基于T-S模糊模型的网络控制系统的镇定

研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统。利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了非线性网络控制系统的模型，经由一种丢包依赖的Lyapunov泛函方法，得到了带有任意丢包的非线性网络控制系统的稳定性条件，并以线性矩阵不等式的形式给出了一种镇定模糊控制器设计方法。     

基于Matlab环境下的PID参数优化设计

针对控制系统白揽化问题，给出了一种基于Matlab环境下PID参数自动寻优的设计方法，仿真结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到了有效改善。     

神经网络智能PID参数最优控制及应用

本文提出了一种神经网络智能ＰＩＤ参数最优控制系统，给出了有效的基于共轭梯度的神经网络学习算法。仿真实验和应用结果表明，这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。     

基于单元输入输出模型控制系统故障树自动构造的一种方法

在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上，提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法。通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差传输增益分析，建立单元输入输出模型，并建立了相应的数据库，对数据库搜建立故障树，给出了一种自动识别控制环的算法。本文给出的故障树建造方法，不仅能较好地解决复杂控制系统的建树的开放性和可移植性，而且自动化程度较高。     

新型交流调压控制系统及应用

】本文介绍一种用于可控硅三相交流调压电路的新型控制系统，同时给出了一个应用实例     

无梭织布机微机控制系统的设计与实现

分析了无梭织布机现有控制系统的缺陷和使用中的问题，设计并实现了一种采用单片机的无梭织布机控制系统，在很大程度上改善了织布机的性能，并给出了比较完整的设计过程。     

电液控制系统中管道动态特性的仿真及软件实现

为深入探讨电液控制系统中管道动态特性的作用机理，开发了一种针对典型电液控制系统频率特性研究的通用动态仿真软件．重点介绍该程序的设计思想、主要结构特点及对典型问题的处理方法，并给出了一些应用实例     

一种适于网络控制系统的微型通信协议

针对控制系统中单片机和上位机的通信问题，制定了一个适用于微型控制系统的网络通信协议．给出了协议制定的原则，分析了通信协议中校验部分存在的问题，定义了一种适合微型控制系统的校验码-非0校验，阐述了该协议在单片机控制系统中实现的过程，验证了该协议的有效性及稳定性。     

热力网的计算机控制系统

介绍一种热力网站的计算机控制系统，讨论其硬件和软件的模块构成，同时给出了STD总线配置图和主程序流程图。     

再启动单片机控制系统程序和一种方法

针对工业环境中应用的单片机控制系统运行可靠性的要求，从硬件电路和软件两个方面着手，给出了一种程序再启动的方法。     

基于滑模变结构控制的异步电机调速系统研究

为提高异步电机调速系统抗干扰能力,改善其动态特性,以异步电机矢量控制系统为基础,针对电流环和转速环分别设计了电流滑模控制器和转速滑模控制器,并利用指数趋近律来削弱抖振,详细阐述了控制器设计步骤。利用MATLAB／SIMULINK对滑模控制系统进行仿真,并与PI控制系统进行对比分析。最后利用dSPACE实时仿真系统对异步电机滑模变结构控制系统进行实验验证。结果表明,所设计的异步电机滑模变结构控制系统动态特性更好,抗干扰能力更强。     

按键及声控步进电机控制系统开发

利用凌阳61单片机和步进电机搭建了一个声控步进电机控制系统,实现了以凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心,通过按键控制和语音控制实现由SPGT62C19B驱动芯片控制的步进电机的各种运行状态及调速,同时利用数码管显示和语音播报当前的转速及操作状态,配合凌阳系统强大的中断功能使系统达到实时监控,能够快速响应按键和声控信号。     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

基于Simulink的减速器试验台电机控制系统的仿真研究

以减速器测试试验台的电机控制系统为研究对象,针对正弦波永磁同步电动机（PMSM）伺服系统的数学模型及矢量控制方法进行分析.利用Matlab的Simulink模块对PMSM速度、电流双闭环的矢量控制进行建模,并根据减速器测试试验台选定的正弦波永磁同步电机的控制要求进行仿真研究,为实际的电机控制系统的控制提供参考和理论依据.     

基于MATLAB／SIMULINK交流电机调速系统的建模与仿真

利用MATLAB／SIMULINK构造交流电机调速系统仿真模型，仿真系统采用易扩展的模块化设计，并增设观察器、观察参数变化对系统的影响。该方法模型简单，可在改变所有参数，并能方便地验证各种调速方案，据此选出高效的高速设计方案。     

基于DSP的同步电动机数字式励磁系统设计

通过对同步电动机励磁系统主电路与控制电路的分析与研究,设计了一个以DSP为核心的同步电动机数字式励磁系统,该系统采用了积分分离增量式PID算法,保证了调节精度．系统电路简单、结构紧凑、效率高、功能丰富．可用于各种同步电动机励磁控制装置．     

小功率SRD系统数学模型的建立与系统稳定性分析

本文根据ＳＲ电机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导出６／４极ＳＲ电机主电路数学模型，利用小信号拢动法给出ＳＲ电机电压斩波控制方式下的传递函数，并结合微机ＰＩＤ控制技术给出ＳＲＤ系统的传递函数，分析系统运行的稳定性，最后给出一个小功率ＳＲＤ系统控制实例。     

基于支持向量机逆系统的感应电机线性化解耦控制

本文提出了一种新的系统线性化解耦控制方法,其特点是不依赖于对象的精确数学模型,通过采用支持向量机与逆系统相结合的方法来构造原系统的逆系统．本文将基于支持向量机逆系统的方法应用于感应电机解耦控制,将感应电机这一多变量、非线性、强耦合的复杂对象动态解耦成转速与转子磁链两个一阶子系统,从而可以像线性系统一样进行控制．仿真结果表明采用该方法后系统具有优良的静态与动态解耦性能．     

基于DSP锁相环的电动阀控制

针对石油化工野外生产中广泛使用的直流电动阀设计控制系统。采用光电编码器检测电机的角速度和位移,利用数字信号处理器（DSP）构成数字锁相环（DSPLL）,产生控制逻辑,调节PWM开关频率和占空比,改变电动机输入电压和电流,实现电动阀门开闭控制。系统能够根据阀门开闭位置、转速快慢、转矩大小,自动调节转速快慢和电机拖动转矩,确保电机转速、转矩最佳匹配。用ZY8024-200电机进行试验,结果证明控制系统响应速度快,精度高,系统谐波和文波幅度小;在转矩不断变化时,自动适应转矩变化,实现了直流电机保护功能。基于DSP锁相环的电动阀控制方案,特别适合于石油化工生产中野外直流供电的电动阀控制。     

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。