板形最优综合控制算法

对ＣＬＥＣＩＭ带钢冷连轧机板形自动控制（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＦｌａｔｎｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ，简称ＡＦＣ）系统进行了深入的研究．给出板形目标曲线、评价板形的性能指标函数及综合ＡＦＣ系统的结构，推导出最优综合控制算法．该算法的优越性在于：充分利用输入信息，全面考虑多个执行机构对轧件各个区域的作用，避免了各控制之间的相互影响，并易于在线实现．该ＡＦＣ系统已在某四机架冷连轧机上实验运行，实验结果表明：投入该ＡＦＣ系统，板形精度比手动控制平均提高７５％     

AGC－AFC综合系统解耦控制

分析了板材轧制控制过程，给出了板厚板形综合系统（ＡＧＣ－ＡＦＣ）反馈闭环控制的数学模型；对ＡＧＣ－ＡＦＣ系统进行了解耦；引进Ｓｍｉｔｈ预估器补偿系统延迟环节的影响；最后采用ＰＩＤ方法实现对ＡＧＣ—ＡＦＣ系统的控制。仿真实验结果显示了上述方法的有效性。     

几种AGC的相互关系及若干种AGC共用时的控制方程

讨论了几种基本ＡＧＣ的控制方程，进而分析讨论了若干种压下ＡＧＣ共用时它们之间的相互影响以及总的压下调节量的计算方法，还讨论了控制周期对压下调节的影响。推导出了若干种压下ＡＧＣ共用时的通用控制方程。提出的压下ＡＧＣ控制方程可应用于生产机组的厚度自动控制。     

CAI学习步调的控制

在ＣＡＩ课件的设计中，学习步调的控制在相当大的程度上决定了课件的成功与否。本文对ＣＡＩ课件中的学习步调控制进行了研究。     

EWMA在序列自相关的工序控制中的应用

从工程实际出发，阐明ＥＷＭＡ用于制作工序控制图的原理和方法，通过时间序列的ＡＲＩＭＡ模型表明ＥＷＭＡ控制图的最优性质及其广泛适用范围（自然也有一定的局限性）；借助于实例说明ＥＷＭＳ控制衅的简单制作步骤，最后，结合对经济控制图的研究，指出在自动检测的加工过程中，容易利用控制限的经济设计，进一步降低控制图的操作费用     

数据库装配工具LOADER的研究

描述了ＬＯＡＤＥＲ的功能特点，针对一个实例给出了ＤＭ２－ＬＯＡＤＥＲ的系统结构，在ＬＯＡＤＥＲ的设计中，采用了分层原则（数据库接口层和编译层相分离），提出基于对象标志处理多媒体数据的方法。     

关于半正定Hermitian矩阵迹的不等式

本文给出了ｎ阶半正定Ｈｅｒｍｉｔｉａｎ矩阵Ａ，Ｂ乘积（Ｉｎ＋ＡＢ）Ａ与（Ｉｎ＋ＡＢ）－１Ａ的特征值控制不等式，从而提高了文〔１〕结果的估计精度     

液压系统油温的神经网络高精度控制

为满足液压系统油温的高精度控制要求，提出了一套数字、比例混合式冷却系统，降低了冷却系统成本，提高了系统的可靠性．针对具有滞后特性的温度场复杂系统，提出了一种基于ＣＭＡＣ神经网络的ＣＭＡＣ预测与自学习控制算法，使油温控制精度达到５０±０．５℃，超过了ＩＳＯＡ级标准．     

工业控制微机系统多功能模拟量,数字量输入／输出接口卡

本文介绍了使用ＡＤ７５４，ＤＡＣ１２１０和８２５３等芯片所组成的多功能Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ接口卡的结构，工作原理，使用方法及其性能指标。     

