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海军武器装备体系对抗仿真系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
海军武器装备体系对抗仿真系统是以提高海军武器装备宏观论证质量和效率为目的,以武器装备体系结构优化,战效能评估为主要研究内容的仿真系统,该系统由模型管理分系统,战术推演分系统,战役仿真分系统,综合评估分系统,演示汇报分系统和数据管理分系统六部分组成,本文提出了系统的建设思路和仿真结构,论述了各分系统的主要功能和特点,并对系统与宏观论证研究之间的对应关系进行了分析。 相似文献
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荆涛 《系统工程与电子技术》2003,25(1):49-51
研制海军航空兵突击兵力需求分析系统的主要目的是为海军装备宏观论证和作战使用性能论证提供定量分析支持。该系统以仿真技术为基础 ,主要用于完成海军航空兵空中突击兵力、掩护兵力以及主要突击弹药的需求分析与计算 ,并能够对现有兵力的突击效果进行预测。系统由战役仿真分系统、战术推演分系统、模型管理分系统和综合数据库四部分组成。首先描述了系统的主要任务和基本功能 ,然后介绍了系统的基本组成和主要特点 ,最后针对各分系统的功能实现进行了详细论述。 相似文献
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基于HLA仿真系统的实时性改进策略研究 总被引:9,自引:2,他引:9
HLA以其在可重用、互操作方面的强大优势得到学术界、工业界一致认可,而成为国际分布仿真的通用标准。但HLA/RTI在实时性方面的不足多少让人感到美中不足。文章研究了国内外几种RTI版本的网络数据的时延特性,总结了提高HLA/RTI实时性能的几种常用途径。在深入分析了RTI实时性能影响因素的基础上提出一种新的改进策略,该策略从仿真应用开发者的角度出发,设置管理节点对系统各个节点时间的同步推进进行协调。实验和应用结果证明,该策略简单有效,在一定范围内能较好地解决基于HLA仿真系统的实时性问题。 相似文献
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变电站仿真中虚拟现实场景与实时监控的连接 总被引:9,自引:0,他引:9
变电站实时监控系统是变电站重要组成部分,它与虚拟现实场景相结合可以提供更加真实的仿真环境,达到更好的培训目的。研究了变电站仿真系统中实时后台监控程序和虚拟现实场景两者之间数据通信的方法。使虚拟现实场景与后台监控程序上的操作互相同步反应,以实现有效的交互式变电站仿真系统。并以实例详细阐述了采用模拟通信程序结合变电站仿真程序,按照IEC870-5-103规约进行数据传输,实现虚拟现实场景与后台监控程序连接的过程。 相似文献
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基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验.试验结果表明,所设计的半实物仿真系统导航、控制算法正确,计算精度和解算时延达到系统要求. 相似文献
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基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。 相似文献
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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真 总被引:13,自引:1,他引:12
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口,可以与实际控制器或电机系统直接相连,构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明,实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别,在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 相似文献
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实时仿真通常要求计算机在一个动态循环中与外部硬件相互作用。外部数据必须从输入信号中采集,并融入到数值积分算法中以计算出状态变量。同样,从积分过程中求得的数据也必须及时被输出。因此,一般希望能选择较大的积分步长,以保证能有足够的计算时间。通过引入稳定域计算比的定义和对一~六阶RTRK公式稳定域的分析,得出了具有最大稳定域的RTRK4公式的实时性最好的结论。为了解决实时仿真中系统特征值集中在实轴附近或虚轴附近的情况,提出了两个特殊形式的RTRK4公式。它们分别具有最大实稳定域和最大虚稳定域。仿真结果表明,它们是有效可行的。 相似文献