程中复杂机电系统的动力学相似研究提供了新的方法和思路.所提供的算例表明,该方法在指导复杂机电系统动力学仿真及模型试验时,能快速、简便而又直观地得到系统相似所需满足的相似条件.     

基于EHA的汽车电-液主动悬架系统的仿真研究

针对目前电液伺服主动悬架所存在的诸如结构相对复杂、可靠性低等不足,提出了一种基于PBW功率电传技术的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)汽车主动悬架结构.在分析该作动器原理和汽车悬架结构的基础上,利用键图理论分别建立了控制电机、液压元件、EHA作动器及1/4汽车EHA主动悬架的键图模型.采用模糊控制算法和MATLAB工具,对EHA主动悬架进行了仿真计算.并对所研制EHA主动悬架样机模型进行了性能试验.仿真和试验结果表明,所建立的EHA主动悬架的模型是正确的,同时对降低汽车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果.     

基于键图的电机伺服系统的建模与仿真

研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型，并使用SIDOPS 语言建立了控制器的模型，对电机伺服系统的阶跃响应和启动过程进行仿真。仿真结果表明，键图建模方法适用于多能量范畴的复杂机电系统的设计与分析。     

基于Web的键合图法MEMS系统级多能量域仿真平台

通过对MEMS系统级仿真方法的研究，讨论了运用键合图法进行MEMS系统级多能量域仿真的可行性，提出了一种采用键合图／模拟框图混合表示进行MEMS动特性仿真的方法，并在该方法的基础上开发了一套基于功率键合图的MEMS系统级多能量域仿真软件平台“xi_Bond。同时一个基于键合图多通口场与结型结构的微元件库(包括梁、质量块、连接点、静电叉指等微元件)也在该仿真平台上得以实现，从而更好的支持了MEMS“Top Down”设计流程，并为系统快速建模提供了方便。最后通过一个多能量域MEMS系统仿真实例对该平台的有效性进行了验证。     

线控制动系统的踏板力模拟研究

汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。仿真结果表明,研究的控制算法能较为精确的模拟传统车踏板力与踏板行程关系,为线控制动系统中踏板力的模拟提供了依据。     

基于典型流道液阻的集成块线网动态特性仿真

分析了液压集成块线网动态特性仿真的研究意义,指出将功率键合图法和计算流体动力学(CFD)方法相结合是进行系统动态特性研究的有效方法.提出应用CFD方法对集成块线网中存在的典型流道流场进行分析,获得相关局部阻碍的阻力系数,依此建立起包含动态摩擦的线网分段集中参数键合图模型.通过数字仿真和实验结果的比较,检验了线网的动态性能,并分析了液流压力损失与孔道结构的关系,初步探讨了流道中典型结构的改进对线网系统特性的影响.     

平衡式变量叶片泵流量特性计算机仿真

介绍一种在专利技术基础上，合有浮动决的新型平衡式变量叶片泵的结构和工作原理，该泵应用在汽车转向助力泵等工况，是一种较有应用前景的新型叶片泵。同时建立汽车液压助力转向系统的数学模型，并建立汽车液压助力转向系统的Matlab Simulink仿真模型，对转向泵选择不同的参数进行流量特性仿真，并对仿真结果进行对比和分析。     

键合机精密工作台仿真分析与实验研究

面对芯片封装领域对高速、高精度平台的需求,设计了一种高速键合机精密工作台.工作台X,Y,Z向采用直线音圈电机直接驱动.运用有限元分析与机械系统动态仿真相结合的方法,建立工作台的仿真模型,运用虚拟样机技术对工作台弹性解耦机构中的关键部件-弹簧进行动态优化设计,分析了弹簧刚度与预载的匹配关系,探讨了铰链弹性对键合机工作台动态性能的影响作用.对工作台的工作过程进行了仿真分析.在此基础上制作了样机.实验结果表明:该精密工作台性能指标达到设计要求,验证了设计方法的正确性.     

汽车再生资源利用系统建模分析

通过对汽车产品生产、销售、使用、报废、回收及再利用过程的全寿命周期的资源利用过程分析，确立了汽车再生资源利用系统各变量之间的因果关系；利用系统动态学方法建立了汽车再生资源利用系统流图，并构建了汽车再生资源利用系统数学模型；以此模型为基础对我国汽车报废量进行了预测；通过仿真对影响汽车再生资源总量变化的因素进行了分析，从而为汽车再生资源的合理利用及相关政策制定提供了可借鉴的理论方法。     

基于键合图法的仿真软件20-sim

采用由荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化建模软件20-sim,以键合图法实现电磁泵的建模与仿真。在实例模型中,首先实现了单向阀的20-sim模块构造,继而在20-sim环境中,利用键合图法中能够模拟电子域和磁场域间的相互作用的双口元件,建立了电磁泵的键合图模型,仿真结果显示了键合图模型在概念设计阶段的作用。