Authorware4.0中声音事件的处理方法

介绍了Ａｕｔｈｏｗａｒｅ软件设计中声音文件的处理方法，便于在用Ａｕｔｈｏｗａｒｅ进行多媒体设计时，对声音事件的控制更加方便合理，有层次性。     

结构振动序列最优控制算法及其Simulink仿真实现

阐述了序列最优控制算法是针对土木工程结构地震响应振动控制问题中激励不可预知的特点,推导出1 种更为一般的最优控制算法,所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励2 部分的影响.该算法增益矩阵与传统的2种最优控制近似算法相比具有时变的特点,提出了在应用该算法进行主动控制Simulink仿真分析时的2种实现方法,并通过AMD控制基准模型对2种实现方法进行了比较,同时也对该算法与现有两种结构最优控制算法的控制效果进行了评价.结果表明,2种实现方法是完全等效的,且在控制效果方面,序列最优控制算法优于现有的2种最优控制算法.     

一类多变量系统的解耦适应控制

本文提出了一种多变量系统的解耦适应控制算法,该算法简单、灵活并且容易实现.系统各通道的控制器可按不同的要求独立设计,控制器参数可以在线计算。仿真结果证明了该算法的适应能力.     

优化ABR业务中拥塞控制的一种新算法

提出了一种新的ABR业务中拥 塞控制的算法，该算法是由粗略调整方式RAM和精确调整方式DAM组成，其优点是可以同时提供快速响应和稳定收敛的特性。仿真结果表明了该算法的有效性。     

A practical predictive control algorithm for integral processes and a case study in boiler level system

The Dynamic Matrix Control （DMC） algorithm tor integral processes is investigated in this paper. The reason why the original DMC algorithm cannot be applied to these processes is analyzed. The shifting matrix is transformed into another form and the corresponding theorem is proved, then its applicable range is extended. Compared with other algorithms on the integral processes, this algorithm is more practical and simple to implement. Simulation results also prove its validity. Applying this algorithm, we succeed in the control of the boiler level system in power units.     

关联估计的递阶多变量DMC算法

针对实际多变量预测控制算法中存在的离线计算复杂、实时性较差等问题,设计基于关联估计的递阶多变量动态矩阵预测控制(DMC)算法．文中分析算法的有效性和稳定性．说明算法的程序实现方法．实际造纸机控制结果表明。该算法具有简单、易实现、实时性好的特点．能够达到具有较好的控制效果。     

隐式自校正动态矩阵控制器

给出了１种隐式自校正动态矩阵控制器。利用两个辨识器证明了其全局收敛性，并给出了仿真实例。     

预测控制方法在位置跟踪控制中的应用研究

将预测控制与前馈控制相结合 ,提出了一种适合于位置跟踪系统控制的复合控制算法 .对该算法的稳态跟踪性能进行了理论分析 ,并针对一快速成型系统的X轴永磁交流伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究 .结果表明 ,该复合控制算法具有很好的鲁棒性能 ,其跟踪性能比不带前馈分量的预测控制算法更好     

Decentralized adaptive generalized predictive control for structural vibration

A decentralized generalized predictive control (GPC) algorithm is developed for strongly coupled multi-input multi-output systems with parallel computation. The algorithm is applied to adaptive control of structural vibration. The key steps in this algorithm are to group the actuators and the sensors and then to pair these groups into subsystems. It is important that the on-line identification and the control law design can be a parallel process for all these subsystems. It avoids the high computation cost in ordinary predictive control,and is of great advantage especially for large-scale systems.     

仿人智能控制原型算法的改进

仿人智能控制原型算法易引起控制系统的超调,没有完全模拟人的控制策略、改进的控制算法,将控制过程分为3个阶段：初始控制阶段,调整学习阶段,抗干扰阶段．不同阶段采用不同的控制策略,使其更加符合人的控制思想．实验结果表明,原型算法的控制结果相对稳定且有一定的超调和震荡,而改进的算法实现了“稳、快、准”的有机统一,取得了更好的控制效果．     

一种多步递推广义预测自适应控制

提出了一种基于多步递推预测的广义预测自适应控制算法。由于本算法是利用在线辩识参数直接递推求解控制律，从而大大减少了计算量，便于在微机上用汇编语言实现。